展鵬VVVF門機電氣接線及調試說明1 .電氣接線說明1 . 1 .電氣接線圖(電氣附圖1 )1 . 2 .供電電源使用單相交流電源Ac220v 士：5 % , 50Hz 士5 % ;建議通過瓜的c45N 等向門機供電。1 . 3 .編碼器接線出廠時配有編碼器連線，只需與控制器緊密連接即可。1 . 4 .電機線出廠時電機上配有三相電機線，只需與控制器緊密連接即可。1 . 5 .輸入/輸出信號接線1 . 5 . 1 .輸入輸入共有四個共電源的端子(24V ，由門機控制器提供)，可以是繼電器觸點輸入，也可以是開路集電極觸點。每個輸入端子均可獨立定義成以下任一功能，常開或常閉也可任意定義，但不可重復定義，否則報錯。Hl 一H4 分別對應輸入端子111 一湘。1 . 5 . 1 . 1 .關門輸入一即上位機傳給系統的要求關門信號，必須是持續信號。該信號必須定義，否則報錯。例如：Hl = 01 表示Hl 與24v 通要求關門;H1 = 06 表示Hl 與24V 斷要求關門。1 . 5 . 1 . 2 .開門輸入一即上位機傳給系統的要求開門信號，必須是持續信號.該信號必須定義，否則報錯。例如：H2 = 02 表示H2 與24V 通要求開門;H2 = 07 表示H2 與24V 斷要求開門.1 . 5 . 1 . 3 .慢關門輸入一即通常的超時強迫關門信污，必須是持續信號。該信號要求以中速關門。1 . 5 . 1 . 4 .電眼信號一即通常的門保護信號，如紅外光幕/安全觸板等，若要直接使用，則必須接入非開門區信號。該信號可以是脈沖信號(脈寬妻20ms ) . 1 . 5 . 1 . 5 .非開門區信號一端子控制時有效，必須是持續信號。若有該信號，則電眼信號輸入無效，即這時不允許開門。該信號對開門輸入信號不限制。1 . 5 . 2 .輸出輸出共有四對相互獨立的繼電器觸點(功率為5A , 30VOC / 25OVAC ) ，每對輸出端子均可獨立定義成以下任一功能，常開或常閉也可任意定義，但不可重復定義，否則報錯。Pl 一P4 分別對應輸出端子對CI 一Pl 到C4 一P4 。1 . 5 . 2 . 1 .關門到位信號一即系統傳給上位機的關門到位信號，該信號必須定義，否則報錯。該信號可作為電梯啟動運行的條件之一例如：P1 = 01 表示關門到位時C1 與P1 通;Pl = 05 時表示關門到位時C1 與P1 斷開。1 . 5 . 2 . 2 .開門到位信號一即系統傳給上位機的開門到位信號，該信號必須定義，否則報錯。例如：P2 = 02 表示關門到位時CZ 與P2 通;P2 = 06 時表示關門到位時c21 . 5 . 2 . 31 . 5 . 2 . 4與P2 斷開。.一門障礙信號一有開關門信號輸入時無反饋脈沖則輸出該信號，若開關門債竺撤銷則該信號”“復位。用“號可實鸚瞪黔嫂悲賣瞥：, 遇障礙，則表示該層可能無法開門，只好關門后運仃笙白劇力!叫取勝厲1 ?翔夕， 。系統故障信號一有系統內部故障時輸出該信號。1 . 6 . 3 .具體定義方法下有詳述。.面板說明2 . 1 .歡位七段碼顯示2 . 1 . 1 ，缺省狀態下顯示門位置的脈沖，也可設置成顯示開/關門時間。位置脈沖用雙位十進制顯示：門完全閉合位置全開足位置顯示為99 ，其它位置按比例顯示。開關門時間用雙位十進制顯示：十位顯示秒，們刀己完全放開)顯示為00 , fl 完個位顯示0 . 1 秒。2 . 1 . 2 .2 . 1 . 32 . 1 . 4修改參數時位閃爍顯示。，參數類別號以雙位十六進制顯示：參數值用雙位十進制顯示，當前.參數值設置報警以雙位閃爍方式顯示，十位閃爍顯示出錯的參數類別(U 、H 、P )個位閃爍顯示“一”.故障顯示，當前故障十位閃爍顯示“一”，個位閃爍顯示故障代碼(1 一8 )。2 . 1 . 2 . 2 .歷史故障十位閃爍顯示序號(0 一F ) ，個位閃爍顯示故障代碼(l 一8 ) 0 - . . _ _ 5 .面板顯示優先級：參數設置一參數值設置故障一門機故障一正常顯不。鍵盤分布 2 . 3左上 鍵- -一八鍵，向上翻轉參數號/參數值增1 /面板開門。左下 鍵- -一V 鍵，向下翻轉參數號/參數值減l /面板關門。右上 鍵-一F 鍵，進入參數設置/光標移位/退出參數設置/中止開關門。右下 鍵- -一Enter 鍵，進入參數修改/確認修改值。在設定A1 = l / A1 = 2 時，可按八鍵開門或V 鍵關門。在A1 = 2 時，按A 鍵/V 鍵可使正在開/關門中的門機反向關門或開門。在Al = 2 / A1 二3 /自學習開關門時，可用F 鍵中止本次開關門運行。2 . 4 在非開關門狀態下，按F 鍵進入參數設定狀態 _ . _2 . 5 .首先面板顯示參數號A1 ，這時可按八或V 鍵往上或往下翻轉，可持續按傅八或V 健伏速翻轉，找到要修改的參數號。2 . 6 .按Enter 鍵進入參數修改狀態，顯示變為當前參數的參數值，這時可按八或V 鍵修改參數值，可持續按住A 或V 鍵快速增減;也可按F 鍵(在參數修改狀態時轉義為移位鍵)使光標從個位移至十位或從十位移到個位鍵確認，系統會自動轉至下一個參數號。，然后修改參數值，改完后按Enter2 一 一-一.- - - - - - - -叫-2 . 7 .全部參數設定完成后按F 鍵(在顯示參數號狀態時轉義為Esc 退出鍵)退出，進入正常運行狀態。2 . 8 .例如：將參數C4 值由50 改為40 ，可用的一種操作方法如下：操作顯示F AI八AZA C4Enter 50V 49V 40Enter CSF 脈沖值.運行狀態3 . 1 .脫機運行脫開電梯主控制器獨立運行的狀態稱為脫機狀態(即Al 筍O ，非端子控制狀態)。脫機狀態時，位置脈沖和開關門時間顯示以雙位閃爍形式顯示。3 . 1 . 1 .面板點動開關門(Al 二l )當Al 二l 時，持續按住八鍵或V 鍵才能保持開關門，釋放按鍵開關門即停止。當未進行過自學習時，只有面板點動功能方可進行開關門運行。但該功能不可進行上電自整定(后有詳述);這種狀態時開門保持力始終輸出，其它狀態時會自適應。3 . 1 . 2 .面板手動開關門(Al 二2 )當AI 二2 時，且門機己自學習過，按一下A 或V 鍵，會持續開門或關門直至到位，本次開關門過程可用F 鍵中止。3 . 1 . 3 .自動定時開關門(Al = 3 ，門機演示功能)當Al = 3 ，門機會自動定時開關門，定時間隔時間由A6 設定，本次開關門運行可用F 鍵中止。這時可直接接入門保護裝置：如紅外光幕或安全觸板。3 . 2 .聯機狀態開關門運行需要電梯主控制器控制時稱為聯機運行狀態(即當Al = 0 ，端子控制狀態)。聯機狀態時，位置脈沖和開關門時間顯示以雙位正常形式顯示，不再閃爍。3 . 3 .注意當用戶調試或維護門機結束、準備交付正常使用前，請注意面板顯示方式，須轉至聯機狀態(不閃爍)，電梯的自動開關門方可正常.4 .電氣調試4 . 1 .準備工作按電氣接線圖正確接線，適呈各接插件。把電梯開至平層位置帶上汀lJ (以卜l 司兒先撥下門機控制器上外接電源，用手來回盤動門機，確認無任何呆滯后把門機盤至開關門行程的中間，插上門機電源，這時可以調試門機。4 . 2 .該門機系統出廠前已經過調試，置A1 二0 即能正常運行，如需重新調試按以下步驟進行。4 . 3 .確認傳動比及編碼器脈沖數若傳動為電機直接驅動，則觀察電機軸上的同步帶輪的顏色，若為黑色，則置A7 二0 , 若為奶色，則置A7 = 1 ;若傳動為帶減速同步帶聯輪的方式，則置A7 = 2 。系統缺省方式為電機直接驅動，同步帶輪為黑色，即A7 = 0 。4 . 4 .同步/異步門刀設置按門保護的型式，視門刀是裝在同步門刀位置還是異步門刀位置，定義參數A2 。一般裝光幕選擇同步門刀，層門、轎門在開關門過程中始終保持同步;裝安全觸板時選擇異步門刀，這時在開關門過程中轎門比層門每邊多開9 毫米。4 . 5 .確認開、關門的方向置A1 = 1 ，將門盤至半開半關，按住八鍵，應向開門方向運行;按住V 鍵，應向關門方向運行;若運行方向相反，可能會顯示“一8 ”或“一7 ”故障，則改變A4 的設置值。4 . 6 .確認脈沖的方向開、關門同時觀察，開門時顯示面板上脈沖顯示數據應增加;關門時脈沖顯示數據應減小，否則可能會顯示“一8 ”或“一7 ”故障，這時應改變A3 的設置值。4 . 7 .調整開門保持力將電梯開至平層位置，門刀帶上層門，置A1 蘭1 ，若上電后門機保持不動，則轉至下一步。否則用A 鍵或V 鍵使門開至任意非閉合位置，調整E7 及U1 ，停止后正好可以保持門開著且不動即可，若往開門方向蠕動，則表示開門保持力過大，適當降低Ul 或E7 ，通常調整Ul ：若往關門方向蠕動則表示開門保持力過小，適當增加UI 或E7 ，通常調整Ul 。注意U1 必須小于UZ 、U3 及U4 ，否則報錯。4 . 8 .自學習4 . 8 . 1 .置LZ = 1 ，回到正常狀態，門機自學習即開始。4 . 8 . 2 .首先按E2 設定頻率關門，到位后置脈沖初值為0 。4 . 8 . 3 .然后按E2 設定頻率開門，到位后將脈沖數作為門寬永久記憶在EEPROM 內，同時自動計算開、關門各檔運行曲線，自學習結束。4 . 8 . 4 .若自學習時遇任何不正常情況，可用F 鍵中止，排除后重新自學習。4 . 9 .試運行并觀察其運行情況應以下內容需要回復才能看到正常置Al = 1 面板點動開關門，這時在門的任意位置按住八或V 鍵會持續開關門，一旦釋放開關門應立即停止。置Al = 2 面板手動開關門，這時按一下八或V 鍵，會持續開門或關門直至到位，除非一4 目.? - ? ? ? ? ? - - ? - ? ? ?4 . 104 . 114 . 124 . 134 . 144 . 15用F 鍵中止本次開關門。調整慢速開/關門V / F 曲線置Al = 1 ，持續按住A 鍵走開門全程二次，開門過程中若出現“一8 ”故障，則說明開門低速力矩不夠，適當增加UZ ，通常不調E4 頻率，保證能正常全程開門。持續按住V 鍵走關門全程二次，關門過程中若出現“一7 ”故障，則說明關門低速頻率太低，適當增加E6 ，保證能正常全程關門。開門保持力的可持續時間調整(可不改變)開門保持力的可持續時間由A5 設置(單位為分)，即超過A5 設定時間，則撤消該開門保持力以免電機持續在低頻堵轉時發熱。若AS 60 ，則系統設為永久保持，建議司機操作為主或貨梯的門機A5 設為60 以上，如99 。上電自整定當AI 半1 時，門機上電時的第一個開/關門命令為上電自整定(找門位置的基準位置)。它會以E2 頻率運行，直至到位后置初值(若是開門命令置99 ，若是關門命令置00 )。若上電后進行了自學習過程，則認為已整定過。調試時可置A1 二2 ，按一下八或V 鍵，讓門開足或關足即完成上電自整定。慢速關門調試上電自整定后，置A1 = 1 ，先按住A 鍵把門開至一半以上位置，然后按住V 鍵讓其關門且讓其關足，觀察轎、層門閉合時的運行情況，若感覺明顯太慢，可適當減小F3 ; 若感覺有明顯的碰撞，可適當增加F3 。這樣中速關門可調至最佳。全程開/關門調試置A1 = 2 試運行門機，視門機的運行情況，調整各減速點(F 組參數)、頻率參數(E 組參數)、時間參數(c 組參數)，以滿足你的要札若關門到位時感覺明顯的碰撞;若關門到位時感覺明顯太慢：適當的增加減速脈沖F1 ;適當的減小減速脈沖F1 ; 適當的減小關門減速時間C6 ;適當的增加關門減速時間C6 : 適當的降低關門頻率ES ;適當的增加關門頻率ES :若開門到位時感覺明顯的碰撞;若開門到位時感覺明顯太慢：適當的增加減速脈沖F2 ;適當的減小減速脈沖FZ : 適當的減小關門減速時間C4 ;適當的增加關門減速時間C4 ; 適當的降低關門頻率E3 ;適當的增加關門頻率E3 ; 通常只需調整F1 / F2 就可滿足要求。若須改變系統設定的開、關門速度，可適當調整E3 、E5 頻率，相應調整F2 、Fl 。急停止時間調整(一般不需調整)調整C7 可改變開關門過程中反向運行時的沖擊。反向運行時先以C7 斜率從當前速度降至零速，然后再以目標速度及時間運行。4 . 16 .收/放門刀速度調整(一般不需調整)調整E2 可改變收/放門刀速度，收/放門刀速度通常設置在14 一16 之間較好.4 . 17 .關門到位調整調整F4 可使關門最后門刀正好到位且無任何沖擊。4 . 18 .開門到位調整調整FS 可使開門最后正好到位且無大的沖擊.4 . 19 ，關門阻止力及過力矩調旅調整U4 可使關門阻止力控制在國家標準范圍內(蕊150N ) .不宜調得過小，因為這樣會降低正常的關門力矩.調整U3 可使開門時的力矩在你的目標范圍內.通常設置得比U4 大5 一10 .4 . 20 .開關門運行示意圖(電氣附圖2 )5 .完整運行哭Al = target=_blank調試成功.這時按住轎內開關門按鈕，應能正常開關門，否則請檢查輸入輸出常開常閉設皿是否正常，檢查電梯控制柜與門機的接線是否正常.6 .門機參數的存取出廠前根據不同的門機己內置了不同的系統缺省參數，一般情況下利用系統缺省參數即可正常運行，也可根據用戶的個性，調整相關參數。若用戶修改過任一參數，系統會自動記錄當前使用參數，若當前參數運行己較理想，可存入用戶定義參數區，以便下次隨時調用.這樣實際上有：系統省缺參數、用戶定義參數及當前使用參數。置LI = l ; 可把系統省缺參數復制至當前使用參數.(取系統參數)。A 組、H 組和P 組參數除外.置Ll = 2 ：可把用戶定義參數復制至當前使用參數.(取用戶參數). 置Ll = 3 ：可把當前使用參數復制至用戶定義參數。(存用戶參數)。7 .面板顯示選擇置L4 二O ，面板顯示門位哭脈沖.置L4 二l ，面板顯示開關門時間(不含收放門刀時間).置L 斗“2 ，面板顯示開關門時間(含收放門刀時間).8 .參數設置報替當用戶修改系統參數結束時退出，系統會自動檢驗用戶所輸參數.若有錯誤則自動移至出錯類別號.以閃爍方式顯示該出錯參數類別，按F 鍵可重新設定.閃爍顯示閃爍顯示閃爍顯示“卜”：表示輸入信號重復定義或開門./關門輸入信號沒定義 P 一” U 一”表示輸出信號重復定義或開門到位/關門到位輸出信號沒定義.表示壓頻曲線訛置錯誤，應滿足Ul UZ U4 、U3 .? _一- - -一-一曰-一一9 .門機故障9 . 1 .