2019/4/13,1,S7-300/S7-400 PLC 梯形圖編程,2019/4/13,2,梯形圖編程語言指令系統介紹,LAD 相應于國際電工委員會IEC 61131-3標準中定義的“梯形圖邏輯”（“Ladder logic”）語言。,2019/4/13,3,梯形圖編程語言指令系統介紹,Siemens公司的文件包“STEP 7 Reference”（“STEP 7 參考”）有關STEP 7 文件的概要說明。,2019/4/13,4,梯形圖編程語言指令系統介紹,為了有效的使用梯形圖邏輯手冊，需要熟悉S7程序的理論，它們可以在STEP 7文件的在線幫助中找到。,2019/4/13,5,梯形圖編程語言指令系統介紹,1 位邏輯指令,2019/4/13,6,梯形圖編程語言指令系統介紹,位邏輯指令綜述： 位邏輯指令用兩個數字，“1”和“0”，進行運算。這兩個數字構成了二進制數字系統的基礎?！?”和“0”稱為二進制的數字或“位”。當用觸點和線圈表示時，“1”指有效或被激活，“0”指無效或沒有被激活。 位邏輯指令解釋1和0的信號狀態，按照波爾邏輯的算法組合它們， 這些組合最后產生的結果是1或0，這一結果稱為“邏輯運算結果”（RLO）。 由位邏輯運算指令觸發的邏輯運算能實現多種多樣的功能。,2019/4/13,7,梯形圖編程語言指令系統介紹,位邏輯指令能實現以下的功能：,2019/4/13,8,梯形圖編程語言指令系統介紹,下面的指令對RLO作出響應：,2019/4/13,9,梯形圖編程語言指令系統介紹,另外一些指令對“正跳沿”或“負跳沿”的轉移作出響應 并實現以下功能：,2019/4/13,10,梯形圖編程語言指令系統介紹,2 比較指令,2019/4/13,11,梯形圖編程語言指令系統介紹,3 轉換指令,2019/4/13,12,梯形圖編程語言指令系統介紹,4 計數器指令,2019/4/13,13,梯形圖編程語言指令系統介紹,5 數據塊指令,6 邏輯控制指令,2019/4/13,14,梯形圖編程語言指令系統介紹,7 整數算術運算指令,2019/4/13,15,梯形圖編程語言指令系統介紹,8 浮點算術運算指令,2019/4/13,16,梯形圖編程語言指令系統介紹,8 浮點算術運算指令,2019/4/13,17,梯形圖編程語言指令系統介紹,10 程序控制指令,2019/4/13,18,梯形圖編程語言指令系統介紹,11 移位和旋轉指令,2019/4/13,19,梯形圖編程語言指令系統介紹,12 狀態位指令,2019/4/13,20,梯形圖編程語言指令系統介紹,13 定時器指令,2019/4/13,21,梯形圖編程語言指令系統介紹,14 字邏輯指令,2019/4/13,22,位邏輯指令舉例,例1:皮帶輸送機控制： 下面的圖表示臺皮帶輸送機，可以用電氣方法實現控制。在皮帶輸送機的入口端有兩個按鈕：S1用作啟動用，S2用作停止用。在皮帶輸送機的終端也有兩個按鈕S3用作啟動用，S4用作停止用。因此，在皮帶輸送機的兩端均可實現啟/停。 另外，當輸送的物件到達皮帶終端時，傳感器S5將使皮帶輸送機停止。,2019/4/13,23,位邏輯指令舉例,絕對地址和符號地址編程： 應用絕對地址或符號地址來表示皮帶輸送機的各個部件，從而編寫一個控制皮帶輸送機的程序。,2019/4/13,24,位邏輯指令舉例,為使所選擇的符號地址與絕對地址相對應，需要建 立一個符號地址表。,2019/4/13,25,位邏輯指令舉例,皮帶輸送機控制梯形圖邏輯程序： Network1:按任何一個啟動按鈕啟動電動機。,2019/4/13,26,位邏輯指令舉例,皮帶輸送機控制梯形圖邏輯程序： Network2:按任何一個停止按鈕或打開皮帶輸送機終端的 常閉觸點停止電動機運行。,2019/4/13,2