02.2.3調節系統的計算方法12、13PID算法：PLC內設定了一個PID算法，所有泵的自動切換，變頻器的工作全部依賴這個PID。PID原理PID算法控制原則基于以下公式：dtdeKCMedtKCeKCtMinitialt0)(輸出=比例項+積分項+微分項式中：()Mt：作為時間函數的回路輸出DT：回路增益E：回路錯誤（設定值和進程變量之間的差別）initialM：回路輸出的初始值為了在數字計算機中運行該控制函數，必須將連續函數量化為錯誤值的定期樣本，并隨后計算輸出。數字計算機運算以下列相應的公式為基礎：11()nninitialnnMnKCeKIMKDee輸出=比例項+積分項+微分項式中：Mn：采樣時間n的回路輸出計算值KC：回路增益ne：采樣時間n的回路錯誤值1ne：回路錯誤的前一個數值（在采樣時間1n）KI：積分項的比例常數initialM：微分項的比例常數KD：微分項的比例常數在該公式中，積分項被顯示為全部錯誤項的函數，從第一個樣本至當前樣本。微分項是當前樣本和前一個樣本的函數，而比例項僅是當前樣本的函數。在數字計算機中，既不可能也沒有必要存儲所有的錯誤項樣本。因為從第一個樣本開始，每次對錯誤采樣時數字計算機都必須計算輸出值，因此僅需存儲前一個錯誤值和前一個積分項數值。由于數字計算機計算結果的重復性，可在任何采樣時間對公式進行簡化。簡化后的公式為：1()nnnMnKCeKIMXKDee（2-6）輸出=比例項+積分項+微分項式中：Mn：采樣時間n的回路輸出計算值KC：回路增益ne：采樣時間n的回路錯誤值1ne：回路錯誤的前一個數值（采樣時間1n）KI：積分項的比例常數MX：積分項的前一個數值（采樣時間1n）1KD：微分項的比例常數計算回路輸出值時，CPU使用對上述簡化公式的修改格式。修改后的公式為：nnnMnMPMIMD（2-7）輸出=比例項+積分項+微分項式中：Mn：采樣時間n的回路輸出計算值nMP：采樣時間n的回路輸出比例項數值nMI：采樣時間n的回路輸出積分項數值nMD：采樣時間n的回路輸出微分項數值比例項比例項MP是增益KC和錯誤（e）的乘積，其中增益控制輸出計算的敏感度，錯誤是在某一特定采樣時間設定值（SP）和進程變量（PV）之間的差。CPU采用的計算比例項的公式為：()MPKcSPnPVn（2-8）式中：MP：采樣時間n的回路輸出比例項數值Kc：回路增益SPn：采樣時間n的設定值數值PVn：采樣時間n的進程變量數值積分項積分項MI在時間上與錯誤（e）和成比例。CPU采用的積分項公式為：()SnITMIKcSPnPVnMXT（2-9）式中：nMI：采樣時間n的回路輸出積分項數值Kc：回路增益ST：回路采樣時間IT：積分時間（亦稱為積分時間或復原）SPn：采樣時間n的設定值數值PVn：采樣時間n的進程變量數值MX：采樣時間1n的積分項數值（亦稱為積分和或偏差）積分和或偏差（MX）是積分項所有先前數值的運行和。每次nMI計算后，根據nMI的數值更新偏差，該數值可能被調節或截取（詳情請參閱變量和范圍一節）。偏差的初始值通常被設為第一次回路輸出計算之前的輸出值。其他幾個常數也是積分項的一部分，例如增益Kc、采樣時間ST（即PID回路重新計算輸出值的循環時間）以及積分時間或復原IT（即用于控制積分項對輸出計算影響的時間）。微分項微分項MD與錯誤變化成比例。計算微分項的公式為：()()DSTMDKcSPnPVnSPnPVnT（2-10）為了避免步驟改變或由于對設定值變化求導帶來的輸出變化，對該公式進行修改，假定設定值為常數1nSPnSP。如下所示，會導致計算進程變量的變化，而不計算錯誤的變化：21()DnnSTMDKcSPnPVnSPnPVT（2-11）或者1()DnnSTMDKcPVPVnT（2-12）nMD：采樣時間n的回路輸出微分項數值Kc：回路增益ST：回路采樣時間DT：回路微分階段（亦稱為微分時間或速率）SPn：采樣時間n的設定值數值1SPn：采樣時間1n的設定值數值PVn：采樣時間1n的進程變量數值1nPV：采樣時間1n的進程變量數值必須保存進程變量，而不必保存錯誤，用于下一次微分項計算。第一次采樣時，數值1nPV被初始化，等于nPV。2.3節能分析32.3.1水泵的基本參數和特性14-18，36，37水泵工作參數共有六個，即:流量、揚程、功率、效率、轉速及允許吸上真空高度或氣穴余量。在六個參數中，流量、揚程和轉速是基本參數，只要其中一個發生變化，其余參數都會按照一定的規律發生相應的變化。1.流量Q水泵流量是指水泵在單位時間從水泵出水口排出的水量，可分為體積流量和質量流量兩種。2.揚程H水泵揚程也稱水頭，是水泵由葉輪傳給單位質量液體的總能量，可以由水泵進水口、出水口斷面上的單位總能量1E，2E的差值表示，其單位以m計。水泵揚程可用下式表示為22212121212VVHEEZZHHg（2-14）式中：Z1,Z2分別為真空表測壓點、壓力表零位點至基準面的垂直距離，低于基準面時取負值(m)。式中：12,HH分別為真空表、壓力表讀數(m)。22212VVg為水泵進，出水口斷面的流速水頭(m)。3.功率水泵功率有以下兩種，有效功率MP和軸功率NP。有效功率MP為泵內液體實際所獲得的凈功率(KW)，可以根據流量和揚程來計算。1000MQHP（2-15）式中：3為液體的比重（3/mkgf）Q為液體的流量（sm/3）H為水泵的揚程（m）。軸功率NP是水泵在一定流量、揚程下運行時所需的外來功率，即由動力機傳給水泵軸上的功率(KW)。軸功率不可能全部傳給液體，而要消耗一部分功率后，才成為有效功功率。100%1001000MNPQHP（2-16）式中：水泵效率（%）4.效率有效功率與軸功率的比值為效率。100%MNPP（2-17）水泵效率標志著水泵傳遞能量的有效程度，亦即反映了泵內功率損失的大小，是一項重要的技術經濟指標。它由泵內水力效率、機械效率及容積效率等三個局部效率組成。(1)機械損失與機械效率機械損失包括軸與軸承的磨擦損失、軸與填料函的磨擦損失以及葉輪在水中旋轉時引起的損失即輪盤損失。水泵克服了機械損失之后，把剩下的功率傳給所抽的水，這部分功率叫做水功率WP。thWHqQP（2-18）式中：qQ：流過葉輪的全部流量q：漏損量thH：水泵理論揚程機械損失的大小用機械效率表示100%WjNPP（2-19）(2)容積損失與容積效率在流過葉輪的全