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文檔簡介

多功能微調工作臺設計要求：調整工作臺，可向前水平移動、橫向和縱向俯仰、旋轉、橫向移動五個姿態進行調整，一般用于精確掛裝貨物。1、 設計參數及相關要求：額定承重重量：2000kg（貨物總重2000kg）縱向移動量：120mm水平回轉角：100俯仰角：5橫滾角：5最小縱向移動速度：20 mm/s最小水平回轉角速度：1/s最小俯仰角速度：1/s最小橫滾角速度：1/s總高度：400mm二、總體方案設計及承載架設計（常文麗負責）1.總體液壓方案設計，液壓原理圖的繪制，及動力，執行元件的選擇。2.手動加緊功能設計。三、功能部件設計（王徐負責）設計俯仰，旋轉、側移三個功能。承載架的設計，預留俯仰油缸位置，強度校核，側移油缸的選擇，強度校核，渦輪蝸桿傳動比及效率計算。總體分為四個執行部分： 1.旋轉運動； 工作臺選裝裝置位于頂層，通過旋轉馬達帶動渦輪蝸桿機構實 旋轉 度1 。 2.橫 縱俯仰運動； 工作臺 動 運動， 通過 的 動油缸的作用實 。渦輪蝸桿機構俯仰油 缸 .橫向移動：通過橫向油缸帶動 ，實 頂層橫向移動，行 12 。.手動 緊裝置 工作臺 部的手動 緊裝置， 用手 傳動用于 緊 體 架， 行 。構圖四、：（用currency1）通過平行機構實 工作臺水平向 。進度要求1、4.10前“方案設計2、4.20前“三3、5.4前“工 圖設計計算

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