1附錄1中文譯文柔性制造系統介紹對制造系統和先進的制造業的技術的討論，對定義制造系統這一術語是用的。一個制造系統可以被定義為一系列的把原材料轉換成有用的形式和最終產品的增值的制造過程。柔性是現代制造業的一個重要特性，它的意思就是制造系統的工藝范圍廣、適應生產的能力強,有時候也能相對地提高生產率。柔性制造系統能很快地調整生產線以適應不同零件的加工。柔性制造系統是由一個或一組機床，在計算機控制系統和自動化物料運儲系統的協調控制下工作的。之所以把它叫做一個柔性制造系統，是因為在計算機控制下，這個系統能夠根據零件的不同進行多樣性、廣泛地調整。典型的FMS包括:處理設備,例如：機床、工作站、和機械手物料運儲設備,例如：機械手、運送裝置和AGVs(自動導向運輸裝置)一個交換系統一個計算機控制系統柔性制造系統業主要向著集成制造的目標發展。它包括自動制造過程的集成，在柔性制造業系統,那些數控機床(例如,車床,鉆床)和自動化的物料運儲系統經由計算機網絡控制系統進行共享和及時的協調。這就是一個小規模的集成。柔性制造業系統向著能夠完全集成的制造目標逐步形成了一些自動化制造的觀念:計算機對機床的數字控制(CNC)分配數字控制制造系統(DNC)自動物料運儲系統成組技術(部份的組合)當這些自動化程序，將機器和人的思想進行集成在一起成為一個系統，帶來了這些自動化的過程，這就是FMS結果。人和計算機2是FMS的主要的角色。當然，在這個系統中人的勞動量要比用手工操作的制造系統少的多。但是人仍然在FMS的操作中扮演著一個重要的角色。人所從事的工作主要包括以下幾項:修理和維護設備工具更換和安裝裝載和卸貨系統數據輸入部分計劃變更計劃的實施柔性制造系統的設備,像所有的制造業的設備一樣,也一定能被檢測出嚴重的故障,和被破壞。當有問題被發現的時候,一個人修理時必須認清楚它的來源，并且能夠制定解決問題的措施。人也可以根據那些制定的措施來維修那些發生故障的設備。即使是所有的系統都能正常的運作,也必須進行周期的維護工作。操作員應也能夠調整機器和工具,并且給工作系統配置必需品。增加工具能提高FMS的能力,但是不能除去人在工具變更中的作用。FMS的裝載和卸貨是相同的。一但原材料已經被載入自動化物料運儲系統,它將以被規定的方式由系統控制運動。但是,在完成的產品卸貨之前進行新材料的的載入。人和那些計算機的也是相互作用的，人必須通過計算機來控制FMS的程序。當再重新配置FMS，生產另外類型的零件的時候,他們也必須改變原來的程序。人在FMS中扮演著小而且重要的角色，但是這個角色在關鍵時候仍然是十分重要的。在FMS的所有控制系統都是由計算機提供。個別的機床在FMS里面被CNC控制。全部的系統被DNC控制。自動化物料運儲系統就象數據收集、系統監聽、工具控制和交通控制的其他功能一樣,也是用計算機來控制的,人/計算機的相互作用這就是FMS的柔性。一、柔性制造業的發展歷史柔性制造業最初是有英國的莫林公司在1960年提出的,24小時無人值守自動運行。這個24小時的無人值守的系統就是真正的FMS。但是,由于自動化，集成化和計算機控制技術仍未發展到可以3能夠支撐系統,所以它一開始就有很多局限性。首先FMS是在支撐系統發展完善的時間之前發展的。它發展到最后被丟棄也是再所難免的。在1960年到1970年間，柔性制造業的概念還只是存在與一些大學里。然而，在1970年后期和1980年早期由于復雜的計算機控制技術的出現，柔性制造業發展迅速的概念。在美國柔性制造業主要使用者在汽車，卡車和發動機的制造業中。二、柔性制造業的原理在生產制造過程中制造的生產率和柔性之間總是存在著一定的不協調的關系。一方面是生產線中有很高的生產率,但是柔性非常低。另一方面是獨立的CNC雖然生產率低，但是能提供最大的柔性,但是有能力的機器。在這兩方面之間是柔性制造業發展最合適的方面。當仍然維持柔性制造的情況下，能夠制造出在保持較高生產率，在以上兩方面總折中的制造系統制造嗎？生產線能夠以高的生產率生產大量的零件。這種生產需要采取很多的裝備,但是可以把這些大量的設備的相同的部分關掉。它的主要缺點就是在任何一個部份中，哪怕甚至十分小的設計的變化也能夠引起整個的生產線的停工或者是重新再配置。這樣的生產線最主要的弱點就是在沒有寶貴的時間進行重新配置的情況下，不能夠生產制造同一部機械的各個不同的部份的零件。傳統地CNC機床已經開始用來生產那些在設計中微不足道的各種不同的的部份零件。因為這些設備可能被很快地就被重新調整、規劃，以適應較小的或是甚至更主要的設計的改變,所以這些機床對這一個目的是十分理想的。但是，這些機車設備不能夠獨立地或以較高的生產率來生產體積大零件。FMS能夠生產體積大的和生產率高而優越于獨立的CNC機床。雖然這些機床和柔性十分不相配，但是它們也是閉合的。對于柔性制造系統特別地重要的、大概是最集中的能力就是在現在的生產制造形式下，能夠以很高的生產率、很大的柔性，為了生產另外的零件或產品快速地重新配置生產設備。柔性制造業就填充這一持續很久的制造業的空缺。柔性制造業憑借自己的特有的能力，給生產者帶來了很多的便4利:柔性可以加工一系列的零件加工零件的任意性同時制造不同的零件減少裝備時間和調試時間高效率地應用機床減少直接的和間接的勞動成本能夠對不同的材料進行識別處理如果一部機床損壞，不影響零件的制造三、柔性制造系統組成FMS主要有四個部分來組成:機床工具控制系統材料處理系統操作人員1.機床工具一個柔性制造系統和任何其他的制造業的系統一樣，使用的是同一類型的機床工具,它們是自動化或用手操作的，用工具工作。這些機床包括車床，磨床，鉆床,鋸床,等。在FMS中所使用的機床的類型實際上是靠這些機床各自的用途來設定的，一些FMS需要被設計成符合定義明確要求的特性。在這些情況下，包括在系統中的機床的操作計劃都是必須的。一個這樣的系統就是一個能夠很好提供服務的系統。在一個車間的配置設定中,真實的請求