,自動化倉庫規(guī)劃設(shè)計,規(guī)劃設(shè)計程序,自動化倉庫布置與規(guī)劃的原則,最小移動距離原則：保持倉庫內(nèi)各項操作之間具有最經(jīng)濟的距離。物料和人員流動距離能省則省，盡量縮短，節(jié)省物流時間，降低物流費用 直線前進原則：要求設(shè)備安排、操作流程應(yīng)能使物料搬運和儲存按自然順序逐步進行，避免迂回和倒流 充分利用空間、場地的原則 生產(chǎn)力均衡原則：維持各種設(shè)備、各工作站的均衡，使全庫都能維持一個合理的速度運行,自動化倉庫布置與規(guī)劃的原則,適宜庫內(nèi)運輸原則：庫內(nèi)運輸路線必須保持通暢，應(yīng)設(shè)有專供搬運物料或人員行走的通道 最佳流程原則：保持生產(chǎn)過程順利進行，而無阻滯，或稱最佳流程原則 保持“再布置”的彈性原則：要便于在必要時能對設(shè)備做適當?shù)闹匦掳才牛舫鲆欢ǖ目臻g 整體性原則：凡是對物流路線及設(shè)備布置有影響的因素都要綜合考慮,自動化倉庫設(shè)計注意的問題,物料的分類信息 空間的物理限制 出入庫能力的要求 庫容量的要求 控制水平的要求 技術(shù)經(jīng)濟原則,自動化立體倉庫規(guī)劃設(shè)計三階段,概念設(shè)計階段：總體設(shè)計的準備階段，明確建立自動化倉庫的目標和有關(guān)的背景條件 基本設(shè)計階段：對自動化倉庫的總體布置、設(shè)備配備、管理和控制方式、進度規(guī)劃以及預(yù)算等進行全面的規(guī)劃和設(shè)計 詳細設(shè)計階段：根據(jù)總體設(shè)計的要求，對組成自動化倉庫的所有設(shè)備和設(shè)施的詳細計劃或選型，完成所有設(shè)備和設(shè)施的制造和施工圖紙,自動化倉庫設(shè)計,設(shè)計的準備工作 (需求分析 ) 包括以下的內(nèi)容： 1立體倉庫是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整個物流系統(tǒng)對子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計的布置圖，以便對倉儲的子系統(tǒng)進行總體設(shè)計。要調(diào)查過去進、出庫房或料場物品的種類，數(shù)量及規(guī)律，以便預(yù)測未來，進行倉庫容量的計算和分析。,需求分析內(nèi)容,2立體倉庫是機械，結(jié)構(gòu)，電氣，土建等多專業(yè)的工程，這些專業(yè)在立體倉庫的總體設(shè)計中互相交叉，互相制約。因此，在設(shè)計時對各專業(yè)必須兼顧。,需求分析內(nèi)容,3根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模和水平以及自動化倉庫在整個物流系統(tǒng)中的位置，分析企業(yè)物流和生產(chǎn)系統(tǒng)對自動化倉庫的要求，如上游進入倉庫的最大入庫量、向下游轉(zhuǎn)運的最大出庫量以及所要求的庫存量，同時結(jié)合考慮企業(yè)的經(jīng)營狀況和經(jīng)濟實力，確定自動化倉庫的基本規(guī)模和自動化水平。 4調(diào)查庫內(nèi)儲存的貨物的品名，特征（例如易碎，怕光，怕潮等），外形及尺寸，單件重量，平均庫存量，最大庫存量，每日進 /出庫數(shù)量，入庫和出庫頻率等，以便確定倉庫的類型、庫容量和入出庫頻率等。,需求分析內(nèi)容,5了解建庫現(xiàn)場條件，包括氣象，地形，地質(zhì)條件，地面承載能力，風及雪荷載，地震情況以及其它環(huán)境影響。 6調(diào)查了解與倉儲系統(tǒng)有關(guān)的其它方面條件。例如，入庫貨物的來源，連結(jié)庫場交通情況，入，出庫門的數(shù)目，包裝形式，搬運方法，出庫貨物的去向和運輸工具等。,自動倉儲系統(tǒng)基本設(shè)計規(guī)劃調(diào)查表,1、倉儲物品物性 （1）儲存物品名稱： （2）儲存物品種類：原材料、半成品、成品或其他 （3）儲存物品性質(zhì)：一般物品、易燃品、易爆品或其他 （4）儲存物品包裝：塑料箱、紙箱、袋裝或其他 （5）儲存所用之容器種類：托盤、塑料箱、料箱或其他,自動倉儲系統(tǒng)基本設(shè)計規(guī)劃調(diào)查表,2、庫存單位尺寸 （1） 儲存物尺寸： 最大L(mm)W(mm)H(mm) 最小 L(mm)W(mm)H(mm) （2）容器或托盤尺寸：L(mm)W(mm)H(mm) （3）每一庫存單位重量：平均重量（kg） 最大重量（kg） （4）容器或托盤重量：重量（kg） （5）預(yù)計所需貨位數(shù)： （6）容器或托盤的存放貨物形式：示意圖,自動倉儲系統(tǒng)基本設(shè)計規(guī)劃調(diào)查表,3、倉庫作業(yè)效率需求 （1） 每日入出庫作業(yè)（入庫、出庫或檢貨等作業(yè)）時間分布表： （2）入出庫數(shù)量（每小時的存取數(shù)量）：,自動倉儲系統(tǒng)基本設(shè)計規(guī)劃調(diào)查表,4、倉庫規(guī)模要求 （1） 構(gòu)造：整體式或分離式 （2）高度： （3）可用地基尺寸：L(mm)W(mm)H(mm) （4）梁下限高度： （5）倉庫形式：巷道 排 列 層,自動倉儲系統(tǒng)基本設(shè)計規(guī)劃調(diào)查表,5、物流作業(yè)模式 （1） 入庫前搬運狀態(tài)：以人工或堆跺機搬運至入庫站前、以無軌無人車（AGV）搬運、直接與生產(chǎn)線相連等 （2） 出庫后搬運狀態(tài)：以輸送機輸送、以無軌無人車（AGV）搬運、以人工或堆跺機搬運 （3） 出庫后搬運車輛：種類、需要站臺數(shù)、裝卸平臺等 （4）卸貨后，入庫前需要的操作：清點、分類、自動堆托盤或其他 （5）庫存作業(yè)需求：揀料、盤點,自動倉儲系統(tǒng)基本設(shè)計規(guī)劃調(diào)查表,6、控制方式要求 （1）自動化程度 （2）控制模式,自動倉儲系統(tǒng)基本設(shè)計規(guī)劃調(diào)查表,7、周邊設(shè)備要求 （1）出入庫站：無動力（暫存架）和有動力（輸送機、移動臺車等） （2）周邊運送設(shè)備（AGV或RGV等） （3）顯示設(shè)備（LED顯示幕、 顏色式燈具、 文字指示燈具或其他） （4）檢驗設(shè)備（條碼閱讀機等） （5）安全設(shè)施（欄桿、 安全網(wǎng)等）,自動倉儲系統(tǒng)基本設(shè)計規(guī)劃調(diào)查表,8、整體自動倉庫基本設(shè)計規(guī)劃 （1）土木相關(guān)作業(yè) （2）建筑物相關(guān)作業(yè) （3）建筑相關(guān)作業(yè) （4）建筑設(shè)備相關(guān)（電氣設(shè)備、避雷系統(tǒng)、 消防設(shè)備、 空調(diào)設(shè)備、 水管工程、 衛(wèi)生設(shè)施等）,自動化立體倉庫的總體規(guī)劃,一、庫場的選擇與規(guī)劃 倉庫和料場的選擇和布置對倉儲系統(tǒng)的基建投資，物流費用，生產(chǎn)管理，勞動條件，環(huán)境保護等都有著重要意義，這是首先要考慮的。 根據(jù)企業(yè)物流系統(tǒng)的總體設(shè)計對倉儲系統(tǒng)的要求，可采用分級評分法來確定倉儲系統(tǒng)在整個物流系統(tǒng)中的位置。,庫場選擇與規(guī)劃（續(xù)）,倉儲系統(tǒng)可能有多個立體倉庫和貨場，還有其它單位和設(shè)施，它們之間是相互聯(lián)系，相互制約的，這就要求合理地確定倉儲系統(tǒng)區(qū)在所有單位的相互幾何位置關(guān)系，畫出平面布置圖。,庫場的選擇與規(guī)劃,倉庫位置合理設(shè)置原則： 1、保證生產(chǎn)經(jīng)營需要（規(guī)模） 2、自身經(jīng)濟效益（設(shè)備利用、庫房設(shè)計） 3、安全（物資安全、物資對企業(yè)安全） 常見問題： 1、缺乏充分的調(diào)查，憑主觀意愿作決定； 2、忽視自然條件、運輸條件； 3、缺乏長遠考慮，場址限制了發(fā)展。,庫場的選擇與規(guī)劃,二、考慮因素： 1、地區(qū)選擇 自然條件（溫度、濕度） 經(jīng)濟條件（基礎(chǔ)設(shè)施、已形成的物流格局） 社會因素（政策、文化） 2、地點選擇 運輸條件（倉庫與生產(chǎn)單位運輸距離及公路情況） 環(huán)境條件（防輻、防塵、防風、防濕） 公共設(shè)施條件（供電、供水） 地理條件（場形平緩、留有發(fā)展余地） 地質(zhì)水文條件（地基承載力、古墓、地下水、滑坡）,庫場的選擇與規(guī)劃,三、場址選擇的分析方法： 1、地區(qū)選擇：主要有優(yōu)缺點比較法（列出主要影響因素，對比技術(shù)條件、建設(shè)費用和經(jīng)營條件）和加權(quán)因素法。 加權(quán)因素法的基本步驟： （1）選擇有關(guān)評價因素，并列成因素清單 （2）根據(jù)選擇的因素的重要程度，給予適當權(quán)數(shù)（一般取為010） （3）對擬定方案中的因素打分（一般取A=4，E=3，I=2，O=1，U=0） （4）用每個因素的權(quán)數(shù)分別乘以該因素的評分，得因素分數(shù) （5）各擬定方案的因素分數(shù)比較，得最優(yōu)方案。,庫場的選擇與規(guī)劃,2、地點選擇：常用線性規(guī)劃法（解決復(fù)合設(shè)施的選址問題）和重心法（根據(jù)重心原理確定場址的具體位置）。 重心法的基本條件和計算式： 如果生產(chǎn)費用中運輸費用是一個很重要的因素，而且多種原材 料由多個地點供應(yīng)，則用重心法是是一種簡單易行的方法。,庫場的選擇與規(guī)劃,二、倉庫形式和作業(yè)方式,在調(diào)查分析入庫貨物品種的基礎(chǔ)上，確定倉庫型式。 一般采用單元貨格式倉庫。 對于品種單一或很少，而批量較大的倉庫則可以采用重力式貨架倉庫或者其它型式的貫通式倉庫。,倉庫型式和作業(yè)方式,對于有特殊要求的貨物，可以采用如冷藏，防潮，恒溫等設(shè)施的倉庫。 根據(jù)出庫工藝要求，即以整單元出庫為主，還是零星貨物出庫為主，決定要不要采用揀選作業(yè)。,作業(yè)方式,為了提高出入庫的搬運效率，盡量少采用單作業(yè)方式（即單入庫或單出庫），而盡量多采用復(fù)合作業(yè)方式（即迂回或回程也進行搬運作業(yè)）。 還可以采用一次搬運兩個貨物單元的作業(yè)方式，就是倉儲系統(tǒng)中堆垛機的臺上設(shè)兩副貨叉。,雙叉操作,普通貨架與雙單元貨架,總體設(shè)計注意內(nèi)容,系統(tǒng)總體設(shè)計時，要根據(jù)倉庫的規(guī)模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇最合適的機械設(shè)備，并確定其主要參數(shù)； 要根據(jù)出入庫率確定各個機構(gòu)的工作速度； 對于起重、裝卸和堆垛等機械設(shè)備，根據(jù)貨物單元的重量選定起重量； 對于輸送機，則根據(jù)貨物單元尺寸選擇輸送機的寬度，并恰當?shù)剡x定輸送機速度。,三、貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計,根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)范，并進行合理的選擇。 立體倉庫是以單元化搬運為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量是一個重要的問題。它不僅影響倉庫的投資，而且對于整個物流和倉儲系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極為重要的影響。,確定貨物單元尺寸,在立體倉庫設(shè)計中，根據(jù)貨物單元恰當?shù)卮_定貨格尺寸是很重要的內(nèi)容。它直接關(guān)系到倉庫的面積和空間利用率，也關(guān)到倉庫能否順利地存取貨物。在確定貨物單元時，應(yīng)盡量采用標準推薦的尺寸，以利與其他物料搬運和運輸機具相匹配。 標準推薦，貨物單元的長、寬尺寸為：800毫米1000毫米；800毫米1200毫米；1000毫米1200毫米。,推薦貨物包裝尺寸與碼放圖,貨格尺寸,在貨物單元尺寸確定后，貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的有關(guān)尺寸。 對于自動化倉庫，這些凈空尺寸的確定更要認真考慮，包括貨架、堆垛機運行軌道、倉庫地坪的施工、安裝精度以及搬運機械的停止精度等。這些都要根據(jù)實際情況和有關(guān)經(jīng)驗數(shù)據(jù)來確定。,四、確定庫存量和倉庫總體尺寸,立體倉庫的設(shè)計規(guī)模主要取決于其庫存量，即同一時間內(nèi)儲存?zhèn)}庫內(nèi)貨物單元數(shù)。所以，了解和推算出庫存量是建立合理的倉庫系統(tǒng)，特別是立體倉庫的重要參數(shù)。,確定庫存量,如果已經(jīng)給出庫存量，適當考慮發(fā)展的需要，就可以直接應(yīng)用這個參數(shù)，如果沒有給出，就要根據(jù)過去幾年的進、出倉庫和貨場的數(shù)量和規(guī)律，通過預(yù)測技術(shù)來確定庫容量。 庫存需求量=每日出庫量-入庫量 庫存量=庫存需求量*采購提前期+安全庫存 若在訂貨提前期內(nèi)隨機需求服從正態(tài)分布，則庫存量=庫存需求量+Z,確定搬運設(shè)備,倉庫內(nèi)采用存儲和搬運機械的數(shù)量取決于倉庫的最大出入庫頻率（一般以每小時出庫和入庫的貨物單元數(shù)計算）。 在總體設(shè)計開始階段，倉庫貨架尺寸和搬運機械速度都未最后選定，作為初步估算，可以考慮每臺堆垛機每小時平均出庫或入庫3040個貨物單元。 搬運設(shè)備數(shù)=最大出入庫頻率/（30或40）,巷道數(shù)估算,在單元貨格式倉庫內(nèi)，一般是每個巷道安裝一臺起重機。所以，起重機臺數(shù)也就是巷道數(shù)。 但如果倉庫儲存量比較大，而要求的出入庫頻率并不高，則按上述方法確定的起重機臺數(shù)和貨架巷道數(shù)比較少，使得每個巷道所擁有的貨位數(shù)顯得太大，因而貨架的高度和長度偏大，造成經(jīng)濟上的不合理。一般認為，一個巷道的貨位數(shù)以不超過15002000個為宜。,起重機與巷道數(shù)的匹配,如果采用巷道堆垛機數(shù)量比巷道少，可以采用能走彎道堆垛機從一個巷道轉(zhuǎn)移到另一巷道工作。或者在倉庫巷道的一端設(shè)轉(zhuǎn)移臺車，按需要將堆垛起重機從一個巷道轉(zhuǎn)入另一巷道工作。 由于采用轉(zhuǎn)移臺車要增加倉庫長度，所以，一般認為有3個以上巷道的倉庫，才值得用這種方案。,巷道寬度估算,在確定了巷道之后，大體上立體倉庫的總體寬度可以確定了。 巷道的寬度應(yīng)保證搬運機械能安全地在巷道內(nèi)高速穿行。一般，巷道寬度為搬運機械總寬度加150400毫米，無軌搬運機械取大值。 巷道寬度=搬運機械總寬度+150-400,貨架高度估算,代表立體倉庫技術(shù)水平的一個主要參數(shù)是倉庫高度。 從技術(shù)上比較容易實現(xiàn)和經(jīng)濟上比較合理的角度來看，一般不宜設(shè)計得過高。而以1020米的高度較為適宜。 倉庫的高度和長度之間沒有一定的比例關(guān)系，一般在0.150.4之間（德國采用這樣比例的占80%）。同樣，寬度和高度之間也沒有固定的比例關(guān)系，一般在0.41.2之間（在德國占80%）。,貨架參數(shù)的計算,設(shè)庫存量為N個貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方向?qū)訑?shù)為B層，則每一排貨架在水平方向的列數(shù)D為：,貨架參數(shù)計算,總體尺寸的計算,貨架總長L=貨格寬度每排貨架列數(shù)D 求出貨架的總長L，又已知倉庫的寬和高，再根據(jù)實際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運機械的轉(zhuǎn)彎半徑，就可以確定倉庫的總體尺寸了。 在確定倉庫總體尺寸和貨架尺寸時，還要參考國內(nèi)外物流設(shè)備的標準。,叉車轉(zhuǎn)彎半徑的考慮,車輛轉(zhuǎn)彎半徑的考慮,五、自動化倉庫的總體布置,高架貨區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式 無軌的高架叉車、堆垛機可以與其它搬運機械配套銜接，也可以直接從庫外作業(yè)到高層貨架存取，往往直接存取應(yīng)用較多，這樣不用中間倒運，靈活方便，一機多用，特別適于揀選作業(yè)，但對于很高的貨架和大而重的貨物搬運則很少運用。,自動化倉庫的總體布置,對于采用巷道式堆多機的倉庫，巷道式堆垛機只能在高價區(qū)的巷道內(nèi)運行，所以倉庫里還要需要各種搬運設(shè)備配套作業(yè)。 對于橋式堆垛機，如果倉庫寬度太寬，不適合安裝標準主梁時，那么橋式堆垛機工作范圍不能覆蓋整個倉庫，也需要各種搬運設(shè)備與之配套作業(yè)。,自動化倉庫的總體布置,采用合適的搬運設(shè)備，將入庫作業(yè)區(qū)、出庫作業(yè)區(qū)與高層貨架區(qū)連接起來，構(gòu)成完整的物流系統(tǒng)，是自動化倉庫總體設(shè)計要解決的問題。 大體來說，高層貨架區(qū)與作業(yè)區(qū)可以采用4種銜接方式： 叉車-出入庫方式 自動導(dǎo)引小車-出入庫臺方式 自動導(dǎo)引小車-輸送機方式 叉車（或升降機）-連續(xù)輸送機,叉車-出入庫臺,叉車-出入庫臺方式,采用這種方式，在高層貨架的端部設(shè)立入庫臺和出庫臺。 入庫時，用叉車將貨物單元從入庫作業(yè)區(qū)運到入庫臺，由高架區(qū)內(nèi)的堆垛機取走送入貨格。 出庫時，由堆垛機從貨格內(nèi)取出貨物單元，放到出庫臺上，由叉車取走，送到出庫作業(yè)區(qū)。,AGV-出入庫臺,AGV-出入庫臺方式,此方式與前一種方式相似，此方法采用了自動導(dǎo)引小車代替了叉車。 上圖是英國某紙廠的成品庫。庫高13米，8個巷道，9100個貨位。采用兩個巷道式堆垛機，配1臺起重機轉(zhuǎn)移臺車。,AGV- 托盤碼放機,AGV-輸送機方式,物料入庫時，在托盤碼放機上加上托盤，由AGV小車叉取，并運送到預(yù)定入庫的巷道口，轉(zhuǎn)載給輸送機（往復(fù)式臺車），輸送機上的物料通過巷道式堆垛機入庫，存放到貨格。 物料出庫時，作業(yè)順序相反。,叉車（升降機）-連續(xù)輸送機方式,對于出入庫頻率高，或者要求每天按品種、數(shù)量和時間有計劃地發(fā)貨的倉庫，需要采用連續(xù)輸送機實現(xiàn)連續(xù)的出、入庫。 采用這種方式，在高層貨架區(qū)搬運貨物的堆垛機采用間歇作業(yè)，每個周期大約1-3分鐘，只能搬運一件單元貨物。 為保證一定的出入庫頻率，就需要設(shè)置若干臺堆垛機。這樣數(shù)臺堆垛機和1套入庫連續(xù)輸送機、1套出庫連續(xù)輸送機系統(tǒng)配合，形成一套完整的物流系統(tǒng)。,叉車（升降機）-連續(xù)輸送機方式,在入庫作業(yè)區(qū)，往入庫連續(xù)輸送機系統(tǒng)中的升降機也是間歇作業(yè)機械，同樣有一個與連續(xù)輸送機之間協(xié)調(diào)工作節(jié)拍的問題。 解決這個問題的途徑是使連續(xù)輸送機具有積放的功能，即可在連續(xù)輸送機上積聚一定的數(shù)量，并按照前方的需要一件一件放行。它們在與起重機、叉車和升降機銜接的地方以及沿線各段都有一定的寄存貨位。,貨物單元的出入高層貨架的形式,貨物單元出入高層貨架的形式分為三種： 貫通式 同端出入式 旁流式 究竟采用何種形式，需要根據(jù)具體情況確定,貫通式布局,貫通式布局,采用貫通式布局，貨物從巷道的一端入庫，從另一端出庫。 采用這種總體布局方式，布置比較簡單，便于管理操作。對于每一個貨物單元來說，要完成它的入庫和出庫，堆垛機要穿過整個巷道。 采用這種布局，適合自動化倉庫周圍較開闊的場地。,同端出入布局,同端出入布局,貨物入庫和出庫在巷道的同一端。 這種布局采用就近入庫和就近出庫的原則，能縮短出、入庫周期，提高搬運效率。特別在倉庫貨位不滿，而且采用自由貨位存儲時，優(yōu)點更為明顯。 入庫作業(yè)和出庫作業(yè)可以合在一起，便于集中管理。 除非整個物流的流程要求入庫區(qū)和出庫區(qū)要拉開一段距離，一般優(yōu)先考慮采用同端出入庫布置方式。,旁 流 布 局（1）,旁流布局,貨物從倉庫的一端或（側(cè)面）入庫，從側(cè)面（或另一端）出庫。 這種布局方式適合倉庫周邊場地比較狹小的地方。,旁流布局（2）（一層）,旁流布局（2）（二層）,聯(lián)想電腦公司集成化物流系統(tǒng)（案例）,一、背景資料 聯(lián)想公司是亞洲IT業(yè)最大生產(chǎn)廠商，聯(lián)想電腦公司設(shè)計建造一整套物流系統(tǒng)，要求能保證日產(chǎn)7000臺臺式電腦。 1999年4月立項 1999年7月招標，10月與北京運輸機械研究所簽定合同,一、背景資料,2000年12月系統(tǒng)正式上線運行 物流設(shè)備投資：約1600萬元人民幣 目前作業(yè)超過50萬次 該物流系統(tǒng)是在IT業(yè)最成功的物流系統(tǒng)。,二、系統(tǒng)概述,庫區(qū)空間：90x45x24 (m3) 巷道數(shù)（堆垛機數(shù)）：9個 貨位數(shù)：8172個（存放10萬臺電腦原料） 作業(yè)區(qū)：5個 輸送機系統(tǒng)：166臺設(shè)備 控制系統(tǒng)：采用現(xiàn)場總線(PROFIBUS) 信息系統(tǒng)：集成化物流管理系統(tǒng)（支持與SAP R/3的集成）,自動化物流系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),原料入庫區(qū),一層原料出庫區(qū),成品入庫區(qū) 原料回庫區(qū),成品出庫區(qū),二層原料出庫區(qū),二層原料回庫區(qū),三、關(guān)鍵設(shè)備及技術(shù),巷道堆垛機（AS/RS）； 輸送機系統(tǒng)（CONVEYOR）； 分配車（SHUTTLE CARS）； 貨架（HIGHBAY RACK）； 托盤收集機（PALLET COLLECT MACHINE）,1巷道堆垛機（AS/RS）,運行速度（Horizontal speed）：120m/min 提升速度（Vertic