,微型計算機控制技術,陳應麟 2009.09.02,第十章 現場總線技術及其應用,內容提要,概述 現場總線的原理和發展概況 幾種典型的現場總線 典型控制網絡體系結構 小結,1現場總線概述,一.現場總線簡介 現場總線是近年來迅速發展起來的一種工業數據總線，它主要解決工業現場的智能化儀器儀表、控制器、執行機構等現場設備間的數字通信以及這些現場控制設備和高級控制系統之間的信息傳遞問題，所以現場總線既是通信網絡，又是自控網絡,概述（續）,二、現場總線控制系統（Fieldbus Control System, FCS）是由現場總線和現場設備組成的控制系統，這是繼電式氣動儀表控制系統、電動單元組合式模擬儀表控制系統、集中式數字控制系統、集散控制系統DCS后的新一代控制系統,概述（續）,1、FCS對DCS的變革,概述（續）,2、 FCS與DCS比較有以下特點 FCS的信號傳輸實現了全數字化 FCS的系統結構是全分散式，它廢棄了DCS的輸入輸出單元和控制站，由現場設備或現場儀表取而代之 FCS的現場設備具有互操作性 FCS的通信網絡為開放式互連網絡，既可同層網絡互連，也可與不同層網絡互連，用戶可極方便地共享網絡數據庫 FCS的技術和標準實現了全開放，無專利許可要求，可供任何人使用,3、FCS結構圖,概述（續）,4、現場總線的分類 (1) 全功能數字網絡 提供從物理層到用戶層的所有功能，標準化工作比較完善 (2) 傳感器網絡 以CAN（Controller Area Network）網絡為基礎的現場總線 (3 ) 數字信號串行線 最簡單的數據總線，不提供應用層和用戶層,2 現場總線的原理和發展概況,一、現場總線的實質 1、現場總線的定義 ISA SP50（美國儀表協會標準）中對現場總線的定義 現場總線是一種串行的數字數據通信鏈路，它溝通了過程控制領域的基本控制設備（即場地級設備）之間以及與更高層次自動控制領域的自動化控制設備（即車間級設備）之間的聯系 國際電工委員會IEC標準和現場總線基金會FF的定義 現場總線是連接智能現場設備和自動化系統的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信網絡,現場總線的原理和發展概況,2、 現場總線的本質含義 (1) 現場通信網絡 (2) 現場設備互聯 (3) 互操作性 (4) 分散功能塊 (5) 通信線供電 (6) 開放式互聯網絡,現場總線的原理和發展概況,三、現場總線的協議 現場總線一般采用國際標準組織ISO的開放系統互聯（OSI）協議，OSI協議是為計算機聯網而制定的7層參考模型，只要網絡中所有要處理的要素都是通過共同的路徑進行通信的，那么不管它是不是計算機網絡都可以使用該協議 各廠家在實際制定自己的通信協議時，往往依據側重點的不同，僅實現該7層協議的子集,現場總線的原理和發展概況,四、現場總線系統組成 從物理結構來看，現場總線系統有兩個主要組成部分：現場設備和傳輸介質，其中現場設備由現場微處理芯片及外圍電路構成，傳輸介質可以使用雙絞線、同軸電纜、光纖等 現場總線的拓撲結構有很多種，如總線型、環型、樹型、星型等,現場總線的原理和發展概況,五、現場總線的網絡結構 現場總線網絡結構是按照OSI參考模型建立的，OSI參考模型共分7層：物理層、數據鏈路層、網絡層、傳輸層、會話層、表達層和應用層，現場總線將上述7層簡化為3層，分別由OSI參考模式的第一層物理層、第二層數據鏈路層和第七層應用層組成，并增加了用戶層,現場總線的原理和發展概況,1、 物理層 傳輸介質：銅導線、無線電和電纜 傳輸速率和距離：31.25Kbps, 1900m（加中繼延長) 網絡拓撲：總線型、樹型、點對點型 網絡設備數量：一個通信段可連接32臺設備，使用中斷器可接240臺設備 支持總線供電：總線上既傳送數字信號，又要為現場設備提供電源能量。數字信號以31.25Hz的頻率調制到932V的直流供電電壓上,現場總線的原理和發展概況,2、 數據鏈路層 規定了物理層與應用層之間的接口，并控制對傳輸介質的訪問 現場總線網絡存取控制方式有3種： 令牌傳送：一個站必須持有令牌，才能開始一次對話，完成信息傳送后即將令牌交還鏈路活動調度器LAS，LAS根據預先的組態或調度算法將令牌送交給下一個令牌申請者 立即響應：主站給一站一個機會來應答一次信息 申請令牌：一個站在每回答響應中允許立即發給令牌,現場總線的原理和發展概況,3、應用層 提供設備之間及網絡要求的數據服務，對現場過程控制進行支持，為用戶提供一個簡單的接口 應用層由現場總線訪問子層FAS和現場總線報文規范FMS組成： （1）FAS有3種功能：對象字典服務（讀、寫及修改對象描述）、變量訪問服務（通過子索引訪問每個對象中數組或記錄變量）、時間服務（發布事件及報警的通知） （2）FMS有3種服務：出版廣播數據，用戶偵聽廣播并將其放入內部緩沖區；客戶端發出請求，服務器發出應答；報告分發（源設備廣播事件報告，接收設備偵聽廣播并將其放入內部隊列）,現場總線的原理和發展概況,4、用戶層 規定標準的功能塊供用戶組態成系統 有10個基本功能塊如AI、AO、DI、DO、PID 等，19個附加的算術功能塊,現場總線的原理和發展概況,六、現場總線的發展概況 1 現場總線是綜合自動化的發展需要 2 智能儀表為現場總線的出現奠定了基礎 3 現場總線將朝著開放系統、統一標準的方向發展,現場總線的原理和發展概況,七、現場總線的特點和優點 1、技術特點 （1）系統的開放性 （2）互操作性和互用性 （3） 系統結構的高度分散性 （4） 對現場環境的適應性 （5） 一對N結構 （6） 可控狀態 （7） 互換性 （8） 綜合功能 （9） 統一組態,現場總線的原理和發展概況,2、優點 (1) 節省硬件數量與投資 (2) 節省安裝費用 (3) 節省維護開銷 (4) 用戶具有高度的系統集成主動權,3幾種典型的現場總線ControlNet ( 1 ),一、控制層現場總線ControlNet ControlNet是近年來推出的一種新的面向控制層的實時性現場總線網絡，它提供如下功能： 在同一物理介質鏈路上提供時間關鍵性 I/O數據和報文數據，包括程序的上載/下載，組態數據和端到端的報文傳遞等通信支持 對于連續和離散過程控制應用場合，均具有高度確定性和可重復性功能 確定性：預見數據何時能夠可靠傳輸到目標的能力 可重復性：指數據的傳輸時間不受網絡節點添加/刪除情況或網絡繁忙狀況影響而保持恒定的能力 它作為ControlLogix的通信背板，構成新一代控制器，能同時完成邏輯、過程、拖動和運動控制,ControlNet (2), ControlNet是基于生產者/消費者模式的網絡，它允許在同一鏈路上有多個控制器并存，支持輸入數據或端到端信息的多路發送 ControlNet非常適用于一些控制關系有復雜關聯、要求控制信息同步、協調實時控制、數據傳輸速度要求較高的應用場合 ControlNet是開放的現場總線，由獨立性國際組織”控制網國際”（ControlNet International）負責管理， ControlNet International旨在維護和發行ControlNet技術規范，管理成員單位的共同的市場推廣工作，同時提供各個廠商產品之間的一致性和互操作性測試服務，保證ControlNet的開放性,ControlNet (3), ControlNet 技術指標 網絡規模 : 在無重復器情況下最多 48 個節點。 網絡長度 : 1000m ( 同軸電纜 ) 5Mb/s ； 1000m 2 個節點， 250 m 48 個節點； 3000m ( 光纖 ) 5Mb/s ； 5000m ( 同軸電纜 ) 5Mb/s 有重復器；超過 30Km ( 光纖 ) 有重復器 通訊速率 : 可調 總線拓撲 : 線性，樹型、星型、或三種混合 尋址模式 : 對等、多主和主從；輪詢、循環或狀態改變 系統特性 : 帶電插拔設備，確定性，可重復性，本安選擇，充分節點 ID 檢測，報文組幀,ControlNet (4), ControlNet協議規范,ControlNet (5),（1）物理層與介質 物理層和介質部分的規范規定了同軸電纜和光纜介質標準與設計的一些參考信息。 物理層包括兩個子層：物理介質附屬子層PMA（Physical Medium Attachment）和物理層信號子層PLS（Physical Layer Signalling）。PMA子層包含了發送和接收總線信號必須的電路，而PLS子層執行位表示和計時器功能，以及與MAC（向上）和PMA子層的信息交換,ControlNet (6),（2）數據鏈路層（Data Link Layer） 數據鏈路層的首要任務是管理介質的存取權。DLL協議是建立在一個固定長度、不斷重復的網絡刷新時間NUT（Network Update Time）基礎上的。NUT以同步方式管理鏈路上的不同節點，如果網絡上的節點的NUT時間與當前鏈路上的NUT時間不一致，它就不能獲得在鏈路上的數據傳輸權。不同的鏈路可能有不同的NUT值，NUT可以在組態過程中確定，取值范圍為2100ms 網絡的存取控制通過同時間域多點存?。–oncurrent Time Domain Multiple Access）的時間滑動算法實現。網絡傳輸時間被分割成不斷重復的網絡傳輸時間，通過調節在一個時間段內不同節點傳輸數據的機會控制整個網絡的通信，對于不同的網絡節點，通過指定不同的NUT來選擇網絡傳輸的節拍,ControlNet (7),（3）網絡與傳輸層 網絡與傳輸層的任務是建立和維護連接。連接的概念類似于電話線路，這樣一條邏輯上的通信連接可能跨越了多個不同類型的鏈路，但對于通信雙方而言，這個連接是固定的、一致的。每個連接都被賦予一個連接標識，代表與之相連的通信資源，在通信過程中，只需指出連接的標識符即可，而不必指明其它連接參數,ControlNet(8),（4）數據管理層 這部分協議定義了數據類型規范的文法、數據類型取值范圍以及不同數據類型適用的操作 對象模型 對象的建模代表了網絡設備的可見的行為，這部分協議的內容包括：對象建模和術語、對象編址、對象模型、對象規范格式和規則、對象規范擴展方法、新對象創建規范等,ControlNet (9),（5）設備描述 通過定義每一類型設備的核心標準，可以實現不同廠商相似設備間互操作性和互換性。一般說來，相似設備具有大致相同的行為，產生/消費相同的數據集，包含相似的可組態參數集。相似設備間這些信息的正式定義就稱為設備描述 ControlNet協議中已經定義的設備描述包括：條形碼掃描器、PLC、位置控制器、秤、信息顯示器、交直流驅動、伺服驅動、接觸器、電機啟動器、軟啟動器、人機接口、啟動閥等,ControlNet (10),（6）生產者/消費者通信模式 傳統的源/目的通信模式的優點是通信的內容和形式都十分明確，在傳送的報文中都包含了明確的源和地址信息，但是在這種模式下，當同一數據源上的數據向網絡上其它多個節點發送數據時，必須經過多次才能實現，而且由于數據到達不同網絡節點的時間可能因網絡上節點數目的不同而變化，不同節點之間的同步變得很困難 生產者/消費者通信允許網絡上的不同節點同時存取同一個源的數據，在這種模式下，每個數據被分配一個唯一的標識，根據具體的標識，網絡上多個不同的節點可以接收來自同一發送者的數據。數據經過同樣的時間傳送到不同的節點，可以實現通信的精確同步,ControlNet (結束),（7）ControlNet的優點： 同一鏈路上滿足I/O數據、實時互鎖、端到端報文傳輸和編程/組態信息等應用的多樣的通信要求 是確定性的、可重復的控制網絡，適合離散控制和過程控制 同一鏈路上允許多個控制器同時并存 輸入數據和端到端信息的多路發送支持 可選的介質冗余和本征安全 安裝和維護的簡單性 網絡上節點居于對等地位，可以從任意節點實現網絡存取 靈活的拓撲結構（總線型、樹型、星型等）和介質選擇（同軸電纜、光纖和其它）,幾種典型的現場總線 DeviceNet（1）,設備層現場總線DeviceNet 1、DeviceNet的性能 DeviceNet是20世紀90年代中期發展起來的一種基于CAN技術的開放型、符合全球工業標準的低成本、高性能的通信網絡。它通過一根電纜將PLC、傳感器、光電開關、操作員終端、電動機、軸承座、變頻器和軟啟動器等現場智能設備連接起來，是分布式控制系統減少現場I/O接口和布線樹立、將控制功能下載到現場設備的理想解決方案、 DeviceNet現場總線的結構圖 網絡結構三層：物理層、數據鏈路層、應用層。,DeviceNet (2),2DeviceNet協議規范 沿用了CAN協議標準所規定的總線網絡的物理層和數據鏈路層，定義了不同的報文格式、總線訪問仲裁規則及故障檢測和故障隔離的方法,DeviceNet (4),(2) 數據鏈路層 遵循CAN協議規范，并由CAN控制器芯片實現 CAN是基于廣播方式的協議，支持多主形式傳輸。傳輸的幀被分配一個標識符，每個節點根據標識符確定是否接收這些幀 提供數據幀、出錯幀、遠程幀和過載幀等多種幀格式，數據幀每幀信息都有CRC校驗和其它校驗措施，數據傳輸誤碼率極低，有嚴重故障的節點可自動從網絡上切除 采用非破壞性逐位仲裁的方法解決共享介質總線訪問沖突問題。網絡上每個節點擁有一個唯一的標識符，這個標識符的值決定了仲裁中優先級的大小，優先級值小的節點在競爭仲裁中為獲勝的一方,DeviceNet (5),(3)應用層 DeviceNet使用了對象的概念來描述應用層的協議，對象模型提供了組成和實現DeviceNet產品構成元件的屬性、服務和行為,DeviceNet (6), DeviceNet不僅可以作為設備級的網絡，還可以作為控制級的網絡，通過DeviceNet提供的服務還可以實現以太網上的實時控制。較之其它的一些現場總線， DeviceNet不僅可以接入更多、更復雜的設備，還可以為上層提供更多的信息和服務 DeviceNet最初由Rockwell公司設計，目前由ODVA（Open DeviceNet Vendors Association）致力于支持DeviceNet產品和規范的進一步開發。此外，Rockwell， GE，ABB，Hitachi，Omron等公司也致力于DeviceNet的推廣,DeviceNet (7),3、 DeviceNet的主要特點： 采用基于CAN的多主方式工作 逐位仲裁模式的優先級對等通信建立了用于數據傳輸的生產者/消費者傳輸模型 DeviceNet的直接通信距離最遠為500m，通信速率最高可達500kb/s DeviceNet上可容納64個節點地址，每個節點支持的I/O數量無限制 采用短幀結構，傳輸時間短，受干擾的概率低，檢錯效果好 通信介質為獨立雙絞總線，信號與電源承載于同一電纜 支持設備的熱插拔，無需網絡斷電 DeviceNet的接入設備可選擇光隔離設計，由外部供電設備與由總線供電的設備共享總線電纜,DeviceNet (8), 報文傳送 I/O報文：適用于實時性要求較高和面向控制的數據，它提供了在報文發送過程和多個報文接收過程之間的專用通信路徑，通常使用優先級高的連接標識符，通過一點或多點連接進行信息交換，連接標識符提供了I/O報文的相關信息，在I/O報文利用連接標識符發送之前，報文的發送和接收設備都必須先進行設定，設定的內容包括源和目的對象的屬性，以及數據生產者和消費者的地址 顯式的報文：適用于兩個設備間多用途的點對點報文傳遞，常用于節點的配置、問題診斷等，通常使用優先級低的連接標識符，并且該報文的相關信息包含在顯式報文數據幀的數據場中,DeviceNet (9), 數據通信方式 循環（Cyclic）方式：適用于一些模擬設備，可以根據設備的信號發生的速度，靈活設定循環進行數據通信的時間間隔 狀態改變（Change of State）方式：適用于離散的設備，采用事件觸發方式，當設備狀態發生改變時才發生通信 選通（Strobed）方式：利用8B的報文廣播，64個二進制位的值對應網絡上64個可能的節點，通過位的標識，指定要求響應的從設備 查詢（Polled）方式：I/O報文直接依次發送到各個從設備,幾種典型的現場總線 Profibus（1）,三、Profibus現場總線（Process Fieldbus） 1、 Profibus現場總線的設備性能 Profibus是德國20世紀90年代制定的國家工業現場總線協議標準，其應用領域包括加工制造、過程和建筑自動化，如今已成為國際化的開放式現場總線標準，即EN50170歐洲標準 Profibus是一種不依賴于廠家的開放式現場總線標準，采用Profibus標準后，不同廠商所生產的設備不需對其接口進行特別調整就可通信。Profibus為多主從結構，可方便地構成集中式、集散式和分布式控制系統,Profibus (2),2、 Profibus的類型 針對不同的應用場合，Profibus分為3個系列： （1） Profibus-DP（Decentralized Periphery）：用于傳感器和執行器級的高速數據傳輸，傳輸速率可達12Mb/s，一般構成單主站系統，主站、從站間采用循環數據傳送方式工作,Profibus (3),（2）Profibus-PA（Process Automation）：用于安全性要求較高的場合，它具有本質安全特性，是Profibus的過程自動化解決方案，將自動化系統和過程控制系統與現場設備連接起來，代替了420mA模擬信號傳輸技術,Profibus (4),（3）Profibus-FMS（ Fieldbus Message Specification ）：用于車間級智能主站間通用的通信，它提供了大量的通信服務，用以完成以中等傳輸速度進行的循環和非循環的通信任務,Profibus (5),3、Profibus協議規范：符合OSI參考模型,Profibus (6), Profibus-FMS：定義了第一、二、七層，應用層包括現場總線信息規范（Fieldbus Message Specification，FMS）和低層接口（Lower Layer Interface，LLI） FMS：向用戶提供了可選用的通信服務 LLI：協調通信關系，提供第二層訪問接口 Profibus-DP：定義了第一、二層和用戶接口，用戶接口規定了設備可調用的應用功能，并詳細說明設備行為 Profibus-PA：PA的數據傳輸采用擴展的Profibus-DP協議，根據IEC1158-2標準，支持本征安全性和總線供電,Profibus (7),(1) Profibus的物理層：提供三種類型的傳輸技術 DP和FMS的RS485傳輸：采用屏蔽雙絞銅線，傳輸速率為9.6K bit/s12M bit/s，每分段32個站（不帶中繼），可多到127個站（帶中繼） PA的IEC1158-2傳輸：支持本征安全和總線供電，傳送數據以31.25K bit/s調制供電電壓，采用藕合器將IEC1158-2與RS-485連接 光纖FO：在電磁干擾很大的環境下應用，采用專用總線插頭轉換RS-485信號和光纖導體信號,Profibus (8),(2) Profibus的數據鏈路層 DP、FMS、PA的數據鏈路層相同 采用主從結構，主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從傳送方式,幾種典型的現場總線 FF現場總線（1）,四、FF總線（Fieldbus Foundation） 1、FF總線的性能 FF（現場總線基金會）是國際公認的唯一不附屬于某企業的公正非商業化的國際標準化組織，其宗旨是制定統一的現場總線國際標準，無專利許可要求，可供任何人使用 FF總線由低速FF_H1和高速FF_HSE組成 2、FF現場總線協議規范 協議規范建立在OSI參考模型之上，它由3個主要功能部分組成，即物理層、通信棧、用戶層。,FF現場總線（2）,(1 ) FF_H1：以OSI參考模型為基礎的四層結構模型，采用令牌總線介質訪問技術，用于工業生產現場設備連接 (2) FF_HSE：采用基于Ethernet(IEEE 802.3)+TCP/IP的六層結構，主要用于制造業（離散控制）自動化以及邏輯控制、批處理和高級控制等場合,FF現場總線（3）,3 FF總線的優點： (1) 設備互操作性 (2) 改善的過程數據 (3) 對進程更多的了解 (4) 提高工廠設備安全性能，滿足日益嚴格的控制設備安全要求 (5) 提供預測性維護能力 (6) 大大減少了網絡安裝費用,幾種典型的現場總線 LonWorks（1）,五、LonWorks現場總線（Local Operating Networks） 1、 LonWorks現場總線性能 LonWorks是1991年美國Echelon公司推出的通用總線，它提供了完整的端到端的控制系統解決方案，可同時應用在裝置級、設備級、工廠級等任何一層總線中，并提供實現開放性互操作控制系統所需的所有組件，使控制網絡可以方便地與現有的數據網絡實現無縫集成,LonWorks (2),2、 LonWorks現場總線的協議規范 LonTalk通信協議是LonWorks技術的核心，它提供了OSI參考模型的全部7層服務，并固化于Neuron芯片,LonWorks (3),(1) 物理層 支持多種傳輸介質，不同的介質通過路由器實現互聯， 支持總線型、環型、樹型等拓撲結構,LonWorks (4),(2 )數據鏈路層 采用改進的改進的帶預測的CSMA/CD算法，減少沖突的出現，提高傳輸效率 支持優先級 (3) 網絡層 網絡地址采用域（255個子網）、子網（127個節點）、節點三層結構支持大網 每個神經元芯片有唯一的48位ID地址,LonWorks (5),( 3) 傳送層、會話層 四類報文服務：確認、請求/響應、重復/非確認重復、非確認 支持網絡認證 (4) 表示層 采用網絡變量作表示層數據，簡化分布式應用的編程) (5)應用層 用Neuron C語言在神經元芯片中編程,LonWorks (6),3 LonWorks的神經元芯片 芯片內有3 個8位CPU，使用CMOS CLSI 技術高度集成，集采集、控制于一體： 第1個CPU為介質訪問控制MAC處理器，處理LonTalk協議的第一層和第二層 第2個CPU為網絡處理器，處理LonTalk協議的第三層到第六層 第3個CPU為應用處理器，實現LonTalk協議的第七層，執行用戶編寫的代碼及用戶代碼所調用的操作系統服務 LonWorks網絡上的裝置都必須有1個神經元芯片 LonTalk的6層已經在購買的神經元芯片中完成，用戶只需編寫應用程序,LonWorks (7),4 LonWorks的操作系統LNS 采用多客戶/多服務器結構，提供了功能強大的網絡管理平臺，完成一系列網絡管理功能 通過內含的TCP/IP功能，可完成Infranet與Internet、Intranet的無縫集成 LNS的分層結構（裝置級采用LonWorks、系統級采用TCP/IP）允許數據網絡與控制網絡相互利用彼此信息,LonWorks (8),5 LonWorks控制系統的特點 系統具有無中心控制的真正分布式控制節點模式，使控制節點盡量靠近被控設備 開放式系統結構，具有良好的互操作性 系統組態靈活，重新構造或修改配置很任意，增加或減少控制節點不必改變網絡的物理結構 控制節點間可通過多種通信媒體連接，組網簡單，成本大大降低 系統整體可靠性高，控制節點故障只影響與其相連的設備，不會造成系統或子系統癱瘓 網絡通信協議已固化在控制節點內部，節點編程簡單，應用開發周期大大縮短 系統總體成本降低，升級改造費用低,幾種典型的現場總線6 CAN現場總線（1）,六、CAN總線（Controller Area Network） 1、CAN現場總線的性能 CAN是德國Bosch公司從20世紀初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議，1993年11月國際標準化組織ISO正式頒布了關于CAN總線的ISO11898標準，目前CAN得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司的支持，已廣泛應用在離散控制領域,CAN現場總線(2),2、CAN總線的主要特點 （1） 通信介質可以是雙絞線、同軸電纜和光纖，通信距離最遠可達10km（5kb/s），最高速率可達1Mb/s（40m) （2）用數據塊編碼方式代替傳統的站地址編碼方式，用一個11位或29位二進制數組成的標識碼來定義211或1129個不同的數據塊，讓各節點通過濾波的方法分別接收指定標識碼的數據 （3）網絡上任意一個節點均可以主動向其它節點發送數據，是一種多主總線，可以方便地構成多機備份系統 （4）網絡上的節點可以定義成不同的優先級，利用接口電路中線與功能，巧妙地實現無破壞性的基于優先權的仲裁 （5）數據幀中的數據字段長度最多為8B，在每幀中都有CRC校驗及其它檢錯措施 （6）網絡上的節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉總線的功能,CAN現場總線(3),3、CAN總線的網絡結構 CAN總線也是建立在ISO參考模型基礎上的，不過只采用了其中最關鍵的兩層，即物理層和數據鏈路層,CAN現場總線(4),(1) 物理層的主要內容是規定通信介質的機械、電氣、功能和規程特性 (2) 數據鏈路層的主要功能是將要發送的數據進行包裝，即加上差錯校驗位、數據鏈路協議的控制信息、頭尾標記等附加信息組成數據幀，從物理信道上發送出去，在接收道數據幀后，再把附加信息去掉，得到通信數據 媒體訪問控制子層MAC：傳輸規則 邏輯控制子層LLC：報文的濾波和報文的處理 C