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文檔簡介
1、基于載荷疊加法的 LPG船結構強度分析 張榮鑫 李德祥 摘 要:本文根據 LPG 船鞍座和液罐間的受力形式,結合 IGC 規則和 CCS散裝運輸 液化氣體船舶構造與設備規范 ,提出了一種載荷疊加的計算方法;在此基礎上,運用三維 有限元建模技術,解決了該類船舶的艙段/鞍座結構分析問題。實例證明了該方法的有效性 和可行性。 關鍵詞 : LPG 船、強度、有限元、載荷疊加法 1 前 言 液化石油氣體( Liquefied Petroleum Gas,LPG)船是一種高技術高附加值船 1 ,具 有廣闊的市場發展前景。 LPG 船與常規散貨船、油船結構上有所不同,結構更加復雜且安 全性能要求更高。現有的
2、 IGC 規則和 CCS散裝運輸液化氣體船舶構造與設備規范2 (以下統稱規則) 在船體結構方面無詳細設計標準且載荷計算復雜, 使得結構設計方面存在 很多不定因素, 增加了設計難度, 故有必要對艙段結構進行有限元強度分析, 提高結構安全 性,為結構設計提供指導。 本文首先對液化氣船的船體結構及應用前景進行了分析, 得出了結構有限元分析的必要 性;其次根據規則的相關載荷要求,對計算載荷進行疊加,得到與事實相符合的計算載荷, 并給出了相應的邊界條件; 然后建立了船體艙段三維有限元模型, 對滿載和壓載兩種工況進 行了強度分析并得出了結論。 2 LPG船設計載荷 船舶在航行中運動狀態比較復雜,主要承受以
3、下載荷:內部壓力、 外部壓力、 船舶運動 引起的動載荷、 晃蕩載荷、 船舶變形引起的載荷、 液貨艙和貨物重量在支持構件部位的相應 的反作用力等 2 。 2.1 內部壓力 船體結構的內部壓力主要是壓載水壓力,計算公式見文獻 3: 2.2 外部壓力 船體結構的外部壓力主要有靜水壓力和波浪水動壓力,計算公式見文獻2 : 2.3 船舶運動引起的動載荷 以船舶在北大西洋中相當概率水平10-8 的運動而產生的加速度分量為指導公式, 加速度 計算公式如下 1 a0 0.2 V L0 34 600/ L0 L0 1) 其中: A 0.7 L0 /1200 5Z /L0 (0.6 / Cb ) 垂向加速度: 橫
4、向加速度: 縱向加速度: 45 aza0 1 5.3 L0L0 ay a0 0.6 2.5 22 2 X 0.05 2 2 X 0.05 L0 ax a0 0.06 A2 0.25A 1.5 0.6 Cb 2 K 1 0.6K Z B 2) 3) 4) 式中: L0為船長, m; Cb為方形系數; B 為最大型寬, m;X 為船中到裝貨的液貨艙重心 之間的縱向距離, m(船中前, X 為正值,船中后, X 為負值); Z 為船舶的實際水線到裝 貨的液貨艙重心之間的垂向距離, m(水線上, Z 為正值,水線下, Z 為負值);V 為營運速 度;K 通常取 1。 ax ,ay , a z為相應方向
5、上的最大無因次加速度(相對于重力加速度)。計算時,可以認為 它們是分別作用的, az不包括靜重力分量, ay 包括橫搖在橫方向上引起的靜重力分量,ax 包括縱搖在縱方向上引起的靜重力分量。 2.4 載荷疊加 由于液貨艙和船體結構是獨立的,因此在考慮貨物載荷以及液貨艙和貨物重量在支持 構件部位的相應的反作用力時, 要同時考慮到船舶運動引起的動載荷。 液貨艙通過鞍座與船 體相作用,因此,鞍座上的力要包含:)液貨艙自身重量;)液貨重量;)液貨艙和 液貨由于船舶運動引起的動載荷; 按照規則要求,可以正弦 /余弦函數的分布形式模擬液貨艙向鞍座的施載方式,具體見 下圖 1,其中 Pz和 Py分別為液貨艙的
6、垂向和橫向力分量。 圖 1 鞍座載荷施加方式 設 Pzmax 為最大垂向力,其與垂向間夾角0 ,則 Pz 可以定義為 Pz Pzmax cos , 為力作用點所在徑向力與垂向間夾角,弧度;鞍座寬度為b,個數為 n,則垂向合力 Qz : R /2 Qz 0 Pzbds 2n 0 Pzmax Rb cos d2nPzmaxRbsin /2(5) 同理可得橫向合力 R /2 Qy0 Pybds n 0 PymaxRbsin dnRbPymax(1 cos / 2)(6) 則 Py,Pz 即可求得。 實際上鞍座受到徑向力作用,如圖2 所示: 2 / 0 z Q 1 q( )cos d 7) 8) 9)
7、 圖 2 鞍座受力形式 則可直接定義鞍座的徑向力 q( ) , 為徑向力與垂向間夾角, 為鞍座的包角。則 1) 船舶僅垂蕩時,僅有垂向加速度,則徑向力q( ) Pzmax ; 2) 船舶僅橫搖時,僅有橫向加速度,則徑向力q( ) Pymax ; 3) 船舶橫搖和垂蕩時,既有垂向加速度,又有橫向加速度,則僅鞍座一側受力,徑向力為 變力 q( ) , /2 Qz n q( ) Rbcos d /2 Qy n /2 q( )Rbsin d 式( 6)可轉化為: 由于橫搖時,僅一側受力,故式( 7)可轉化為 10) 1 /2 Qyq( )sin d nRb y 0 式( 8)、( 9)左右兩邊平方后相
8、加得: 1 2 2 /2 /2 2 11) n2R12b2 (Qz2 Qy2) 0 0 q2( )d d 故: 也可定義徑向力 /2 q( )d nRb Qz2 Qy2 12) q( ) 為一正弦 /余弦函數,當 Qy arcsin 時有最大值,則定 義 q( ) qsin( / 2 ) qcos( ), Qz2 Qy2 Qy ,則根據式( 12) 得: Qy Qz2 Qy2 13) Qz2 Qy2 / ( nRb) q( ) z y cos( ), arcsin Qy (1 cos ) Qz sin 22 4)船舶縱搖時,縱向加速度與垂向、橫向加速度無關,可在鞍座上加縱向力即可。 按照上面四
9、條原則,鞍座處的載荷即可確定。 3 LPG船邊界條件和應力衡準 由于計算模型為艙段模型,故在模型兩端就需要有一定的邊界條件。根據文獻3 的 規定,可采取以下的方式定義邊界條件(模型采用全寬模型),見表 1。 表 1 模型邊界條件 線位移 X 線位移 Y 線位移 Z 角位移 X 角位移 Y 角位移 Z A端 Link - Link - Link Link B端 Link - Link - Link Link CL - Cons. - Cons. - Cons. 剛性點 A Cons. Cons. Cons. Cons. BM Cons. 剛性點 B - Cons. Cons. Cons. BM
10、Cons. 注: Cons.表示對應的位移約束; Link 表示面內相關點位移與獨立點連接; BM 表示端 面所受的總彎矩。 A、B 端的端面彎矩計算方法見文獻 3 的規定。至此,載荷、邊界條件和應力衡準都已 確定,則液化氣船艙段 /鞍座結構就可進行校核。 4 案例分析 本文選取某 LPG 船進行艙段 /鞍座結構有限元分析,該船有兩個LPG 液艙,每個液艙 有一個液罐,液艙區域為雙殼單底結構。 4.1 船體參數和模型構造 4.1.1 船體參數 垂線間長: L 98.5m 型 寬: B 14.8m 型 深: D 7.5m 設計吃水: d 5.2m 方形系數: Cb 0.705 航 速: V 13
11、kn 4.1.2 結構模型 本文采用 MSC.Patran 計算軟件進行有限元分析 4,5 ,模型節點數共 34103 個,單元 53771 個。根據實際裝載工況和文獻 2的要求,共需計算 9 種工況,如表 2 所示。 表2 計算工況 工況 ax ay az G P1 P2 F1/2 F-1/4 300 壓 載 工 況 縱搖 + 垂蕩 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 橫搖 + 垂蕩 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 縱搖 +橫搖 +垂蕩 0.8 0.8 0.9 1.0 1.0 1.0 滿 載 工 況 縱搖 + 垂蕩 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 橫搖 + 垂蕩 1.0
12、1.0 1.0 1.0 1.0 縱搖 +橫搖 +垂蕩 0.8 0.8 0.9 1.0 1.0 1.0 獨立工況( 1) 1.0 獨立工況( 2) 1.0 獨立工況( 3) 1.0 注: ax ,a y , az為相應方向上的最大無因次加速度 (相對于重力加速度) ,G 為液罐自重, P1為海水壓力, P2 為附加調平載荷, F1/2為(艙+貨)向前 1/2 沖力, F-1/4 為(艙+貨)向 后 1/4 沖力, 300 為靜橫傾 300 載荷。 4.1.3 計算結果分析 艙段在彎矩和剪力作用下產生彎曲變形1,圖 3 和圖 4表達了壓載工況和滿載工況 (縱 搖+橫搖 +垂蕩)下的變形,該兩工況均
13、為中拱狀態,單位為mm 。 圖 3 壓載工況(縱搖 + 橫搖 + 垂蕩)撓度 圖 4 滿載工況(縱搖 +橫搖 +垂蕩)撓度 計算模型的板相當應力見圖 5、 6,單位為 N / mm2 : 圖 5 壓載工況(縱搖 +橫搖 +垂蕩)板相當應力 6 圖 6 滿載工況(縱搖 + 橫搖 +垂蕩)變形板相當應力 從上面的計算結果可以看出,壓載工況時撓度及船底板和主甲板應力較大,該工況較 危險;而滿載工況時,最大應力發生在約束處(應力集中處) ,可以忽略。在滿載工況下, 由于液罐內裝滿液貨,其重量通過鞍座傳遞到船底,這就使得船底部結構產生不均勻性, 在此狀態下,鞍座處應力較高。 5 結論 通過對該 LPG
14、船兩種工況的艙段有限元結構分析,可得出以下結論: 液罐與船體結構不是一個整體,故需考慮慣性力載荷等影響,載荷形式復雜,是 計算的難點和重點; LPG 船局部載荷較大,容易造成應力集中、板格屈曲強度不足,故鞍座處需加強。 壓載工況受中拱波浪彎矩作用,船體受彎矩作用最大,變形和應力均達到最大。 本文通過有限元方法,較為真實地模擬了船舶受力、變形和應力情況,能夠有效地指 導該類型船舶的結構設計,具有一定的實用工程價值。 參考文獻: 1 陳慶強、朱勝昌等, 2萬 2 千方液化氣船整船和艙段三維有限元強度分析。船舶力學, 1999(10)。 2 中國船級社,散裝運輸液化氣體船舶構造與設備規范。人民交通出
15、版社,2007(1)。 3 中國船級社,油船結構強度直接計算指南。 4 MSC PATRAN&MSC NASTRAN 使用指南。 5 劉兵山、黃聰等, Patran 從入門到精通。中國水利水電出版社,2003(3)。 Cargo Tank Structural Strength Analysis of LPG Ship Based on the Loads Superposed Method Zhang R.X, Li D.X (China Classification Society Dalian Branch) Abstract: The paper provides a loads superposed method(LSM) based on the force modality between bicycle saddle and liquid tank of LPG ship and LGC
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