1、奧太配ABB機器人焊機解決方案奧太提供設備總述：焊機及其配件焊接電源：MIG350R MIG500R MIG350RP MIG500RP送絲機：ESS-500R ESS-500RS接口： ATR-DEV-II數(shù)字接口盒（選 ESS-500RS送絲機時使用）、模擬接 口機器人配件（選配）安裝支架（限ABB1410 :送絲機支架、焊絲盤支架、導絲管支架焊槍：普通氣冷自動焊槍、水冷自動焊槍、機器人專用氣冷焊槍、機器人專用水冷焊槍其他配件：焊絲盤組件、機器人導絲管、氣體配比器、氣管焊機配置說明名稱明細說明MIG-350R 焊Pulse MIG-350R 焊接電源一_-臺恒壓特性；氣冷配置；機ESS-5

2、00R送絲機一_-臺可用于純C02或80%氬氣保護的碳鋼焊接電纜組件一套小電流焊接。接地電纜一套機器人控制電纜一套MIG-500R 焊Pulse MIG-500R 焊接電源一_-臺恒壓特性；水冷配置；機ESS-500R送 絲機一_-臺可用于純CO2或80%氬氣保護的碳鋼焊接電纜組件一套大電流焊接。接地電纜一套機器人控制電纜一套SLJ-500水冷機一_-臺MIG-350RPPulse MIG-350RP 焊接電源一_-臺恒壓特性和脈沖特性；氣冷配置；焊機ESS-500R送 絲機一厶帶有雙脈沖功能；焊接電纜組件一套可用于碳鋼、不銹鋼、鋁合金、銅合接地電纜一套金等的小電流焊接。機器人控制電纜一套MI

3、G-500RPPulse MIG-500RP 焊接電源臺恒壓特性和脈沖特性；水冷配置；焊機ESS-500R送 絲機一厶帶有雙脈沖功能；焊接電纜組件一套可用于碳鋼、不銹鋼、鋁合金、銅合接地電纜一套金等的小電流焊接。機器人控制電纜一套SLJ-500水冷機臺焊接電源型號：MIG-350/500R功能：C02MAG氣體保護焊型號：MIG-350/500RP功能：C02MAG氣體保護焊、脈沖 MIG/MAG氣體保護焊、雙脈沖焊應用：機器人、自動焊配套性能特點:專業(yè)的弧焊機器人解決方案高可靠的配件設計，適用于機器人及自動化領域的焊接國際通用標準的Device net數(shù)字通訊接口，實現(xiàn)與機器人的無縫集成集成

4、的模擬通訊接口，即插即用極佳的焊接性能全數(shù)字化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)熔滴過渡的精細控制系統(tǒng)內(nèi)置焊接專家數(shù)據(jù)庫，智能化參數(shù)組合 一元化調(diào)節(jié)，易于掌握可存儲多達100套用戶自定義的規(guī)范參數(shù)設有過流、過壓、欠壓、熱保護、堵絲、開機自保護多重安全防護功能技術特點:型號Pulse MIG- 350R/RPPulse MIG- 500 R/RP額定輸入電壓/頻率三相 380V 10%50Hz額定輸入容量（KVA）1425額定輸入電流（A）2138額定輸出電壓（V）31.539額定負載持續(xù)率（）60輸出空載電壓（V）91輸出電流范圍（A）3035030500輸出電壓范圍（V）15401550功率因數(shù) 0.87焊絲直

5、徑（mm）0.8、1.0、1.2、1.6焊絲類型脈沖特性碳鋼、不銹鋼、鋁鎂合金、純鋁及鋁硅合金、銅及銅合金恒壓特性CO2碳鋼、富氬碳鋼送絲類型推絲/推拉絲氣體流量（L/min）1520焊槍冷卻方式水冷/氣冷外殼防護等級IP21S絕緣等級H/B外型尺寸LxWxH（mm）576 x297 X574636 x 322 x 584重量（Kg）4553三、送絲機精確穩(wěn)定的送絲系統(tǒng)全數(shù)字化的送絲控制，高分辨率的轉速反饋，精確的送絲速度 四輪驅動，保證穩(wěn)定的送絲：速度范圍0.521m/mi n雙彈簧壓力臂提供明確的壓力調(diào)節(jié)，滿足不同焊絲要求：適用于裝卸簡單方便無需工具即可進行送絲輪更換0.81.6mm 焊絲

6、 歐式焊槍接口緊湊、輕巧的整體設計總重量8.2公斤，使機器人的運動性能發(fā)揮至最優(yōu)四、接口方案1、數(shù)字接口ATH-DEV-D機事人播口宣國際通用的Device net標準通訊接口，實現(xiàn)與機器人的 無縫集成可控制焊機的工作模式、焊材種類、焊接參數(shù)、實現(xiàn)通 道調(diào)用可返回實際的焊接參數(shù)，監(jiān)控焊機故障靈活設計，通信速率、節(jié)點地址可選，組網(wǎng)方便自動識別網(wǎng)絡和焊機，即插即用采用DeviceNet總線通信方式，除模擬接口可實現(xiàn)的控制量外，還可以控制焊機的焊接模式、焊材選擇、調(diào)用存儲通道；接收焊機實際焊接數(shù)據(jù)和故障信息等。DeviceNet通信參數(shù)如下:Baud rate500kVendor ID108Prod

7、uct code5251In put byte nu mber13Output byte nu mber12Device type12Polling time0注：采用數(shù)字接口需在購買機器人時向供方提出說明是配奧太數(shù)字接口焊接電源。2、模擬接口包含電壓電流給定、啟停控制、引弧成功反饋等信號，在要求不高的條件下，能滿足機器人焊接的需求。具體接口描述如下：1號線為弧長校正給定信號2號線為電流給定信號(3號線為手動送絲開關4號線為氣檢開關5號線為啟停開關6號線為15V電平信號（010V 對應-50%50%）010V 對應 0500A/350A)模擬接 口插座7號線為公共信號地8、9號線為電流有無（引弧成功）觸點信號（有電流接通）10號線為急停開關信號（常開，需要急停時接通）11號線為急停信號地以上信號除1、2信號是模擬的電平信號外，全部都是開關信號，其中3、4、5信號接地（即7號線）為開關導通狀態(tài)；10、11號線正常為常開，需要急停時接通。同時，上述所有信號，只有電流有無觸點信號為焊機輸出，其余全部為焊機輸入12343 信號。456奧太模擬控制電纜說明奧太模擬控制電纜采用 14芯控制電纜，電纜排列為兩圈模式：電纜上所標線號,與奧太控制電纜定義線號對應圖分別如下所示。電纜所標線號圖奧太定義線號圖1 2SizeNumberRevisionBDate:31-M