買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 1302R 橡膠履帶拖拉機改進設計 摘 要 本設計為 1302R 型橡膠 履帶拖拉機總體布置進行的改進設計，需要滿足新型轉向裝置、新型行走機構和改進的變速器布置的要求，對操縱機構進行布置，滿足人機工程的要求。 改進后的 1302R 橡膠履帶拖拉機將更加的符合用戶的要求，經濟性，穩定行都有所提高。 橡膠履帶拖拉機較輪式和金屬履帶拖拉機有明顯的優勢： 1、 良好的技術經濟性 2、 更大的機動性和可靠性 3、 良好的操縱舒適性 鑒于此，橡膠履帶拖拉機的前途非常樂觀。作為農業生產的大國，尤其是中國的農機制造商，應關注 橡膠履帶拖拉機的發展 方向，積極研究，縮短與國際先進水平的差距，開發適合中國使用水平、經濟購買能力、生產和制造水平的新型農業拖拉機。此次改進設計便是朝此方向發展。 在本次改進設計中，繪制了牽引特性曲線，計算了整機質心位置并進行了人機工程的研究，整個設計滿足任務書要求。 關鍵詞 ： 總體設計，改進，橡膠履帶拖拉機，牽引特性 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 302R is 302R to on to 302R to s 13, n of is As s to in 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 is to In up 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 目 錄 前言 . 6 第一章 橡膠履帶的發展歷史 7 外橡膠履帶拖拉機的發展 7 國內橡膠履帶車輛的發展 11 第二章 總體設計 12 般用途履帶拖拉機總布置方案 12 體布置的主要任務 12 機參數的確定 13 機工程與駕駛室內部操縱機構的布置 20 動機的選擇與技術參數 23 第三章 1302R 橡 膠 履 帶 拖 拉 機 簡 介 及 改 進 前 后 對比 26 302R 橡膠履帶拖拉機簡介 26 進前后對比 26 設計總結 29 致謝 30 參考 文獻 31 1302R 橡膠履帶拖拉機改進設計 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 前 言 橡膠履帶拖拉機近年來異軍突起，成為 拖拉機行業發展的新動向，被國內成為新一代拖拉機。國外繼卡爾彼勒公司 80 到 90 年代率先推出 45、 55、 65E、 75E、 85E、 95E 等 橡膠履帶拖拉機系列之后，法國、英國、意大利、前蘇聯、日本等國家也紛紛提出不同形式的橡膠履帶拖拉機，如日本小松公司的 凱斯公司的前后獨立布置的橡膠履帶拖拉機等。 橡膠履帶拖拉機發展迅速，尤其是一向以生產大型輪式拖拉機文明的的爾公司，也推出了橡膠履帶拖拉機系列，說明橡膠履帶拖拉機確有優于輪式拖拉機之處?？梢哉J為橡膠履帶拖拉機的產生，結束了多年來的輪式拖拉機將取代履帶拖拉機的爭論，推動了拖拉機技術的發展。 橡膠履帶拖拉機作為新一代拖拉 機，有優于普通金屬履帶拖拉機和輪式拖拉機的特點。橡膠履帶拖拉機把橡膠輪胎式拖拉機的機動性與金屬履帶拖拉機的高效率、高附著性實現了完美結合，摒棄了輪、履拖拉機的一些缺點，實現了優化組合，提高了機組的 效率。橡膠履帶拖拉機與傳統的輪式、金屬履帶拖拉機有著明顯的優點。 第一章 橡膠履帶拖拉機的發展歷史 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 外橡膠履帶拖拉機的發展 美國卡特彼勒（ 司 1986 年推出世界上第一臺高速橡膠履帶拖拉機“ 5”型。目前挑戰者（ 3 個系列 11 種型號：（ 1）行距作業（ 列：型號有 35、45、 55 三種，發動機毛功率從 161. 8 到 209. 6 2） 號有 65E、 75E、 85E、 95E 四種，發動機毛功率從 227. 9 到 301. 5 3） 2001 年推出的 圖 3），型號有 動機毛功率從 225 橡膠履帶由卡特彼勒公司設計與制造。由于整體橡膠履帶制造上的特點，履帶周長改變不易， 11種型號， 3 種履帶周長規格。所以每一系列整機重量相近， 35、 45、 55 為 10t 多， 65E、 75E、 85E、 95E 為15高行駛速度達 30 40 km/h。 列和行距作業型的不同是前者為農業基本型，功率增加，接地長度增加 254 進了懸架，前惰輪加大以減少滾動阻力，履帶與行走各輪的選擇范圍拓寬，最高行駛速度提高了 10 km/h。 E 系列的行走裝置（ 支重輪與履帶張緊輪均為橡膠輪緣（最初的 65 型履帶張緊輪為充氣輪胎）。采用復合式平衡臺車，用非線性空氣彈簧懸架。帶有八字形凸起 花紋的橡膠輪緣驅動輪用摩擦力驅動履帶，履帶自行張緊。行距作業系列行走裝置與上述的不同是懸架簡單，但軌距可調。 35、 45、 55 型軌距有 1 524 2 030 種，均可調 4 擋至 2 286 3 048 6535 準配置）、 762 889種規格， 35的履帶板寬有 406 457準配置）、 508 635 813 種規格。 所有型號均采用靜液壓驅動差速轉向機構。液壓驅動泵為 量柱塞泵，差速轉向液壓馬達為 達，多片盤式制動。發動機為 100 系列柴油機，轉矩儲備為 30%，功率儲備（ 6%。 列采用新型柴買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 油機，轉矩儲備高達 52%。 采用了豪華駕駛室，該公司聲稱耳旁噪聲可達 72 A），但 35 型的測試結果為環境噪聲 88.6 A），耳旁噪聲 75. 1 A）。65 型以上的 5、 45、 55類似的圓形機罩，新座椅，并加了副座。 1998 年德國克拉斯（ 司生產的橡膠履帶拖拉機，不過是卡特彼勒挑戰者拖拉機以克拉斯商標面向歐洲銷售的產品，顏色由卡特黃變為克拉斯綠。 隨卡特彼勒推出 5 之后，英國馬歇爾（ 司推出了 橡膠履帶拖拉機。功率為 157 12.5 t。人造橡膠履帶寬 510 惰輪為充氣輪胎，后置鋼制籠式驅動輪驅動，與每條履帶內側中部一排凸塊嚙合。每邊 4 對支重輪支在帶空氣彈簧懸掛的平衡臺車上，無托輪。兩個獨立的靜液壓傳動系分別驅動每側履帶，實現速度轉向。就某種意義而言，履 帶拖拉機與輪式拖拉機孰優孰劣的爭論，一直是它們各自技術進步的動力之一。美國迪爾（ 司在和卡特彼勒公司爭論履帶拖拉機與四輪驅動拖拉機孰優孰劣 10 余 a 之后， 1997 年，也推出了自己的高速橡膠履帶拖拉機。 4 8000T 系列發展到 8010T 系列，目前為 8020T 系列，動力輸出軸功率為 125 187. 5 拉機質量基本一樣， 10. 7 高行駛速度為 31. 8 km/h。與 8020 系列四輪驅動輪式拖拉機有較大通用性。柴油機排量均為 ，標定轉速為 2 200 r/矩儲備 45%，功率儲備 13%，在轉速 1 500 2 200 r/圍內動力輸出軸功率變化不大。軌距可調成 4種軌距， 1 524 2 235 用靜液壓差速動力轉向機構。 行走系和 態類似，橡膠履帶摩檫驅動。 1997 年卡特彼勒公司起訴迪爾公司技術侵權。 20 世紀 90年代后半葉，美國凱斯（ 司推出了 H 列橡膠履帶拖拉機 ，采用 4 個獨立的三角型驅動橡膠履帶代替輪胎，驅動輪有齒與履帶上凸塊嚙合。拖拉機鉸接式轉向。發動機型 號分別為 率為 268 328 速箱擋數為 12 + 3 與 16 + 2，動力換擋，內置行星最買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 終傳動，最高行駛速度分別達 30 km/h 與 37 km/h。拖拉機使用質量為 19 845 24 160 輪式拖拉機有較大通用性。 后橋可橫向擺動上下 10 ，水平擺動 26 ，以保證與地面的接觸，浮動性與牽引性好。拖拉機總質量為 19845 橋分配 55%。軸距 3759一套履帶行走裝置重 1 774 帶寬 762帶長 5 944 地長 1 740 地壓力為 34（不帶 懸掛37 帶自行張緊，拖拉機轉向半徑 m。前后惰輪直徑 600 個支重輪直徑各 340 個裝置 45 可更換。 紐荷蘭（ 司也試探性推出了橡膠履帶拖拉機，型號為 60 2.9 m，寬 1.3 m，高 m，軌距 1.0 m，總質量2 990 帶配重） /3 080 配重）。最高速度為 12.2 km/h。 柴油機為 035. 05 型，標定功率 4460 ，轉矩儲備 29%，標定燃油耗 231g/h。 變速箱嚙合套換擋，可裝同步器， 8個前進擋，拖拉機與農用運輸車 5速度 1. 7 km/h， 8個倒擋。干式離合器轉向，手柄操作。 行走系用整體臺車，每側 4個支重輪，接地長 m，采用人字花紋橡膠履帶，寬 300 論接地壓力 35 英國瑪斯特農業裝備公司（ 產微型橡膠履帶拖拉機，型號有兩種，功率為 11.8 量 為 650740 4個前進擋， 2個倒擋，液壓操縱差速器轉向。履帶寬 200 地比壓僅為 kg/ 20 世紀 90 年代初，日本小松（ 司已在 2 種 29.4 t 與 51.5 t 的推土機上進行安裝橡膠履帶的試驗。履帶為整體帶鐵芯硬橡膠履帶。斷面有一主鋼絲層、雙斜鋼絲層，輪齒驅動每塊芯鐵。用于推土機的橡膠履帶是雙斜鋼絲層，它既保護了主鋼絲層，提高了壽命，又改進了剛性。采用整體臺車，每側 5個支重輪、 1個托輪，驅動輪后置。最高行駛速 度僅為 8.1 km/h。 20世紀 90年代中期，小松公司又推出了 號有 60、 85、 125、 220，功率為 33. 8 161. 2 松公司 85、 100、 125 系列和諸岡（ 司的結構相似。該系列分別為 80. 9、 113. 2 量在 t 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 之間，接地比壓均為 22.6 列采用靜液壓傳動，進、退、轉、停僅用兩操縱桿，另外可選裝方向盤轉向機構。其靜液壓差速動力轉向機構見圖 13。履帶齒銷嚙合，前置驅動輪，每側 4個支重輪，兩兩在一個擺動臺車上，每側一個托輪。三點懸掛電液位調節系統控制， 3對液壓輸出。日本諸崗（ 司是專門生產橡膠履帶車輛的公司。其橡膠履帶拖拉機有 個型號，功率為 224. 3 量 3. 3 9. 9 t，最高行駛速度 13.2 km/h。其中 種型號，軌距與離地間隙 可調整。 諸崗拖拉機采用靜液壓傳動，平衡臺車，兩桿操縱進、退、轉、停。 H. S. T. 系統可控制轉矩與速度：單桿控制，無離合器、制動器踏板和變速桿，速度自由設定，轉向速度用按鈕可在高低范圍之間變化。 同期，日本洋馬（ 司推出了 750、 800、 900、1000、 1200 系列橡膠履帶拖拉機，分別為 55. 1、 58. 8、 73. 5、 88. 2 量在 3. 88 5.2 t 之間，接地比壓在 16. 3 18. 6 式制動器，方向盤轉向，靜液壓驅動 ， 高行走速度為 12.4 km/h，其他機型為 18 km/h。為洋馬公司的 拖拉機。 日本三菱（ 機株式會社也生產橡膠履帶拖拉機，型號為 5/55/65/75 系列，功率分別為 41. 2、 47. 8、 55. 1 向盤轉向，靜液壓驅動，最高行馳速度為 11 15 km/h；接地比壓在 17 19.6 間。 日本久保田（ 司生產半履帶式拖拉機，他們稱其為列，有 11 種機型，功率在 73.5 前輪倍速轉向機構，最高行駛速度為 18. 4 km/h。該機型的特點是轉向靈活，低濕地直線行駛性及對凹凸地面的適應性好。為久保田公司的 拖拉機。 20 世紀中葉，原蘇聯對分塊橡膠履帶作了較多的實驗研究。 60 年代初對充氣橡膠履帶也作了研究。但后期與西方相比，發展滯后。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 目前烏克蘭哈爾科夫拖拉機公司（ !#）生產的橡膠履帶拖拉機（見圖 18），型號為 153$。功率為 117. 6 距 1800 距 1435 長 5250 寬 1880高 3 075 隙 300 用質量8260 進速度 4. 3 15. 6 km/h，后退速度 h。 柴油機型號 用功率 117. 6 000 r/油耗 230 g（ / h）。行走系和 態類似，每側兩個平衡臺車，扭桿懸架。轉向系為在變速箱二軸上的液壓壓緊離合器與制動器。機械式雙功率流傳動，部分動力換擋。 俄羅斯伏爾加格勒拖拉機公司（ 在 拉機上研制過橡膠履帶拖拉機，目前生 產的橡膠履帶拖拉機是其 列中選裝的橡膠履帶變型，質量7.5 t，采用平衡臺車。 俄羅斯烏拉列茲工廠生產小型橡膠履帶拖拉機，它們是小型兩輪驅動輪式拖拉機的變型， 0.2 t 級。型號有 3種，功率為 8. 8 10. 8 用質量為 t，最高速度為 15 km/h。無支重輪，無托輪。在每側前后輪胎上裝一搭接整條橡膠履帶，結構簡單。履帶寬 270 距 93.5 84 節。 國內橡膠履帶車輛的發展 20 世紀 70 年代，浙江湖州聯合 收割機廠等已批量生產橡膠履帶水稻收割機， 20 世紀 80 年代天津工程機械研究所研制了橡膠履帶水陸兩棲車輛。 90 年代橡膠履帶在各種車輛上的運用逐步增多。 目前在我國橡膠履帶已用于 11 47.8 水稻收割機、小型液壓挖掘機、小型鹽田機械、全地形運輸車等各種越野車輛、大中型自行電站和大中型履帶拖拉機上。 中國一拖集團有限公司于 1994 年 4 月 10 日，在第一裝配廠制成了第一臺“東方紅 膠履帶拖拉機， 58.8 6.3 t 重，為 3 t 級橡膠履帶拖拉機。平衡臺車，彈性懸架，履帶液壓 張緊。 第二章 總體設計 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 一、發動機在前、駕駛室及操作系統在后，傳動系各主要部件依次在發動機后面，履帶的驅動輪位于后橋體兩側； 二、 傳動系中均具有主離合器或變矩器、變速箱、中央傳動、轉向機構、制動器和最終傳動裝置； 三、 行走系中都具有驅動輪、導向輪及張緊緩沖裝置、若干個支重輪、減震緩沖元件和搖擺平衡機構、臺車架及不同結構型式的履帶。中等以上功率的履帶拖拉機都采用大半架式機架和全架式機架。機架是基礎，它將拖拉機分為上下兩大部分。下部與行走機構相連，整機其它部件、附件以 及工作裝置都直接或間接地裝在機架的上部。 四、 工作裝置中具有牽引板、動力輸出軸以及操縱其它工作裝置用的液壓泵、工作液壓缸或若干個操縱閥。 體布置的主要任務 總體布置的主要任務是在滿足作業技術性能、操作性能、拆裝維護保養方便性的前提下，確定整機各系統部件在機架上下兩部分的合理位置。 一、保證拖拉機合理的質心位置 履帶拖拉機屬發揮大牽引力的動力機械。農用和作推土機用都要求拖拉機質心縱向位置能在接地長度中心之前。但隨著拖拉機技術的發展，工程作業水平和農機化水平的提高，對整機性能和應具備 功能的要求也越來越高，而發動機結構比質量越來越小，結果是整機后半部越來越重。使整機獲得較合理的質心位置，是總體設計中重要的問題。 二、保證使用保養和拆裝方便性及安全性，駕駛員位置、視野性能，操作空間及各操縱桿件和踏板位置除按有關標準進行總體設計外，還應注意解決好以下問題。 1、所有注油點、放油油位置應保證在拖拉機外部（左、右、前、后及下部），不拆卸其它相關零件能方便地進行保養；燃油箱、加油買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 口和加水口應位于駕駛室外邊。 2、蓄電池應放在駕駛室外部、拆卸油管時油不能落到的地方。 3、加油口、加水口、蓄電池、工具 箱距人腳的支撐點高度不大于 1400它保養點不大于 1600 4、在駕駛室門外履帶上部應有水平防護擋板，并應遮蓋履帶板寬度的 80%左右。如果駕駛室寬已遮蓋履帶板寬度 70%左右，則應在行走機構上方進駕駛室門的方位設中間腳蹬。 5、油管走向和排列宜順機體和車架之間的空間內排放。應能在拖拉機外部盡量不拆卸或容易拆卸其它零件的條件下，方便地進行管路接頭的拆卸和緊固。 6、操縱系統拉桿和推桿宜布置在傳動系機體兩側，不需拆卸其它零件，能夠方便地進行調整。 7、拆卸發動機、燃油箱、液壓油箱時應無需拆駕駛室。 8、外露的移動、轉動部件及表面溫度高于 70的部位需有防護罩。 9、對于大型拖拉機，當發動機和駕駛室位置較高，以致站在履帶上方還不能進行調整和保養時，則應在發動機及駕駛室周圍設置安全圍欄，并有上下車可卸的梯子等。 機參數的確定 履帶拖拉機整機參數包括牽引力、速度、功率、質量、質心位置及主要整機尺寸（軸距、軌距、離地間隙和外廓尺寸等）。 一 、牽引特性曲線 1、牽引特性曲線的意義 把拖拉機的各項牽引性和燃料經濟性指標綜合在一起，比較全面而具體地反映出拖拉機的各種性能指標之間的聯系，可用以分析、 比較和評價拖拉機的牽引性和燃料經濟性。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 2、理論牽引特性曲線的繪制 繪制之前須知： 發動機的調速特性曲線；拖拉機傳動系各檔總傳動比 i、驅動輪動力半徑拉機使用重量；拖拉機的滾動阻力系數 f 和滑轉曲線。 具體步驟： 1、按所取比例尺繪制曲線的坐標 以 O 為原點的橫坐標代表掛鉤牽引力 O 點往左加一段代表滾動阻力中7000kg， 由該檔的 曲線畫出 V 曲線。 1、 發動機調速特性曲線和滑轉率 曲線為已知（東方紅 1302R） 3、 實際速度 V 曲線 0 . 3 7 7 (1 )ek 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 4、畫拖拉機功率 3600可由 V 曲線畫出 5、畫拖拉機的比油耗 可由 二、軸距、軌距 、履帶接地長度及寬度 履帶拖拉機軸距 L（ m）的概念是由輪式拖拉機產生的，半剛性履帶拖拉機通常取履帶張緊輪與驅動輪軸線間水平距離，而對張緊輪和驅動輪距地面較高的，則取前后兩著地輪軸線間水平距離。 履帶接地長度 Lo(m)對驅動輪和履帶張緊輪均離地較高的行走機構，等于最前和最后兩支重輪軸線間的水平距離再加上一塊履帶板的節距；對于驅動輪和張緊輪均接地或離地很近（在松軟土壤上其輪買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 緣可著地，或張緊輪接地驅動輪不著地）等行走機構， 等于張緊輪處于調整行程中間位置與最后接地輪（驅動輪或支重輪） 軸線間水平距離。 縮小 減小轉向阻力矩和最小轉向圓半徑，但不利于抗縱向翻傾的穩定性，且降低越野性（接地壓力增加）和行駛平順性。在同值接地面積下，窄而長的履帶比寬而短的履帶滾動阻力小、牽引附著性能好。 縮小軌距 B(m)值可減少轉向半徑，防止或減少帶重型農具（如犁）耕作時出現偏牽引，但對抗橫向翻傾的穩定性和重負荷作業直線行駛穩定性不利。 軸距： 1622（ （已給出）。 軌距： 1435（ （已給出）。 履帶接地長度： 1622（ （已給出）。 履帶寬度： 540（ 。 三、質心位置 估算和調整 質心坐標位置的選擇，取決于接地壓力均勻分布和整機穩定性的要求。 質心高度坐標 h 是質心至地面的距離，在滿足離地間隙及各部件布置要求的前提下，應盡量降低，以提高整機縱向穩定性。 質心橫向坐標 e 是質心至拖拉機縱向對稱平面的距離，由于拖拉機主要部件基本上按左右對稱布置， e 值很小。在結構上不得不出現非對稱布置時，應注意減少 e 值，使兩側行走機構承載相同。并避免一側抗橫向翻傾能力下降。 質心縱向坐標 a 是質心距后驅動輪軸線的水平距離。以牽引作業為主的履帶拖拉機，質心位置宜在履 帶接地長度中心前方。 a 可由下式計算： a= 212211（ 2 1） 式中 G 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 重心的縱向坐標可以參考已有的履帶拖拉 機各部件的重量（見表2 1），用 上式 求得。 由于現代發動機較輕，后橋較重，重心較容易偏后，而農用履帶拖拉機要求重心在接地面中點之前，為使重心前移常采用下述措施： 1、 將發動機和離合器往前布置，使離合器和變速箱之間空出很大一段距離；隨之，常采用半架式或全架式機架，以減輕殼體重量。由于機架變形較大，在離合器、變速箱之間常設有彈性聯軸器。但發動機前伸也不宜過大，應保證接近角 不小于 30。 2、 在機架前端加配重或在前部布置重量大的附件。 表 2 1 履帶式拖拉機各部件重量 單位： N 序號 機 型 部件名稱 昔陽 方紅材 方紅寧 發動機 1177 2265 5390 10800 10300 2 水箱及機油散熱器 14 1431 3 離合器 275 52 902 2450 4 傳動軸、連接殼 體 270 510 206 226 108 5 變速箱 289 1591 219 2230 6570 6 后橋 1040 3490 4280 16370 7 最終傳動及驅動 輪 530 2 1068 2 2490 2 1845 2 9170 2 8 動力輸出軸 147 在 6 內 216 9 機架 1785 3650 7760 6140 14400 10 臺車組 1580 4 232002 11 張緊輪 11200 932 2 12 托輪 265 4 13 履帶 745 2 1114 2 4300 2 4430 2 186502 14 操縱機構 441 432 15 駕駛室 2450 1130 6860 16 駕駛座 88 74 441 980 17 機罩、擋泥板、 358 367 1500 11000 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 地 板 18 燃油箱 74 314 588 19 懸掛裝置、牽引 裝置 809 882 4030 5690 20 其它 456 869 21577 1570 總重 9318 14706 66500 56280 以接地長度中心為原點： 表 2 2 部件名稱 重量（ G） 重心據原點距離（ a） 發動機 6076 1143 散熱器 1431 1912 離合器 902 314 傳動軸 226 速箱 2230 橋 4280 終傳動及驅動輪 1845 2 力輸出軸 216 架 6240 241 張緊輪 932 2 1660 履帶 2430 2 300 操縱機構 441 22 駕駛室 1130 駛座 441 罩、擋泥板、地板 1500 348 燃油箱 588 掛裝置、牽引裝置 4030 據式 2 1 計算得： a 結果為正，說明質心 在接地中心前面，滿足要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 四、離地間隙 和外闊尺寸 1、離地間隙分道路離地間隙 a 。在保證穩定性的前提下應盡可能提高離地間隙。 從總體布置角度，功率小的履帶拖拉機必然地隙低，若要獲得較高的地隙 需采取結構措施。反之，功率大的履帶拖拉機易獲得較高的地隙，甚至不是功能上的要求，而是結構布置上的結果。 新設計的一般用途率履帶拖拉機地隙值，可參照表 2 3 選取。 農業中耕型履帶拖拉機最小農藝地隙 00用于高桿作物的中耕型拖拉機 40用履帶拖拉機機體下部有足夠的空間，保證行間作物通過時不受損傷。 表 2 3 發動機標定功率（ 500 380 600 此履帶拖拉機地隙： 338 符合規定。 2、 拖拉機外廓尺寸長、寬、高，因不同類型拖拉機和不同的 總體 布置方案而不同，沒有統一的規定。設計時，可參照同類型功率相近的拖拉機進行比較，原則是 ： （ 1）、在滿足整機各項性能的前提下，外廓尺寸越小越好。 （ 2）、應充分考慮整機運輸的方便性和經濟性。公路運輸時，用載質量等于或整倍于拖拉機質量的已有汽車或掛車，不用拆卸任何零部件能方便地進行整機運輸，并符合公路運輸的有關規定。我國公路運輸規定尺寸界限為：總高 4m，總寬 總長：牽引車拖半掛車買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 16m、汽車拖掛車 20m。 此履帶拖拉機外形尺寸： 4259 1835 2315（長寬高） 機工程與駕駛室內部操縱機構的布置 一人機工程學與駕駛室設計 人機工程學在汽車和農用運輸車的設計中已得到廣泛的應用，其中最主要的內容是在駕駛室設計中如何適應人體的要求，從而進一步提高人機系統的工作效能。 1 駕駛員眼橢圓 駕駛員眼橢圓代表了駕駛員以正常坐姿坐在椅子上時，其眼睛位置的統計分布圖形。它是經過大量的測量用統計方法取得的，與駕駛員的視野有密切的關系。 (1) 利用眼橢圓確定擋風 玻璃刮掃系統以及除霜系統的有效面積和部位； (2) 利用眼橢圓校核車內外后視鏡的尺寸和位置是否合理； (3) 利用眼橢圓測定盲區的大小。 2 關于 H 點的人體模型 H 點是指人體軀干與大腿之間的交接點。 (1) 利用實際的 H 點作為與坐姿舒適性有關的車身內部尺寸的基準點； (2) 利用 H 點確定眼橢圓在車身內的位置的作圖基準； (3) H 點的位置直接影響到駕駛員手伸及界面，用它作為車身內部尺寸 的設計基準。 3 駕駛員的手伸及界面 實驗表 明，駕駛員的手伸及界面是一個形似橄欖球的一個橢球面，也稱為手身及橢球。不同身材的男女駕駛員的手伸及能力不同，手伸及界面也不同，應找出大多數駕駛員可以達到的手伸及界面。 4人體測量 人體尺寸是操作空間設計的基礎數據，與駕駛室密切相關的人體買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 尺寸是駕駛員坐姿態 卜的尺寸。 圖 2 3 所示是我國人體尺寸測量的項目圖。表 2 2示為踏板位置相對座椅的高度 (圖 2 4a)和相對座椅對稱面的橫向位置 (圖 2踏板力的影響。圖 2示為方向盤傾斜的角度對駕駛員操縱力的影響。 1 坐姿的舒適性 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 座椅的舒適性包括兩個內容：振動舒適性和坐姿舒適性。振動舒適性是平順性的問題。坐姿舒適性要求座椅的結構、座椅輪廓面形狀及幾何尺寸應與人體的生理結構相適應，在座椅設計時要考慮到人的脊椎的腰曲弧線和坐姿狀態下的體亞分布，必須使乘員砸保持自然的眺望姿勢時，肌肉最放松，臀部受壓時的體壓分布要合理。 表 2 我國人體基本尺寸 序號 測量項目 男 女 均值 (標準差 (均值 (標準差 (1 身長 眼高 肩高 高 4 座高 坐姿眼高 794 743 6 肘 到 座 平面 上 肢 前 伸長 拳前伸長 大臂長 0 小臂長 1 手長 2 肩寬 3 臂寬 4 下 肢 前 伸長 5 大腿長 6 小腿長 7 足高 8 膝臀間距 9 大腿平長 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 20 膝 上 到 足底 1 膝 彎 到 足底 . 操縱手柄的形狀 駕駛室內各操縱手柄的形狀，應該與人生的生理特點相適應。手柄設計時，不能完全與手心貼合，而應留有握持空心，更不能貼近掌心。手柄著手的方向與振動的方向也不宜集中在掌心和指骨肌部位， 以免引起疲勞和痙攣 。 二駕駛室內操縱機構的布置 駕駛室的布置應考慮適應不同體形的人乘坐。 座椅布置首先應保證駕駛員有良好的視野。其次應根據人機工程學的要求，駕駛室內操縱用的按鈕、開關和手柄等應能不費力地伸手觸及。儀表、后視鏡等應安裝在容易看到的位置。 燈光、信號燈等保安項目應齊全可靠，性能符合國標的有關規定。為了改善視野，適當提高了座椅的高度，并減小座椅與靠背的傾角。 動機的選擇與技術參數 一 、發動機的選擇 發動機的選擇應考慮以下幾點： (1) 燃油經濟性好，在部分負荷時能節省更多的燃油； (2) 柴油機低速扭距大，爬坡性好，適合我國農村道路的特點； (3) 工作可靠，耐久性好； (4) 柴油分散儲存安全，不用昂貴的儲油設備； (5) 農村動力機械大多用柴油，各地農村對柴油機使用維護積累了知識和經驗。 直列式單缸發動機結構簡單，工作可靠，使用維修方便，發動機的寬度也小，布置起來較靈活。 V 型發動機具有長度小，高度低，質量小， 曲軸剛度大等優點，但制造要求高，加工設備貴，造價較高。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 風冷發動機的優點是冷卻系統簡單，維修方便，適應性好，不會產生“開鍋”和凍結的故障，但存在冷卻不均勻，消耗功率大 等缺點在汽車上應用不多。水冷發動機有冷卻均勻可靠，散熱好，可靠性高，油耗低，制造成本低，車內供暖易于解決等優點。 這里我們選擇東方紅拖拉機廠生產的 6號的發動機。 二、發動機主要技術參數 6油機主要技術參數 1 型 號 6 氣缸套型式 濕式 3 活塞總排量 L 標定轉速 r/300 5 12 小時功率 06 6 穩定調速率 % 8 7 扭矩儲備系數 % 20 8 最大扭矩值 N m 528 9 最大扭矩點轉速 r/ 1600 10 標定工況燃油消耗率 g/h 238 11 最大扭矩工況燃油消耗率 g/h 233 12 機油消耗率 g/h 廠狀態） 13 空車最低穩定轉速 r/ 650 30 14 最低工作穩定轉速 r/ 1265 15 活塞平均速度 m/s 6 平均有效壓力 52 17 噪聲 ) 116 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 18 整機清潔度 1509 19 供油提前角 （上止點前 20 1 20 機油總容量 L 1 柴油機凈質量 20 22 柴油機用途 一拖公司東方紅 1302R 橡膠履帶拖拉機 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 第三章 1302R 橡膠履帶拖拉 機簡介及改進前后對比 302R 橡膠履帶拖拉機簡介 1302R 橡膠履帶拖拉機是中國一拖開發的新一代大馬力履帶拖拉機，它在繼承了以往東方紅履拖產品諸多優點的同時，跟蹤國際先進技術發展方向，采用多項新穎結構設計技術，實現了東方紅履拖產品的升級換代，特別適合于我國東北和西北地區大面積農田作業。 機械液壓雙功率流傳動差速轉向系統，方向盤操縱，可實現真正意義上的原地轉向。拖拉機轉向時傳動功率流不中斷，牽引力和車速不下降，極大地提高了整機工作效率 。 (12+4)擋次嚙合套換擋機械傳動變速箱，高、中、低、倒四個換擋區域，每個換擋區域有四種速度，整個變速箱變速范圍大，適應多種農機具耕作要求，工作效率高。 濕式液壓操縱盤式制動器，工作可靠，操縱簡便。 雙標準轉速