摘要莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂肆膆蒆薂衿膂蒅螄膅肈蒅袇羈莆蒄薆膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂芅蕿袈裊膁薈薇肁肇薇蝕襖蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂蚃袈肆莈螞羈羈芄蟻蝕膄膀芇螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膀膇莄蝿羃肂莃羂螆蒁莂蟻肂莇莁螄襖芃莁袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袂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摘要智能運輸系統(tǒng)（ITS）被公認為是當前解決我國大城市交通擁擠和提高道路安全的有效手段,而交通數據采集是ITS最為基礎的環(huán)節(jié)。本設計分析了國內外數據采集系統(tǒng)發(fā)展的現狀和存在的問題,論證了交通數據信息采集系統(tǒng)的必要性,提出了交通數據采集系統(tǒng)的基本要求,詳細論述了基于HMCl022磁引信的信號采集模塊，其硬件電路包括磁探測電路、信號放大電路和基于NRF9E5芯片的無線射頻收發(fā)電路。通過HMC1022雙軸檢查地磁場變化，經過適量計算轉換，可有效的降低誤差，再經過基于NRF9E5的發(fā)射和接收模塊，實現遠距離通訊，較以往的環(huán)形線圈感應式采集成本低，精度高，維護方便。無線發(fā)射模塊采用太陽能供電更好的降低了設備的維護幾率，降低了，設備維護對交通的影響。軟件采用c語言編寫，并在KEIL集成環(huán)境中編輯、編譯。實驗結果證明整個系統(tǒng)具有精度高、功耗低、使用方便和微型化的優(yōu)點。關鍵詞：磁傳感器；信號采集；無線射頻收發(fā)；模塊設計AbstractAbstractIntelligent Transport Systems (ITS) is considered the current solve city congestion and effective means of improving road safety, and traffic data acquisition is the most basic part of the ITS. The design of the development of domestic and international data acquisition system status and problems of traffic data demonstrated the need for information collection system, traffic data collection system is proposed the basic requirements discussed in detail the magnetic fuze based HMCl022 signal acquisition module, The hardware including magnetic detection circuit, signal amplifier and RF chips based NRF9E5 transceiver circuit. Check through the HMC1022 two-axis geomagnetic field changes, after appropriate conversion calculation, can effectively reduce the error, and then after NRF9E5-based transmit and receive modules to achieve long-distance communications, than before induction coil ring collection, low cost, high accuracy, maintenance convenient. Solar-powered wireless transmitter module using a better chance of reducing the maintenance of the equipment, reducing equipment maintenance on the traffic. Software using c language and integrated environment in KEIL edit, compile. Experimental results show the system with high precision, low power consumption, easy to use and the advantages of miniaturization. Key words: magnetic sensor; signal acquisition; radio frequency transceiver; Module目錄目錄摘要IAbstractII1緒論11.1交通信息采集技術41.1.1智能交通系統(tǒng)41.1.2國內外交通信息采集技術的種類和特點42 基于HMC1022與NRF9E5的交通數據采集系統(tǒng)62.1傳感器模塊62.1.1HMC1022磁阻傳感器功能62.1.2HMC1022性能及工作原理62.1.3磁傳感器電路部分172.2基于NRF9E5的無線收/發(fā)模塊202.2.1 NRF9E5功能及工作原理202.2.2基于NRF9E5的無線發(fā)射模塊262.2.3基于NRF9E5的無線接收模塊273 SPI基本協(xié)議283.1 SPI基本協(xié)議283.2 SPI用戶邏輯283.3 SPI原理283.3.1 SPI 的多義性293.3.2 通信的 SPI 概念304 軟件模塊364.1 基于嵌入式的交通信息采集程序流程圖36致謝37參考文獻38附錄1-發(fā)射模塊原理圖39附錄2-發(fā)射模塊PCB圖40附錄3-接收模塊原理圖41附錄4-接收模塊PCB圖42河北工程大學畢業(yè)設計說明書441緒論近年來，隨著經濟的迅猛發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，車輛保有量及交通出行量迅速攀升，而相應的交通基礎設施和智能化交通管理系統(tǒng)的建設則相對滯后，這都對當今的交通管制提出了新的挑戰(zhàn)。為了解決地面交通迅速發(fā)展所引發(fā)的諸多問題，智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System，ITS)被提到了重要的位置。早在20世紀80年代，以歐洲、美國和日本為代表的各發(fā)達國家已從依靠擴大路網規(guī)模來解決日益增長的交通需求，轉移到利用高新技術來改造現有道路運輸體系及其管理方式，從而達到提高路網通行能力和服務質量、改善環(huán)保質量、提高能源利用率的目的。而中國的智能交通建設則起步較晚，直到20世紀90年代才提出了智能交通的概念，但隨著近年來我國國民經濟的穩(wěn)步增長與信息化水平的逐步提高，智能交通系統(tǒng)已經成為我國交通行業(yè)研究的熱點。智能交通系統(tǒng)就是以緩和道路堵塞和減少交通事故，提高利用者的方便、舒適為目的，利用尖端的信息通訊技術等的交通系統(tǒng)的總稱。它通過傳播實時的交通信息使出行者對即將面對的環(huán)境有足夠的了解，并據此做出正確的選擇。通過消除道路堵塞等交通隱患，建設良好的交通管制系統(tǒng)，減輕對環(huán)境的污染。通過對智能交叉路口和自動駕駛技術的開發(fā)，提高行駛安全，減少行駛時間。當前智能交通系統(tǒng)的研究領域有：先進的交通管制系統(tǒng)、先進的交通信息服務系統(tǒng)、先進的公共交通系統(tǒng)、先進的公路交通系統(tǒng)、先進的車輛控制系統(tǒng)、先進的物流交通系統(tǒng)等。智能交通系統(tǒng)可以為交通部門及時、準確地提供諸如車流量、道路擁塞度和事故監(jiān)控等交通信息，使交通部門能有效地獲取有關交通狀況的信息，并進行處理，從而更好地發(fā)揮交通管理系統(tǒng)在交通監(jiān)視，交通控制、出入控制，救援管理等方面的準確性和調控性。智能交通系統(tǒng)的早期構想是由美國在六十年代提出的，目前，世界上已形成了美國、日本、歐盟三大ITS研究開發(fā)基地，除此之外，亞洲的韓國、新加坡和我國的香港特區(qū)ITs發(fā)展水平也較高。60年代末期，美國的ERGS(Electronic Road Guidance System)項目開始了世界上最早的ITS開發(fā)研究。之后美國集中了國內各種力量，并在政府和國會的參與下，成立了ITS的領導和協(xié)調機構，于1991年制訂了綜合陸上運輸效率化法(即所謂的冰茶法案，ISTEA)，并擬訂了20年發(fā)展計劃，總投資預算400億美元。目前，美國在智能公共交通領域獨樹一幟，已建立起相對完善的車隊管理(通訊系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)、車輛自動定位系統(tǒng)、乘客自動計數系統(tǒng)、公交運營軟件系統(tǒng)、交通信號優(yōu)先系統(tǒng))、公交出行信息(出行前公交信息系統(tǒng)、車站，路邊的公交信息系統(tǒng)、車上公交信息系統(tǒng)、綜合乘客信息系統(tǒng))、電子收費和交通需求管理技術等四大系統(tǒng)及多個子系統(tǒng)及技術規(guī)范標準。在視頻檢測領域，美國的Autoscope公司無疑是其中的佼佼者。該公司開發(fā)的事故檢測系統(tǒng)主要用于采集車輛的平均速度，數量和車道流量等信息，通過這些信息，就可以檢測出高速公路上發(fā)生的事故。數據和實時視頻信號經光纖傳至城市交通管理中心，并由ScopeServer通訊服務器定時輪流處理每個視頻處理器，最后將預測的旅行時間通過CMS顯示給用戶；另外，該公司還充分利用了數字電路的小型化優(yōu)勢，將光電傳輸器件與計算器件集成到視頻感應器中。這種集成的視頻感應器通過一種全新的通訊架構與感應系統(tǒng)相連，并由感應管理軟件進行統(tǒng)一的管理。感應器使用改進后的追蹤與速度測量算法將大大提高車輛檢測與分類上的準確性。日本的智能交通系統(tǒng)起步較晚，但由于政府重視，其發(fā)展和推進速度卻相當快。日本城市公共交通系統(tǒng)智能化的發(fā)展過程經歷了3個階段：70年代末開始應用的公共汽車定位系統(tǒng)，即公共汽車接近顯示系統(tǒng)：80年代初開始應用的運行管理系統(tǒng)，其中包括乘客自動統(tǒng)計、運行監(jiān)視和運行控制；90年代初開始應用的綜合管理系統(tǒng)，其中包括后勤業(yè)務改進和經營支援系統(tǒng)。日本組成了由四省一廳參加的全國統(tǒng)一智能交通系統(tǒng)開發(fā)組織(VERTIS)，并于1996年制定了“推進ITS總體構想”。并推出了一個投資預算78兆億日元，為期長達20年的發(fā)展計劃，包含了智能子系統(tǒng)部分應用、改善基礎設施建設及系統(tǒng)和產品的研究開發(fā)。日本的ITS研究與應用開發(fā)工作主要圍繞三個方面進行，它們分別是：車輛信息與通信系統(tǒng)、不停車收費系統(tǒng)、先進道路支援系統(tǒng)。由警察廳、郵政省和建設省主持的VICS系統(tǒng)以向駕駛員提供道路交通信息、使道路交通安全流暢為目的，已經開始進入應用化試驗的階段。目前，裝載有接收此類交通信息設施和車載路徑導航裝置的車輛已經超過500萬輛。此外，為推廣應用ITS的研究成果，引進先進技術，實現ITS的多元化，發(fā)揮先進技術的優(yōu)越性，日本還先后制定了Smartway(智能道路)計劃和Smartcar ASV(Advanced SafetyVehicle，先進安全型汽車)計劃，以創(chuàng)造綜合ITS技術的高效、安全的通行環(huán)境。在設想中，這條道路將會有先進的通信設施，不斷向車輛發(fā)送各種交通信息，所有的收費站都不需停車，能以較快的速度通行，道路與車輛可高度協(xié)調，道路提供必要信息以便車輛進行自動駕駛。歐盟對ITS的研究、開發(fā)也不甘落后，1985年，歐共體19個成員國為主的政府與民間企業(yè)組織合并后，共同推進智能運輸系統(tǒng)的發(fā)展，并更名為歐洲道路運輸信息技術實施組織(TPdCO)，總開發(fā)投入50億美元，實施智能道路和車載設備的研究發(fā)展計劃。1986年歐洲民間聯(lián)合操作了歐洲高效安全交通系統(tǒng)計劃(PROMETHEUS)，之后在政府介入下1995年啟動了PROMOTE計劃，1996年2月底，歐共體事務總局13局第一次公布了T-TAP征集的具體74個子項目。至今，已有相當一部分的研究成果投入到實際的應用當中，并為使用者帶來了可觀的經濟效益。比利時的Traficon公司最近開發(fā)了一種用于小型路口的，經濟簡單且綜合性高的小型視頻檢測設備。這種作用于交叉1：3的新型多功能、經濟型檢測器可以將攝像機和檢測器集成在一個緊密輕巧的盒子里，并從多至四個區(qū)域內檢測車輛，通過視頻信號獨立開放的收集器，提供數據給交通信息處理系統(tǒng)，最后以連續(xù)信號由RS485通信端口輸出。該設備比其他檢測設備，例如雷達、紅外線、線圈等能更好更經濟地調整交通信號燈的工作。”我國在智能交通領域則起步較晚。長期以來，由于我國交通資料相當缺乏，統(tǒng)計數據不完善，這給許多城市的交通管理、規(guī)劃和控制等帶來了非常大的困難，而我國在交通控制設備的研制開發(fā)上與發(fā)達國家相比還有一定差距，我國自行研制的設備在功能、可靠性等方面還有待于進一步提高。但是近年來，國民經濟一直持續(xù)增長，風險投資體制逐步完善，信息化水平迅速提高，逐步與國際接軌，安全、環(huán)保意識也日益增強，這些都為我國發(fā)展智能交通提供了很好的條件。1999年11月，國家智能交通系統(tǒng)工程技術研究中心(ITsC)正式由國家科學技術部批準建立，它以國民經濟、交通運輸行業(yè)和市場需求為導向，針對智能交通系統(tǒng)發(fā)展中存在的重大技術問題，對有市場價值的重要應用科技成果進行共性技術、關鍵技術的后續(xù)化、工程化、產業(yè)化以及系統(tǒng)集成的高新技術研發(fā)實體，是國家級的工程技術研究中心。ITSC擁有國內唯一的綜合性智能交通系統(tǒng)檢測和實體實驗室以及智能運輸系統(tǒng)實驗室，通過科研成果的轉化應用，帶動制造業(yè)和服務業(yè)的發(fā)展，增強我國在2l世紀的國際競爭力。ITSC還承擔著“全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術委員會”的工作，負責組織ITS國家標準和行業(yè)標準的制訂、修訂和審查并代表中國參與ITS國際標準化工作。在中國，川大智勝、漢王科技和上海高德威等公司走在了智能交通領域的最前端。川大智勝的ZT2000車牌自動識別系統(tǒng)是以通過國家公安部部級鑒定的“高速行駛汽車號