五邑大學本科畢業設計I摘 要摩托車連桿滾針軸承的運動及受力狀態比較復雜，現針對某型號發動機的連桿滾針軸承失效樣品作失效分析。分析表明承受載荷過大，滾針的表面應力分布不均，保持架和連桿的結構強度和耐磨性不足等原因是連桿滾針軸承發生早期失效的主要因素。針對產品的失效原因，提出滾針的凸度技術以消除滾針的邊緣效應，提出保持架和連桿的熱處理技術以改善保持架和連桿的抗疲勞能力和耐磨性等工藝改進方案，協助生產廠家改進產品性能并提高其使用壽命。關鍵詞 滾針軸承；失效分析；工藝改進；摩托車五邑大學本科畢業設計IIAbstractMotion of motorcycle connecting rod needle bearing and force it bears are very complicated. For a model of the engine connecting rod needle bearing failure samples for failure analysis. Analysis showed that the bearing load is too large, uneven distribution of needle surface stress, the cage and the connecting rod of a lack of structural strength and wear resistance due to early failure of the connecting rod needle bearing main factors. Reasons for product failure occurs, raise the crown needle technology, heat treatment of the cage and the connecting rod technology, used to improve the needle of the “Edge effect“ and to raise the cage and the connecting rods resistance to fatigue and wear resistance, etc. process improvement program to help manufacturers improve product performance and increase its service life.Keywords Needle roller bearings Failure Analysis Process Improvement motorcycle五邑大學本科畢業設計III目 錄摘 要 .IAbstract .II第 1 章 緒論 .11.1 課題的提出 .11.2 本課題國內狀況 .41.3 滾動軸承國內外狀況與研究方法 .61.4 三輪摩托車的國內市場狀況 .7本章小結 .8第 2 章 連桿滾針軸承失效分析 .92.1 連桿滾針軸承接觸疲勞失效 .102.1.1 點蝕 .102.1.2 疲勞剝落 .112.1.3 影響疲勞失效的因素 .122.2 磨損失效 .132.2.1 磨粒磨損 .132.2.2 粘著磨損 .142.3 燒傷損壞 .152.4 塑性變形失效 .162.5 微觀分析 .172.6 連桿滾針軸承的潤滑 .182.6 連桿滾針軸承失效總結 .202.7 軸承的壽命計算 .21本章小結 .22第 3 章 連桿滾針軸承改進方法研究 .233.1 連桿滾針軸承工作時的運動及受力分析 .233.1.1 運動分析 .233.1.2 受力分析 .233.2 滾針軸承 .263.2.1 滾針的標準 .263.2.2 滾針凸度對軸承壽命的影響 .273.2.3 滾針凸度的合理設計 .273.2.4 目前設計在存在的問題 .29五邑大學本科畢業設計IV3.2.5 改進意見 .293.2.6 滾針的凸度計算設計 .303.3 滾針軸承保持器 .323.3.1 保持架的鎖針 .323.3.2 “M”型保持架 .333.3.3 “K”型保持架 .333.3.4 保持架徑向定位 .353.3.5 保持架表面處理 .353.3.6 滾針和保持器的熱處理 .36本章小結 .37第 4 章 連桿滾針軸承的工藝改進措施 .384.1 滾針的工藝改進措施 .384.1.1 滾針的凸度加工 .384.1.2 對數型凸度滾針超精研導輥的設計與加工 .394.2 滾針軸承保持架的工藝改進措施 .434.2.1 鎖針部位主參數的確定 .434.2.2 保持架表面處理 .454.3 連桿滾針軸承的游隙 .454.3.1 影響軸承徑向工作游隙的因素 .454.3.2 軸承徑向游隙的合理選擇 .474.3.3 M 型保持架的滲碳工藝 .47本章小結 .48第五章 連桿滾針軸承現階段改進后的效果 .495.1 滾針軸承的改進 .495.2 連桿的改進 .52本章小結 .58第六章 連桿滾針軸承的有限元分析 .596.1 滾針軸承的有限元分析 .596.2 連桿的有限元分析 .62本章小結 .64結論 .65參考文獻 .66致謝 .67五邑大學本科畢業設計1第 1 章 緒論1.1 課題的提出三輪摩托車作為一種運輸機械，適用于城鄉之間的中、短途運輸，由于該類車體積小、價格低、操作簡便、方便實用，從而深受廣大農民和城鄉個體勞動者的喜愛。近年來，隨著城鄉道路建設質量的不斷提高，對車輛駕駛舒適性要求也逐漸從路面轉向了車輛自身，而發動機作為直接與駕駛者接觸的部件，對駕駛的舒適性和安全性的影響是不言而喻的。三輪摩托車與二輪摩托車在使用上的主要區別是行駛速度較低：一般三輪摩托車在道路上行駛時最高時速為 30km/h。而二輪摩托車在城市道路上行駛時最高時速為 50 km/h，在封閉的機動車專用道路和公路上行駛時最高時速為 60 km/h。三輪摩托車常用于運載重物，較二輪摩托車負荷高。考慮用途和使用環境，一些廠家直接選用首選排量較大的發動機，如 125 ml、150 ml 的發動機，功率大，動力強勁，比較適合載重和長途行駛。但是，我國某些三輪摩托車的質量在出廠前根本沒有完善的質量保證體系對其進行保證，在市場上銷售，質量問題較多，如發動機故障、車架斷裂、斷軸、制動失靈、油路起火等大的質量問題。 其主要原因是：企業為滿足消費者對三輪摩托車高承載、低油耗的使用需求和追求利潤，對整車局部外形和發動機型式進行了變型設計，如風冷改水冷，擴缸等。尤為嚴重的是，將某 125ml 發動機擴缸后（有風冷機型，有水冷機型） ，變成 150ml 排量發動機，裝到原設計為 150ml 排量的摩托車上，屬于典型的小馬拉大車。這些小排量發動機只經過簡單的擴缸（即加大活塞、活塞環、活塞銷和氣缸）等進行改變。而沒有對其他如曲柄連桿組件、曲軸箱及主軸承等支撐件、運動零件進行認真的分析研究和改進。發動機完全沒有儲備功率和扭矩，使發動機始終處于高速、高溫、高負荷狀態下運轉，提前消耗了發動機的動能，使機件嚴重磨損，最終造成發動機使用壽命大大縮短。五邑大學本科畢業設計2圖 1-1 曲柄連桿總成作為三輪摩托車發動機中重要的部件的曲柄連桿總成（圖 1-1） ，其質量好壞直接關系到三輪摩托車駕駛舒適性、安全性和工作可靠性。曲柄連桿總成是三輪摩托車發動機中的一個重要部件，其中受力較大、工藝復雜、制造精度要求高的是帶圓柱滾子的滾針軸承，如圖 1-2。滾針軸承是帶圓柱滾子的滾子軸承，相對其直徑，滾子既細又長(滾子長度為直徑的 310 倍，直徑一般不大于 5mm )，這種滾子稱為滾針。盡管具有較小的截面，滾針軸承仍具有較高的負荷承受能力，因此，特別適用十徑向空間受限制的場合。圖 1-2 滾針軸承近幾年，隨著中央富農政策和西部大開發戰略的實施，三輪摩托車已成為農民朋友致富的“好幫手”。三輪摩托車承載能力適中，道路適應性強，既適用于農戶自產自銷式的小規模經營，又適用干短途載客，是農民增加收人的重要工具。在鄉鎮和農村，三輪摩托車成了更多農民替代牛車和自行車的代步工具，快捷、方便、價位低、操作簡單的特點，正好迎合了農村的消費需求。三輪摩托車在客、貨運輸方面發展迅速，也使許多城市下崗職工紛紛加人了這種投資小、見效快、技術要求不高的經營隊伍。貨運三輪摩托車在農村和城鎮得到了廣泛使用。在實際使用過程中，三輪摩托車駕駛員經常出現裝載貨物超載或超員載人等違規現象，從而發動機超負荷運轉，造成發動機過熱停機或曲柄連桿總成損壞等故障的產生。如曲柄連桿總成中滾針軸承組件的滾針軸承潤滑不良、滾針磨損、保持架破壞、連桿大頭內壁損壞等失效情況。此外還有：(1)曲軸斷裂，行駛途中曲柄軸突然斷裂，打壞曲軸箱，造成整臺發動機報廢；(2)連桿斷裂，導致活塞、缸體、曲軸箱損壞；(3）活塞銷斷裂，導致活塞、連桿、缸體損壞；(4）曲軸明顯彎曲變形，造成主軸承報廢，需更換等。三輪摩托車發動機在實際使用過程中出現的損壞發生過載失效和疲勞破壞的主要部分是發動機的曲柄連桿滾針軸承裝置（見圖 1-3，圖 1-4，圖 1-5，圖 1-6） 。五邑大學本科畢業設計3圖 1-3 連桿滾針軸承失效樣品圖 1-4 滾針軸承失效樣品五邑大學本科畢業設計4圖 1-5 曲柄連桿損壞樣品圖 1-6 曲柄銷損壞樣品目前全國三輪摩托車每年有 300 多萬輛的產銷規模，全面、系統的研究“高速重荷摩托車發動機曲柄連桿總成”提高整車的質量，勢在必行。1.2 本課題國內狀況三輪摩托車是一種應用廣、快速、經濟、舒適的交通、運動工具，它具有靈活、輕便、機動和高速等特點。隨著科學技術的發展，現代摩托車產業已經融合了機電技術、信息與數字化技術、控制與測試技術、新工藝技術和新材料技術等諸多高新技術，成為了一種技術含量很高的產品，是名副其實的技術密集型和資金密集型產業。2008 年，全球摩托車產量約 4500 萬輛，中國、日本和意大利三個摩托車生產大國，產量超過世界摩托車總量的 80%，出口量占世界摩托車總量的一半以上。五邑大學本科畢業設計5提高摩托車整車及發動機質量，零部件是關鍵。而目前我國摩托車零部件質量水平普遍不高，有影響、上規模的生產企業不多，大部分企業由于資金所限，不能實現技術改造和設備引進，從而陷入了技術落后，質量下降，利潤減少的惡性循環。據有關資料介紹，歐、美、日等摩托車強國的各種汽油機，早已實施 200 小時以上的全負荷強化試驗，平均無故障間隔時間超過 1000 小時。而在我國 20 世紀 80 年代才將可靠性工程應用到內燃機行業，且只有 100h 強化試驗（其中包含 20h 的低負荷磨合運轉），實際滿負荷試驗只有 80 小時。應盡快采取切實有效的措施，加以改進，并落實到摩托車產品的試驗中去，減少與國外先進水平的差距。我國摩托車發動機配件設計方法落后。相對摩托車工業發達國家來說，我國摩托車綜合技術水平落后約 10-15 年。目前仍然停留在盲目仿照國外機型的零配件，極少有配件企業采用 CAD/CAM/CAE 等軟件對零件進行靜、動態強度分析以及與整機分析研究。滾針軸承是摩托車發動機中重要的機械零部件，其壽命直接影響到發動機的工作性能。滾針結構設計最重要的一點就是滾針的凸度設計，滾針軸承凸度設計的目的，是消除或減少滾子與滾道間的壓力分布，因其有限長線接觸副所造成在接觸區域兩端出現壓力奇異分布的邊緣效應，或者在中部出現壓力集中的現象，從而等強度利用接觸線上每一點的材料性能，提高滾針軸承的承載能力，使用壽命和抗偏斜載荷的能力。目前，國內的不少滾針生產廠家缺乏對滾針凸度的真正意義上的研究。沒有對滾針的凸型和凸度量進行系統的分析設計，導致滾針質量較國外先進行業的同類產品的承載能力和使用壽命都有很大的距離。滾針的凸度技術包括滾針的凸度設計、凸度滾針生產和滾針凸度的檢測技術。在國內，由于歷史的原因，現代軸承工業本身起步較晚。特別是近幾年，各大軸承企業由于各方面的原因，軸承 CAE 的研究工作沒有取得太大的進展。而中小企業本身基礎較差、技術力量薄弱。技術上的落后狀態一直未得到根本上的改變，也無暇從事這方面的研究工作。但是可喜的是，隨著科學技術的進步及人們思想觀念的轉變，已經有部分企業和高校在應用有限元法解決軸承問題方面做出了有益的探索和研究。如羅繼偉博士在 80 年代初，將子結構分析技術引入有限元法，并將該思想進一步引入到滾動軸承彈性接觸問題的分析中，研究了多體彈性接觸問題，對鐵路軸承與承載鞍系統進行了有限元分析，提出了改進與優化設計方案，通過疲勞實驗測試，取得了成功。馬家駒在 90 年代初期對圓柱滾子凸度進行了三維的數值分析，給出了凸度的計算方法，有效地減少了滾子邊緣應力。最近幾年，商業有限元軟件在求解接觸問題上取得了很大的發展，如ANSYS，MARC 等軟件在國內外得到廣泛應用。2001 年洛陽軸承研究所購進了 ANSYS和 MARC 有限兀分析及仿真大型有限元(CAE)軟件。瓦房店軸承集團公司、西北軸承集團公司及萬向集團公司也相繼購入了 ANSYS 和 MARC 等相關的有限元軟件，在國內軸承企業中已率先開始了在這方面的研究，取得了一定的成績。洛陽軸承研究所通過幾年的研究，已基本上解決了人們對 CAE 軟件能否解決軸承問題、求解結果是否可靠的問題，在鐵路貨車軸承的研究方面，應用 ANSYS 分析軟件也取得了一些成果。五邑大學本科畢業設計61.3 滾動軸承國內外狀況與研究方法早期，人們只是根據簡單的力學關系，理想的運動狀態來分析確定軸承的承載和運動情況，這顯然是很粗糙的。Stribeck 首先應用 Hertz 理論建立了球軸承的靜力分析模型，并于 1901 年推導出鋼球的最大載荷 Qmax 與徑向載荷 F 之間的關系。Palmgren 等人對軸承在徑向、軸向和力矩載荷作用下的變形與滾動體載荷分布進行了分析。在傳統靜力學分析方法的基礎上，Jones A B 首先于 1959 年提出了擬動力學分析方法，他用套圈控制理論建立的擬動力學分析模型考慮了鋼球的離心力和陀螺力矩，并把其與外載荷一起計入到每個軸承元件的力和力矩平衡方程中，然后對這一組非線性方程采用Newton-Raphson 迭代法進行求解，可得到鋼球上的真實載荷分布、可接受的疲勞壽命預測及軸承剛度。滾道控制理論的不足之處是未考慮潤滑劑的作用，因此不能正確地預測軸承內部的滑動。隨著彈流理論(EHL)的發展，人們發現軸承中鋼球與滾道接觸處存在有彈流油膜，可避免金屬直接接觸，并能較精確地推算出彈流油膜的形狀、厚度及壓力分布。Harris T A 在此基礎上建立了球軸承的新分析模型，Poplawski 于 1972 年對 Harris 的方法做了改進，考慮的因素更為全面。Rumbarge:又提出了分析理論，使擬動力學分析理論更趨完善。在高速狀態下，球軸承各元件的動力學特性對軸承性能的影響不容忽視。Walters C T 在 1971 年首先提出了動力學分析模型，考慮了鋼球的四個自由度運動方程和保持架六自由度運動方程，利用 4 階龍格庫塔法進行積分，可計算出軸承在任意時刻鋼球及保持架的位移、轉速以及軸承內部的滑動等。1977 年，Harris T A 等進一步發展了Walters C T 的分析模型，考慮了鋼球受力與力矩不平衡時產生的慣性力和慣