-專業文檔，值得下載!-專業文檔，值得珍藏！-附件五博士研究生課程內容簡介格式課程編號：B0104001C課程名稱：H控制理論英文譯名：HControlTheory適用學科：控制科學與工程學科及相關控制類學科先修課程：自動控制原理開課院（系）：航天學院控制科學與工程系任課教師：（一般應確定兩名，按排序為第一、第二任課教師）何朕教授，王廣雄教授內容簡介：（200字左右）H控制理論是關于反饋控制系統綜合(synthesis)的理論。課程主要講授下列內容。H控制理論形成的歷史背景。H設計中的性能要求。權函數的選取。H最優問題及其形成。H設計中的假設條件。H設計中的模型匹配問題。標準H控制問題中的狀態空間求解方法。H控制中的線性矩陣不等式(LMI)法。H狀態反饋設計。魯棒性能設計和結構奇異值。H設計的案例分析。主要教材：王廣雄,何朕著.應用H控制.哈爾濱工業大學出版社,2010.參考文獻：J.C.Doyle,K.Glover,P.P.Khargonekar,andB.A.Francis,State-spacesolutionstostandard2HandHcontrolproblems,IEEETrans.Autom.Control,34(8),1989:831-847.-專業文檔，值得下載!-專業文檔，值得珍藏！-CourseInformationforDoctorsCodeoftheCourse:B0104001CNameoftheCourse:HControlTheorySubjectsrelated:ControlscienceandengineeringRequirementfortheCourse:PrinciplesofautomaticcontrolSchoolorDepartment：DepartmentofControlScienceandEngineering,AstronauticSchoolTeachersinchargeoftheCourse:HeZhen,WangGuang-XiongCourseDescription（about200words）：Hcontroltheoryisatheoryforfeedbacksystemsynthesis.Themaincontentsofthecourseareasfollows.ThebackgroundtotheformationoftheHcontroltheory.PerformancerequirementsintheHdesign.Selectionoftheweightingfunctions.FormationoftheHoptimizationproblem.TheassumptionsoftheHdesign.Model-matchingproblemintheHdesign.State-spacesolutionththestandardHcontrolproblem.LinearMatrixInequalities(LMIs)intheHcontrol.Hdesignofthestatefeedback.Robustperformancedesignandthestructuredsingularvalue.CasestudiesoftheHdesign.Mainteachingmaterials：WangGuang-Xiong,HeZhen.AppliedHControl.HarbinInstituteofTechnologyPress,2010.References:J.C.Doyle,K.Glover,P.P.Khargonekar,andB.A.Francis,State-spacesolutionstostandard2HandHcontrolproblems,IEEETrans.Autom.Control,34(8),1989:831-847.-專業文檔，值得下載!-專業文檔，值得珍藏！-附件五博士研究生課程內容簡介格式課程編號：B0104002C課程名稱：神經網絡理論及應用英文譯名：Artificialneuralnetworks:Theoryandapplication適用學科：控制科學與工程；自動化先修課程：矩陣分析，自動控制原理開課院（系）：航天學院任課教師：王常虹教授；屈楨深副教授內容簡介：本課程為控制、自動化、機電一體化等相關學科研究生開設。內容包括：神經網絡模型，反向傳播算法及改進，Hopfield網絡，競爭網絡，隨機神經網絡，神經網絡辨識與控制及應用；強調理論與應用相結合。通過本課程學習，使學生掌握神經網絡的基本原理，典型神經網絡的設計，神經網絡在控制、辨識及其它相關領域中的應用。主要教材：1王永驥，涂健，神經網絡控制，機械工業出版，1998。2MartinT.Hagan,HowardB.Demuth,MarkH.Beale著（戴奎等譯），神經網絡設計，機械工業出版社，2002。3.閻平凡，張長水，人工神經網絡及模擬進化計算（第2版），清華大學出版社，2006。參考文獻：主要參考文獻同上。-專業文檔，值得下載!-專業文檔，值得珍藏！-CodeoftheCourse:NameoftheCourse:B0104002CArtificialneuralnetworks:TheoryandapplicationSubjectsrelated:ControlScienceandEngineering；AutomationRequirementfortheCourse:Matrixanalysis；PrinciplesofautomaticcontrolSchoolorDepartment：SchoolofAstronauticsTeachersinchargeoftheCourse:Prof.ChanghongWang；Dr.ZhenshenQuCourseDescription（about200words）：Thecourseisopenedforstudentsofcontrol,automation,mechatronicsandotherrelateddisciplines.Thefollowingcontentsareincluded:neuralnetworkmodel,back-propagationandimprovedalgorithm,Hopfieldnetworks,competitivenetworks,stochasticneuralnetworks,neuralnetworkidentificationandapplications.Thecourseemphasizesacombinationoftheoryandapplication.Throughthecoursestudy,studentsareexpectedtomasterthebasictheoryofneuralnetworks,thetypicalnetworkdesign,andapplicationofneuralnetworkstocontrol,identificationandotherrelatedfields.Mainteachingmaterials：1Yong-JiWang,JianTu.NeuralNetworkControl.Beijing:ChinaMachinePress,19982MartinT.Hagan,HowardB.Demuth,MarkH.Beale.NeuralNetworkDesign.PWSPub