摘要摘要沖壓成形是不銹鋼等金屬制品重要的成形方法之一，不銹鋼鍋體沖壓成形生產線主要由上下料機構和沖床組成，作為沖床上下料操作工勞動條件惡劣并且具有一定的危險性，隨著要求生產效率不斷提高以及勞動力短缺，實現不銹鋼鍋體自動上下料的需求越來越迫切。本文首先分析了沖壓成形、沖壓成形自動上下料系統以及針對不銹鋼制品的沖壓生產線自動上下料系統的現狀，以及分析了在不銹鋼制品自動生產線上下料系統中存在的一系列問題及今后該領域的發展趨勢。針對不銹鋼鍋沖壓中的拉伸工序開發了自動上下料系統。本文在研究分析沖壓成形生產線上下料系統的現狀和最新技術發展趨勢、不銹鋼鍋體沖壓成形工藝特點和生產要求的基礎上，確定了不銹鋼制品沖壓成形上下料系統基本設計思路。其次，制定了不銹鋼鍋沖壓生產線自動上下料系統的整體方案，采用汽缸作為主要的執行元件、PLC進行系統控制，實現圓片板材提升、起邊、定心、輸送、下料的連續節拍動作，詳細設計并計算了上下料系統中各部件的結構、工作原理，分析了各部件在整個上下料系統中的作用。接著，分析了對沖壓自動上下料系統的氣動、真空系統，優化設計了不銹鋼鍋沖壓生產線自動上下料系統中的氣動及真空系統，對緩沖回路、壓力控制回路、及真空回路進行了優化設計。最后，優化設計了不銹鋼鍋沖壓生產線自動上下料系統的控制系統。通過I0數量、電源的計算對PLC進行選擇，采用西門子PLCS7200系列的CPU224接擴展模塊EM223、EM221的方式對該控制系統進行了設計，列出了關鍵部分的順序功能圖，用語句表的形式寫出了該生產線上下料系統的控制程序。關鍵詞：不銹鋼鍋體；沖壓；自動上下料廣S-r-業大學碩士學位論文ABSTRACTStampingisoneoftheimportantformingmethodsofstainlesssteel，stampingproductionlineofstainlesssteelpotisthemainlycomposedoffeedingandunloadingsystemandpunchAspunchfeedingand-unloadingSoperators，workingconditionshavecertainriskWithconstantlyimprovementoftheproductionefficiencesandshortageofthelabor，moreandmoreurgentdoesstainlesssteelpotbodyrelisedautomaticfeedingandunloadingneedsThispaperoutlinesmetalpunchformingandautomaticfeedingsystemFurthermore，itproposesseriesofproblemsanddevelopmenttrendinthefieldtothepresentconditionsofstainlesssteelpotautomaticproductionlinesystemBasedonthestudyofpresentsituationandthedevelopmenttrendoflatesttechnologyofstampingautomaticfeedingandunloadingsystem，thispaperdeterminedthebasicdesignideasofthestainlesssteelproductsstampingfeedingandunloadingsystemSecondly，themainlycontentsofthispaperincludesformulatedwholeplanofthestainlesssteelpotstampingautomaticfeedingandunloadingsystem，thecylinderasthemainactuators，PLCcontrolsystem，realizebeatmovementofcontinuousdiscsSelevator，onedge，centering，conveying，unloading，detaileddesigningandcalculatingstructureandworkingprincipleofeachcomponentsinfeedingandunloadingsystem，analyzedroleofeachcomponentinthewholefeedingandunloadingsystemThen，analyzedthepneumaticandvacuumsystemofthestampingautomaticfeedingandunloadingsystem，optimizedanddesignedpneumaticandvacuumsystemforstainlesssteelpotstampingautomaticfeedingandunloadingsystem，andoptimizedanddesignedthebuffercircuit、pressurecontrolcircuitvacuumcircuitandvacuumcircuitFinally，optimizedanddesignedcontrolsystemforstainlesssteelpotpunchingfeedingandunloadingsystemThroughthequantityofIOandthepowercalculationtochoosetheofPLC，adoptedthewayoftheSiemensPLCS7-200CPU224connectextensionmoduleofEM221、EM223，todesignthecontrolsystem，listedthekeypartoftheSequentialFunctionChart,writedthecontrolprogramofthisfeedingandunloadingsystembyusedtheladderdiagramformKeyworks：Stainlesssteelpot；Stamping；AutomaticfeedingandunloadingIl目錄I=1罩I=1之K摘要IABSTRACTII目錄IIICONTENTSVI第一章緒論111課題研究背景l12板料沖壓成形自動上下料系統的發展。1121沖壓成形自動上下料系統的現狀1122沖壓成形自動上下料系統的發展趨勢513課題來源、研究目的、研究意義6131課題來源7132課題研究目的和意義714本文的主要工作7第二章沖壓上下料系統的總體方案設計821不銹鋼圓片及沖壓機床的主要參數822不銹鋼鍋沖壓成形自動上下料系統的整體要求一923不銹鋼鍋沖壓成形自動上下料系統總體結構一924不銹鋼鍋沖壓成形自動上下料系統的整體速度控制11241生產線流程的節拍11242沖壓自動上下料系統各執行元件的速度分配1125本章小結13第三章沖壓上下料系統核心部件優化設計1431機械手設計14311機械手方案的比較與選擇14312機械手的結構和工作原理16廣東工業大學碩士學位論文313機械手的具體零部件的選擇與結構設計1832提升機的設計與分析22321提升機的基本結構設計22322提升機的工作原理25323提升機的具體設計2633其他部件設計30331起邊機構30332定心裝置34333輸送機。36334涂油機。38335下料架。4034本章小結41第四章沖壓上下料系統氣動及真空系統設計。4241不銹鋼鍋沖壓成形自動上下料系統的氣壓傳動要求4242氣動系統設計42421氣壓傳動簡介42422氣動程序控制43423氣動系