.,第六章齒輪機構及其設計,第一節齒輪機構的特點與類型第二節平面齒輪機構嚙合的基本原理第三節漸開線齒廓的嚙合及其特性第四節漸開線標準直齒圓柱齒輪的參數與計算第五節漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動第六節漸開線齒輪的切削加工及根切現象第七節變位齒輪傳動簡介第八節平行軸斜齒圓柱齒輪機構第九節蝸桿蝸輪機構第十節直齒圓錐齒輪機構,.,典型的齒輪傳動,6-1齒輪機構的特點與類型,齒輪機構是現代機械中應用最廣泛的一種傳動機構，與其它傳動機構相比，齒輪機構的優點是：結構緊湊，工作可靠，效率高，壽命長，能保證恒定的傳動比，而且其傳遞的功率與適用的速度范圍大。但是其制造安裝費用較高，低精度齒輪傳動的振動噪聲較大。,齒輪機構是通過一對對齒面的依次嚙合來傳遞兩軸之間的運動和動力的，根據一對齒輪實現傳動比的情況，它可以分為定傳動比和變傳動比齒輪機構。本章僅討論實現定傳動比的圓形齒輪機構。,.,齒輪機構是依靠輪齒直接接觸構成高副來傳遞兩軸之間的運動和動力的。,.,一、齒輪機構有以下類型：,1、平行軸之間傳遞運動,（1）直齒圓柱齒輪機構,輪齒分布在圓柱體外部且與其軸線平行,嚙合的兩外齒輪轉向相反。應用廣泛。,.,（2）斜齒圓柱齒輪機構,輪齒與其軸線傾斜，兩輪轉向相反，傳動平穩,適合于高速傳動,但有軸向力。,.,（3）人字齒圓柱齒輪機構,由兩排旋向相反的斜齒輪對稱組成，其軸向力被相互抵消。適合高速和重載傳動，但制造成本較高。,.,（4）直齒內嚙合圓柱齒輪機構,輪齒與其軸線平行且分布在空心圓柱體的內部，它與外齒輪嚙合時兩輪的轉向相同。,.,（5）斜齒內嚙合圓柱齒輪機構,輪齒與其軸線傾斜的內齒輪加工困難，它與斜齒外齒輪嚙合時兩輪轉向相同。有軸向力。應用較少。,.,（6）直齒齒輪齒條機構,齒數趨于無窮多的外齒輪演變成齒條，它與外齒輪嚙合時，齒輪轉動，齒條直線移動。,.,（7）斜齒齒輪齒條機構,斜齒輪斜齒條嚙合傳動應用較少。,.,（8）非圓齒輪機構,輪齒分布在非圓柱體上，可實現一對齒輪的變傳動比。需要專用機床加工，加工成本較高，設計難度較大。,.,.,.,2、相交軸之間傳遞運動,(1)直齒圓錐齒輪機構,輪齒沿圓錐母線排列于截錐表面，是相交軸齒輪傳動的基本形式。制造較為簡單。,.,（2）斜齒圓錐齒輪機構,輪齒傾斜于圓錐母線，制造困難，應用較少。,.,（3）曲齒圓錐齒輪機構,輪齒是曲線形，有圓弧齒、螺旋齒等，傳動平穩，適用于高速、重載傳動，但制造成本較高?，F在汽車后橋都采用這種齒輪。,.,3、交錯軸之間傳遞運動,（1）交錯軸斜齒圓柱齒輪機構,兩螺旋角數值不等的斜齒輪嚙合時，可組成兩軸線任意交錯傳動，兩輪齒為點接觸，且滑動速度較大，主要用于傳遞運動或輕載傳動。,.,（2）蝸桿蝸輪傳動,蝸桿蝸輪傳動多用于兩軸交錯角為90的傳動，其傳動比大，傳動平穩，具有自鎖性，但效率較低。,.,（3）準雙曲線齒輪傳動,其節曲面為單葉雙曲線回轉體的一部分。它能實現兩軸線中心距較小的交錯軸傳動，但制造困難。,.,4、特種齒輪,這是一種同向傳動齒輪機構。,.,平面齒輪機構,空間齒輪機構,直齒,斜齒,人字齒,斜齒,圓錐斜齒,蝸桿蝸輪,.,在齒輪機構中，主動輪依次推動從動輪來實現運動和動力的傳遞。兩輪的瞬時角速度之比稱為傳動比，用表示，則,一、傳動比,第二節平面齒輪機構嚙合的基本原理,.,如圖齒廓G1和G2在C點有相同的速度：,齒廓嚙合基本定律：兩齒廓在任意位置嚙合接觸時，過接觸點所作兩齒廓的公法線必通過節點C，其傳動比等于連心線被節點C所分成的兩段線段的反比。,二、齒廓嚙合基本定律,由此可得：,.,中心距O12在齒輪安裝好后是不會改變的，因此，傳遞定傳動比的齒輪，其齒廓必須滿足的條件是在嚙合傳動的任一瞬時，兩輪齒廓曲線在相應接觸點K的公法線必須與兩齒輪的連心線相交于一定點P，定點P稱為節點。,分別以O1、O2為圓心，過節點P所作的圓稱為兩輪的節圓。由于兩節圓的圓周速度相等，所以它們相當于一對節圓作純滾動。,三、節點、節圓與共扼,凡滿足齒廓嚙合基本原理的一對齒廓稱為共扼齒廓。共扼齒廓的曲線稱為共扼曲線。從理論上講，共扼齒廓有許多種，但考慮到制造、安裝和強度等條件，常用的齒廓曲線只有漸開線、擺線、拋物線和圓弧線幾種。漸開線齒廓以其設計、制造、安裝、使用等方面的優越性而被廣泛采用。主要討論漸開線齒輪機構。,.,四、齒輪機構的機構運動簡圖,.,.,.,.,齒輪用于傳遞（變換）運動和力,（1）轉速大小的變換,三、齒輪機構的功能,.,(2)轉速方向的變換,平行軸外嚙合齒輪傳動改變齒輪的回轉方向,平行軸內嚙合齒輪傳動不改變齒輪的回轉方向,.,(3)改變運動的傳遞方向,相交軸外嚙合齒輪傳動不僅改變齒輪的回轉方向還改變運動的傳遞方向,交錯軸外嚙合齒輪傳動不僅改變齒輪的回轉方向還改變運動的傳遞方向,.,(4)改變運動特性,齒輪齒條傳動可以把一個轉動變換為移動，或者把一個移動變換為轉動,非圓齒輪傳動可以把一個勻速轉動變換為非勻速轉動，或者把一個非勻速轉動變換為勻速轉動,.,第三節漸開線齒廓的嚙合及其特性,一、漸開線的形成、性質及參數方程,1漸開線的形成,當直線x-x沿半徑為rb的圓作純滾動時，該直線上任一點K的軌跡稱為該圓的漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，直線x-x稱為漸開線的發生線，角K稱為漸開線AK段的展角。,漸開線齒輪輪齒兩側的齒廓就是由兩段對稱的漸開線組成的,.,2漸開線的性質,l）發生線在基圓上滾過的線段長度等于基圓上被滾過的弧長,2)漸開線上任一點的法線切于基圓。,3）漸開線上各點的曲率半徑等于NK的長度,.,4）漸開線的形狀取決于基圓的大小,5）基圓內無漸開線,.,3漸開線參數方程,如圖所示，取O點為極坐標原點，OA為極軸。漸開線上任意一點K的向徑大小為rK，它與極軸OA的夾角k稱為展角。K點的極坐標為（rK，k）。,.,二、漸開線齒廓的嚙合特性,1漸開線齒廓能保證傳動比恒定不變,2漸開線齒廊的中心距可分離性,3漸開線齒廓間的正壓力方向不變,平穩有利,制造、安裝方便,.,.,上次課回顧,1、漸開線的形成2、漸開線的性質3、漸開線的方程4、漸開線齒輪傳動的特性,.,第四節漸開線標準直齒圓柱齒輪的參數與計算,如何設計,？,.,一、外齒輪,齒數Z:齒輪整個圓周上輪齒的總數。,齒頂圓：過齒輪各齒頂端的圓。直徑da半徑ra,(3)齒槽：相鄰兩輪齒之間的空間,齒根圓：過輪齒齒槽底部的圓。直徑df半徑rf,.,(5)齒厚：在任意半徑rK圓周上，一個輪齒兩側齒廓間弧長。,(6)齒槽寬：在任意半徑rK圓周上，一個齒槽兩側齒廓間弧長。,(7)齒距：在任意半徑rK圓周上，相鄰兩齒同側齒廓間弧長。,由定義知：,.,（8）分度圓：為了計算齒輪的各部分尺寸，在齒頂圓和齒根圓之間人為規定了一個直徑為d，半徑為r，用作計算基準的圓。分度圓上齒距、齒厚、齒槽寬分別用p、s、e表示。p=s+e,.,（9）分度圓模數齒輪模數（10）分度圓壓力角齒輪壓力角一般為,.,（11）齒頂：輪齒介于齒頂圓和分度圓之間的部分齒頂高：齒頂的徑向高度齒頂高系數，一般為1齒根：輪齒介于齒根圓和分度圓之間的部分齒根高：齒根的徑向高度頂隙系數，一般為0.25全齒高：齒頂圓到齒根圓之間的徑向距離。,.,(12)法向齒距,如圖所示，在齒輪相鄰兩齒同側齒廓間沿公法線所量得的距離pn。稱為齒輪的法向齒距,根據漸開線的性質可知，它與基圓齒距pb相等,.,漸開線標準圓柱齒輪的幾何尺寸和基本參數的關系,分度圓齒厚與齒槽寬相等具有標準的齒頂高和齒根高漸開線齒輪的基本參數：,.,（1）外齒輪的輪齒是外凸的，而內齒輪的輪齒是內凹的。所以內齒輪的齒厚相當于外齒輪的齒槽寬，內齒輪的齒槽寬相當于外齒輪的齒厚。（2）內齒輪的齒頂圓小于齒根圓，而外齒輪的齒頂圓大于齒根圓。（3）為保證內齒輪的齒頂部分都是漸開線，齒頂圓必須大于基圓。,二、內齒輪,.,（1）由于齒條的齒廓為直線，所以齒廓上各點的法線都是相互平行的，且在傳動時齒條作平動，齒廓上的各點速度的方向都相同。為此，齒條齒廓上各點的壓力角都相等，其大小為標準值，即=20。齒條齒廓的傾角稱為齒形角，由圖可知，其值等于壓力角。（2）由于齒條的各同側齒廓都是平行的，所以在與分度線相平行的任一直線上的齒距都相等，即pK=p，但齒厚與齒槽寬只有在分度線上相等，即s=e。在與分度線相平行的其他各直線上的齒厚與齒槽寬均不相等。,三、齒條,.,如何檢測？,.,四、漸開線齒輪任意圓上的齒厚,如圖所示為外齒輪的一個齒。圖中的r、s、和分別為分度圓的半徑、齒厚、壓力角和展角，而rk、sk、k和k，分別為任意圓上的半徑、齒厚、壓力角和展角，為sk所對的圓心角。,.,.,五、公法線長度和固定弦齒厚,1公法線長度,公法線長度是指齒輪卡尺跨過k個齒所量得的齒廓間的法向距離,代入基園齒厚,.,2固定弦齒厚固定弦齒高,漸開線齒輪的一個齒和基本齒條的兩個齒對稱接觸時，分布于該齒輪輪齒兩側齒面上的那兩條接觸線之間的最短距離稱為固定弦齒厚，以。表示。,在測量固定弦齒厚時，需要用齒頂作為基準，因此需要確定齒頂到固定弦AB的距離，此距離稱為固定弦齒高，以表示。,.,作業：6466,.,上次課回顧,1、漸開線標準直齒圓柱齒輪的參數與計算2、如何檢測,齒輪機構如何傳動？,？,.,第五節漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動,一、漸開線齒輪的嚙合過程,齒輪1是主動輪，齒輪2是從動輪。齒輪的嚙合是從主動輪的齒根推動從動輪的齒頂開始的，因此，起始嚙合點B2是從動輪齒頂圓與嚙合線N1N2的交點。隨著齒輪傳動的進行，兩齒廓的嚙合點沿嚙合線向左下方移動。當嚙合點移至主動輪1的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點B1時，齒廓嚙合終止。,由漸開線的性質，嚙合點必在兩基圓的公切線上，N1N2,嚙合線:,嚙合過程,.,理論嚙合線:N1N2,實際嚙合線:B1B2,.,二、一對漸開線齒輪正確嚙合的條件,.,三、齒輪傳動的中心距和嚙合角,1側隙嚙合和標準中心距,中心距,中心距,中心距,無側隙嚙合,有側隙嚙合,無法安裝,.,2齒輪嚙合時的標準頂隙,傳動中心距變化時，頂隙將隨之變化。,.,3中心距和嚙合角的關系,是指兩輪傳動時其節點P的速度矢量與嚙合線之間所夾的銳角，通常以表示。嚙合角等于節圓上的壓力角。當標準齒輪按標準中心距安裝時，由于節圓與分度圓重合，所以嚙合角等于分度圓的壓力角，即=。,齒輪傳動的嚙合角,.,實際嚙合線與基圓齒距Pb的比值稱為重合度,用表示：,重合度值越大，表明齒輪傳動的連續性和平穩性越好，一般機械制造業中，齒輪傳動的許用重合度=1.31.4，即要求。,四、直齒圓柱齒輪傳動的重合度,1.重合度,.,2.重合度的計算,.,.,3.重合度的物理意義及影響因素,物理意義,.,影響重合度的因素,1)齒頂高系數h*a,增大h*a可使實際嚙合線加長,從而增大。,.,2)齒數z1,z2,齒數增多，也可使實際嚙合線加長，從而增大,當z1一定，z2增至無窮多即變為齒條時，其重合度為：,若設想將z1、z2都增大成齒條時,則重合度將趨向于某極限值max,當h*a=1，=20時max=1.981,.,第六節漸開線齒輪的切削加工及根切現象,最常用的為切削法。切削法加工也有多種方法，但從加工原理看，可概括為范成法和仿形法兩大類。,齒輪的加工方法很多，有：,鑄造,熱軋,沖壓,模鍛,粉末冶金,切削法,.,齒輪加工實例,沖壓齒輪,拉刀拉齒,.,銑齒,盤狀銑刀,.,齒條插刀插齒,.,齒輪插刀插外齒,齒輪插刀插內齒,.,滾直齒輪,滾斜齒輪,.,概括上述的齒輪加工方法：,A、整體制造一次把齒輪上的輪齒全部制出，如：鑄造、模鍛、沖壓、粉末冶金、拉刀拉齒。,B、整齒制造每次把齒輪上的一個輪齒全部制出，如：銑齒、刨齒。,C、包絡法制造一次切削只能切制出輪齒上的一點或一線，如：插齒、滾齒、磨齒。,A、B兩種方法稱為仿形法，C稱為范成法。,一、齒輪切削加工,.,1、仿形法,仿形法是利用與齒輪的齒槽形狀相同的刀具直接加工出齒輪齒廓的。盤狀銑刀加工齒輪時，銑刀繞自身軸線回轉，輪坯沿本身軸線移動，當銑完一個齒槽后，輪坯退回原處，再用分度頭將輪坯轉過360/z。用同樣方法銑第二個齒槽，重復進行，直至銑出全部輪齒。,.,各號銑刀的齒形都是按該組內齒數最少的齒輪齒形制作的，以便加工出的齒輪嚙合時不致卡住。,.,1）.刀具及其齒形,用范成法切削齒輪時，常用的刀具有：齒輪插刀、齒條插刀(梳刀)和滾刀。,2、范成法,.,齒條型刀具的齒形及與標準齒條的區別,.,2）.切削過程中的運動,（1）范成運動,插齒機床的傳動系統使插齒刀與被加工齒輪保持范成運動。,什么是范成運動？,用齒輪插刀加工齒輪時齒輪插刀的節圓與被加工齒輪的節圓相切并作純滾動，這種運動稱為范成運動。,.,齒條刀插齒的缺點,齒條刀(梳刀)插齒時，由于梳刀的長度有限，在加工幾個齒廓之后必須退回到原來位置，這就造成機床結構復雜且難以保證分齒精度。,插齒過程中切削不連續，生產率低。,.,滾刀,滾齒原理,這樣就可以加工出漸開線齒輪，并且可以實現連續切削提高生產效率。,把滾刀做成蝸桿形狀,該蝸桿的軸截面為直線齒形,滾刀旋轉時，相當于直線齒廓的齒條沿其軸線方向連續不斷地移動,了不起的創造！,設想：,.,實際結果：,把滾刀做成阿基米德蝸桿，其軸截面為直線齒形，加工漸開線齒輪有誤差。,把滾刀做成延伸漸開線蝸桿，其法截面為直線齒形，加工漸開線齒輪也有誤差。,把滾刀做成漸開線蝸桿，其法截面為直線齒形，加工漸開線齒輪沒有誤差。,.,結果的討論：,原來的設想很好，但是，比較粗造，理論上不夠精確。,用漸開線蝸桿作為滾刀，之所以能夠加工出精確的漸開線齒輪，是因為，漸開線蝸桿與漸開線齒輪嚙合，正好符合齒輪嚙合基本定律。,阿基米德蝸桿、延伸漸開線蝸桿滾刀與漸開線齒輪嚙合，均不符合齒輪嚙合基本定律。,.,實際生產中所用滾刀的情況：,漸開線蝸桿應用較少，因為磨齒較困難,阿基米德蝸桿修形應用較多，因為比較容易磨齒和修形,.,當用齒條型刀具加工標準齒輪時，要求刀具分度線與齒坯分度圓相切且作純滾動。這樣切出的齒輪，其齒頂高為；其齒根高為。因而，刀具分度線上的齒厚和齒槽寬相等，故被切齒輪的齒厚與齒槽寬也相等。,二、展成法加工標準齒輪時的刀具位置,.,三、漸開線齒輪的根切現象和標準齒輪不發生根切的最少齒數,用展成法加工齒輪時，若被加工齒輪的齒數太少，會出現刀具的頂部切入到輪齒的根部，使輪齒根部漸開線齒廓被多切去一部分，這種現象稱為輪齒的根切現象。,1根切現象,.,.,作業：616-76-8610本次課內容較多,.,上次課回顧,1、漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動2、加工制造與根切。,.,第七節變位齒輪傳動簡介,漸開線標準齒輪,設計、計算簡單，互換性好，因此得到廣泛的應用,3）一對標準齒輪傳動時，小齒輪的齒根厚度較小而嚙合次數又較多，故小齒輪的齒根部分磨損也較嚴重，因此，小齒輪容易損壞，限制了齒輪機構承載能力和壽命的提高。,為此采用變位齒輪,1）受根切的限制，齒數不得少于17，使傳動結構不夠緊湊。,2）不適用于實際中心距不等于標準中心距a的場合。,.,一、變位齒輪的概念,1、不改變被切齒輪齒數的情況下，只改變刀具與齒坯的相對位置加工出來的齒輪稱為變位齒輪。,3、規定刀具向遠離齒坯中心的方向移動時，x為正，稱為正變位；反之，x為負，稱為負變位。,2、刀具移動的距離X=xm稱為變位量，x稱為變位系數。,.,.,二、最小變位系數,不發生根切的條件是,.,.,第八節平行軸斜齒圓柱齒輪機構,齒廓嚙合的接觸線,.,一、斜齒圓柱齒輪齒廓的形成及其嚙合特點,.,二、斜齒圓柱齒輪的主要參數和幾何尺寸,1。斜齒輪的兩面,端平面（垂直于齒輪軸線的平面）端平面上的參數用下標t表示,法平面（垂直于輪齒的平面）法平面上的參數用下標n表示,法平面標準化,.,2螺旋角,螺旋角一般用分度圓柱面上的螺旋角表示斜齒圓柱齒輪輪齒的傾斜程度。通常所講的斜齒輪螺旋角是指分度圓柱上的螺旋角。一般地講,.,.,3端面模數mt法向模數mn,.,.,.,三、平行軸斜齒輪的正確嚙合條件,.,四、斜齒圓柱齒輪的重合度,a端面重合度,b縱向重合度,.,五、斜齒圓柱齒輪的當量齒數,當量齒數Zv,當量齒數用來選刀、強度計算、和無根切的最少斜齒輪的齒數。,.,.,作業：612613614,.,第九節蝸桿蝸輪機構,一、蝸桿蝸輪的形成及正確嚙合條件,交錯軸斜齒輪機構也是由兩個斜齒輪組成，但因它用于空間兩交錯軸的傳動，所以其斜齒輪的螺旋角可以超出8一20“的范圍，在特殊情況下，其中一個齒輪的螺旋角可以為零度，即為直齒輪。,.,蝸桿蝸輪機構是用來傳遞兩交錯軸之間運動的一種齒輪機構。通常取其交錯角,1蝸桿蝸輪的形成,.,蝸桿蝸輪機構是由交錯軸斜齒圓柱齒輪機構演化而來的。,單、多頭蝸桿,.,圓柱蝸桿,環面蝸桿,錐蝸桿,根據蝸桿形狀不同，蝸桿蝸輪機構可分為三大類:圓柱蝸桿機構環面蝸桿機構錐蝸桿機構,.,蝸桿的加工,蝸桿多在車床上粗加工而后經磨制而成。,采用“對偶法”加工蝸輪輪齒，即是采用與蝸桿形狀相同的滾刀（為加工出頂隙，蝸桿滾刀的外圓直徑要略大于標準蝸桿外徑），并保持蝸桿蝸輪嚙合時的中心距與嚙合傳動關系去加工蝸輪。,蝸輪的加工,.,法向剖面：凸形曲線齒廓,2.三種常用圓柱蝸桿,1）.阿基米德蝸桿,這種蝸桿可在車床上加工不需要特殊設備，因此應用較為廣泛。,缺點是傳動效率低通常為5080%，蝸輪副齒部磨損較快，因此，一般用于不重要，載荷小，轉速低的傳動。,阿基米德蝸桿又稱為軸向直廓蝸桿,端面齒廓：阿基米德螺旋線,軸向剖面：直線齒廓,.,點A沿射線OB作勻速運動，射線OB作勻速轉動，此時，點A的軌跡為阿基米德螺旋線。,阿基米德螺旋線,.,2）.延伸漸開線蝸桿,延長漸開線和漸開線蝸桿一樣，可以用砂輪端面來加工，也就可能制造更精密的嚙合和耐磨的蝸輪副，傳動效率也高，而加工過程比漸開線蝸桿簡單，滾齒機，磨齒機上的精密蝸輪副一股都采用這種蝸稈。,端面齒廓：延伸漸開線,軸向剖面：凸形曲線齒廓,法向剖面：直齒廓,延伸漸開線蝸桿又稱為法向直廓蝸桿,.,延伸漸開線又稱為長幅漸開線,線段AC與BC固聯，AC與圓O相切，并且在圓O上作純滾動，此時，點B的軌跡稱為延伸漸開線。,.,這種蝸桿傳動效率可高達90%，但加工過程復雜，制造成本高。這種蝸桿一般少見，通常應用在載荷大，轉速高的場合。,3）.漸開線蝸桿,端面齒廓：漸開線,軸向剖面：凸形曲線齒廓,法向剖面：凸形曲線齒廓,與基圓柱相切的剖面：直線齒廓,.,3、蝸桿蝸輪的正確嚙合條件,過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面稱為蝸桿傳動的中間平面。,在中間平面內蝸輪與蝸桿的嚙合就相當于齒輪與齒條嚙合，因此蝸桿蝸輪的正確嚙合條件為：,在中間平面內其模數和壓力角應分別相等。,中間平面標準化,.,為獲得大傳動比i12，應采用單頭蝸桿,即z1=1，但其傳動效率低。為了提高效率應增加蝸桿的頭數，但這又會造成蝸桿加工的困難。一般取z1=1、2、4、6。動力傳動中，為提高效率，常用多頭蝸桿。單頭蝸桿傳動不僅可以得到大傳動比i12，而且其傳動具有自鎖性，常用于起重裝置中。蝸桿頭數z1確定后，按傳動比i12的大小確定蝸輪齒數z2，z2=i12z1。當z1=1時，要求蝸輪齒數z217；當z1=2時，要求z227；一般動力傳動中，z21。,當要求蝸桿傳動具有自鎖性能時，應取330。此時應取z1=1。,.,1蝸桿蝸輪的傳動比,二、蝸桿蝸輪的傳動比及蝸輪的轉向,2蝸輪的轉向蝸桿蝸輪機構中，通常蝸桿為主動件，蝸輪為從動件。蝸輪的回轉方向取決于蝸桿蝸輪輪齒的螺旋方向及蝸桿的回轉方向。蝸輪回轉方向的判定方法如下：蝸桿右旋時用右手，左旋時用左手。半握拳，四指指向蝸桿回轉方向，蝸輪的回轉方向與大拇指指向相反。,.,三、幾何尺寸和變位蝸桿傳動,1蝸桿的導程角由于蝸桿的形成原理與螺旋相同，其頭數為z,，螺旋線的軸向齒距為px，蝸桿中圓柱面上導程角為，則,.,2蝸桿分度圓直徑dl和直徑系數q,.,四、蝸桿傳動的優缺點,優點：1可實現空間交錯軸間的很大傳動比，其結構比交錯軸斜齒輪機構緊湊。一般傳動比可達：i12=1080，在一些手動或分度機構中，i12可大于300。2蝸桿傳動為線接觸，傳動平穩，噪音小。3當蝸桿導程角很小時，傳動具有自鎖性，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而蝸輪不能帶動蝸桿，故它常用于起重或其它需要自鎖的場合。,缺點：1機械效率較低，一般效率=0.70.8，具有自鎖性的蝸桿傳動的效率0.5。2齒面的螺旋線方向有很大的滑動速度，易引起發熱和磨損，常用貴重的耐磨材料(如青銅合金)作蝸輪，而且還要有良好的潤滑和散熱條件。3蝸桿的導程角小，故其螺旋角大，因此所受軸向力大，故其軸承結構也較復雜。,.,第十節直齒圓錐齒輪機構,.,2、相交軸之間傳遞運動,(1)直齒圓錐齒輪機構,輪齒沿圓錐母線排列于截錐表面，是相交軸齒輪傳動的基本形式。制造較為簡單。,.,（2）斜齒圓錐齒輪機構,輪齒傾斜于圓錐母線，制造困難，應用較少。,.,（3）曲齒圓錐齒輪機構,輪齒是曲線形，有圓弧齒、螺旋齒等，傳動平穩，適用于高速、重載傳動，但制造成本較高。現在汽車后橋都采用這種齒輪。,.,一、直齒圓錐齒輪齒廓的形成,球面漸開線,.,二、背錐與當量齒數,錐齒輪大端模數m和壓力角為標準值。,.,(l）采用仿形法加工直齒圓錐齒輪時，需要根據當量齒數來選擇銑刀的號碼；(2）直齒圓錐齒輪傳動的重合度，可按當量齒輪的重合度計算；(3）可以根據當量齒數來計算直齒圓錐齒輪不發生根切時的最少齒數zmin，(4）在直齒圓錐齒輪的強度計算中，也要用到當量齒數。,當量齒數的用處,.,作業：616,.,一、傳動比,二、齒廓嚙合基本定律,三、節點、節圓與共扼,本章內容回顧與復習,.,1漸開線的形成,2漸開線的性質,3漸開線參數方程,4.漸開線齒廓的嚙合特性,.,解：,.,解：,查表,.,.,解：,.,解：,.,解：,.,1公法線長度,2固定弦齒厚固定弦齒高,.,一對漸開線齒輪正確嚙合的條件,齒輪傳動的中心距和嚙合角,重合度,物理意義,.,1、仿形法,2、范成法,3、展成法加工標準齒輪時的刀具位置,4、根切現象,.,一、變位齒輪的概念,二、最小變位系數,.,1。斜齒輪的兩面,端平面（垂直于齒輪軸線的平面）端平面上的參數用下標t表示,法平面（垂直于輪齒的平面）法平面上的參數用下標n表示,法平面標準化,2、平行軸斜齒輪的正確嚙合條件,3、斜齒圓柱齒輪的重合度,4、當量齒數Zv,.,.,蝸桿蝸輪,中間平面標準化,