高等教育自學考試本科畢業論文基于PLC的花樣噴泉設計考生姓名準考證號專業層次本科院（系）機械與動力工程學院指導教師羅玉龍職稱講師重慶科技學院重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文中文摘要2二O一0年十二月二十五日高等教育自學考試本科畢業論文基于PLC的花樣噴泉設計考生姓名準考證號專業層次本科指導教師羅玉龍院（系）機械與動力工程學院重慶科技學院二O一0年十二月二十五日重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文中文摘要摘要PLC是一種以微處理器為基礎、帶有指令存儲器和輸入輸出接口,綜合了微電子技術、計算機技術、自動控制技術、通信技術的新一代工業控制裝置。具有使用方便，運行可靠，控制程序段設計簡單等優點。針對傳統的噴泉控制系統一旦設計好控制電路，就不能隨意改變噴水花樣及噴水時間等問題，本設計結合西門子S7200可編程控制器設計能適應不同季節、不同場合的噴水要求目的的花樣噴泉系統。該花樣噴泉控制系統不但實現了自動轉換花樣噴泉的噴水樣式，而且提高了系統的可靠性和安全性，具有一定的工程應用和推廣價值。關鍵詞PLC；花樣噴泉；控制系統重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文英文摘要ITHEPATTERNDESIGNBASEDONPLCFOUNTAINABSTRACTPLCISAMICROPROCESSORBASED,WITHINSTRUCTIONMEMORYANDINPUTOUTPUTINTERFACE,ACOMBINATIONOFMICROELECTRONICTECHNOLOGY,COMPUTERTECHNOLOGY,AUTOMATIONTECHNOLOGY,COMMUNICATIONSTECHNOLOGY,ANEWGENERATIONOFINDUSTRIALCONTROLDEVICESITISEASYTOUSE,RELIABLEOPERATIONANDCONTROLPROCEDURESDESIGNEDTOBESIMPLEACCORDINGTOTHETRADITIONALFOUNTAINCONTROLSYSTEMDESIGNCONTROLCIRCUIT,IFCANNOTCHANGEPATTERNANDSPRAYWATER,TIME,ETCTHISDESIGNWITHSIEMENSS7200PLCDESIGNCANADAPTDIFFERENTSEASON,THEDIFFERENTREQUIREMENTSOFTHEWATERFOUNTAINSYSTEMDESIGNSPURPOSETHISFIGUREFOUNTAINCONTROLSYSTEMNOTONLYREALIZESTHEAUTOMATICCONVERSIONPATTERNOFTHEFOUNTAINOFTHEWATER,ANDIMPROVETHESYSTEMOFSTYLE,THERELIABILITYANDSAFETYOFENGINEERINGAPPLICATIONANDDISSEMINATIONVALUEKEYWORDSPLCCONTROL,PATTERNFOUNTAINSYSTEM重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文目錄II目錄中文摘要I英文摘要II1緒論12PLC的簡介221PLC的發展歷史222PLC的結構223PLC的特點424PLC的編程語言525PLC的主要功能626PLC的經濟性分析627可編程序控制器應用728PLC發展狀況及趨勢83噴泉的設計要求931噴泉規模的設計932噴泉水柱的分布104PLC控制系統總設計1141PLC控制花樣噴泉運行要求的設計1142噴泉的運行流程圖的設計1143噴泉的運行過程的設計1244噴泉控制原理1245花樣噴泉PLC控制接線圖的設計1246花樣噴泉PLC控制輸入輸出點分配的設計1347花樣噴泉PLC控制梯形圖的設計135程序調試216結論25致謝26參考文獻27論文原創性聲明附錄開題報告重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文1緒論01緒論噴泉象征力量，象征智慧，富有動感和生氣，是一種流動的建筑。它給人帶來清新環境，給人們帶來一種無限遐想和美的享受。近年來，由于工業的發展、人口的增長、經濟的發達，使自然環境受到限制，又由于現代技術的高速發展，面臨新技術革命浪潮挑戰的新形勢，人們對優雅的環境生存、創造新的文化生活、追求更豐富多彩的生活情趣的要求越來越高。噴泉贏得了人們的廣泛喜愛，因此噴泉在園林建筑、旅游事業中受到了極大的重視。隨著改革開放的進一步深化，在各級領導的英明決策下，舊城改造和新城建設日新月異，所以城市對噴泉水景建筑實施再次體現了各級領導的高瞻遠矚和英明決策，實現了人民提高生活質量、美化生存空間的迫切愿望。噴泉的建成將為創造良好的旅游和投資環境、提高城市品位奠定堅實的基礎，將會反映城市的政治、科技、文化、經濟、人民精神面貌的提高，同時也大大改善了周邊環境，所以噴泉設計必須具備當今世界一流水平，尤其在科技含量方面更為重要，真正使噴泉這個形象工程成為集政治、娛樂、休閑、經濟交流、旅游觀光為一體噴泉是人工環境中最富有生命力的噴泉,它具有分隔空間、增加層次、凈化空氣美化環境的作用。現代高科技采用PLC控制，利用PLC體積小，功能強，可靠性高，且具有較大的靈活性和可擴展性的特點，通過改變噴泉的控制程序或改變方式選擇開關，多姿的噴泉造型、視覺形象、色彩變換三位一體的超自然享受。隨著我國人民物質生活水平的不斷提高，對于精神生活的要求也在不斷提高，為進一步改造環境景觀，建設一個噴泉是很有必要的。隨著科學技術的不斷發展和生活水平的不斷提高，尤其是噴泉在城市和社區環境建設中起著尤其重要的作用。當今噴泉工程和高新技術的結合正是歷史發展的必然趨勢，在許多休閑廣場、景區或游樂場所里，人們經常看到噴泉按一定的規律噴水，由于噴泉工程中采用了大量的高新技術，從而使噴泉效果更加絢麗多彩，婀娜多姿，令人賞心悅目、流連忘返。在游人和居民經常光顧的場所，如公園、廣場、旅游景點及一些知名建筑前，經常會修建一些噴泉供人們休閑、觀賞。這些噴泉按一定的規律改變噴水式樣，如果再與五顏六色的燈光相配合，在和和諧優雅的音樂中，更使人心曠神怡，流連忘返。本次的畢業設計講述的是如何利用PLC控制噴泉噴水方式，產生各種的樣式。是一個以S7200PLC控制為核心的花樣噴泉控制系統的設計。花樣噴泉在重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文1緒論1PLC的控制之下，噴出各種各樣的水柱，給人以一種視覺上美的享受。重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文2PLC的簡介22PLC的簡介21PLC的發展歷史起源1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969年，美國數字設備公司的生產線上試用成功，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這是第一代可編程控制器，稱PROGRAMMABLE，是世界上公認的第一臺PLC。1969年，美國研制出世界第一臺PDP141971年，日本研制出第一臺DCS81973年，德國研制出第一臺PLC1974年，中國研制出第一臺PLC發展20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的PLC為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER（PLC）。20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為3040。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。20世紀末期，可編程控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業控制設備的配套更加容易。重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文2PLC的簡介322PLC的結構PLC和一般的微型計算機基本相同，也是由硬件系統和軟件系統兩大部分組成的。PLC的硬件系統由微處理器CPU、存儲器EPROM，ROM、輸入輸出I/O部件、電源部件、編程器、I/O擴展單元和其他外圍設備組成。各部分通過總線電源總線、控制總線、地址總線、數據總線連接而成。其結構簡圖如下圖21PLC結構圖A、電源PLC的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在1015范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去B中央處理單元CPU中央處理單元CPU是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。輸出部件外設I/O接口存儲器EPROM微處理器運算器控制器電源輸入部件I/O擴展接口I/O擴展單元受控元件輸入信號外部設備重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文2PLC的簡介4等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。C、存儲器存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。D、輸入輸出接口電路1、現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現場控制的接口界面的輸入通道。2、現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。E、功能模塊如計數、定位等功能模塊F、通信模塊PLC的軟件系統是指PLC所使用的各種程序的集合，通常可分為系統程序和用戶程序兩大部分。系統程序是每一個PLC成品必須包括的部分，由PLC廠家提供，用于控制PLC本身的運行，系統程序固化在EPROM中。用戶程序是由用戶根據控制需要而編寫的程序。硬件系統和軟件系統組成了一個完整的PLC系統，他們是相輔相成，缺一不可的。23PLC的特點可編程序控制器是一種以微機處理器為核心的工業通用自動控制裝置，其實質是一種工業控制用的專用計算機。國內外現有的機械手系統，它們的控制形式大都采用可編程序控制器控制，特別是在智能化要求程度高容量大的現代化工業機械手系統中應用更為普遍。其主要原因是因為PLC具有以下優點1）、靈活、通用在繼電器控制系統中，使用的控制器件是大量的繼電器，整個系統是根據設計好的電器控制圖，由人工布線、焊接、固定等手段組裝完成的，其過程費時費力。如果因為工藝上的稍許變化，需要改變電器控制系統的話，那么原先的整個電器控制系統將被全部拆除，而重新進行布線、焊接、固定等工作，浪費了大量的人力、物力和時間。而可編程控制器是通過存儲在存儲器中的程序實現控制功能的，如果控制功能需要改變的話，只需要修改程序以及改動極少重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文2PLC的簡介5量的接線即可。而且，同一臺可編程控制器還可以用于不同的控制對象，只要改變軟件就可以實現不同的控制要求，因此具有很大的靈活性、通用性。2）、可靠性高、抗干擾能力強對于機械手系統來說，可靠性、抗干擾能力是非常重要的指標，如何能在各種工作環境和條件如電磁干擾、低溫潮濕、灰塵超高溫等下，平穩可靠的工作，將故障率降至最低，是研制每一種控制系統必須考慮的問題。現代PLC采用了集成度很高的微電子器件，大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成，其可靠性程度是使用機械觸點的繼電器所無法比擬的。為了保證PLC能在惡劣的工業環境可靠的工作，在其設計和制造過程中采取了一系列硬件和軟件方面的抗干擾措施，使其可以適應惡劣的工業應用環境。3）、操作方便、維修容易PLC采用電氣操作人員熟悉的梯形圖和功能助記符編程，使用戶十分方便的讀懂程序和編寫、修改程序。對于使用者來說，幾乎不需要專門的計算機知識。工程師編好的程序十分清晰直觀，只要寫好操作說明書，操作人員經短期的學習就可以使用。4）、功能強現代PLC不僅具有條件控制、計時、計數和步進等控制功能，而且還能完成A/D、D/A轉換、數字運算和數據處理以及通信聯網和生產過程監控等。因此，它既可控制開關量，又可控制模擬量；既可控制一個機械手，又可控制一個機械手群；既可控制簡單系統，又可控制復雜系統；既可現場控制，又可遠程控制。5）、體積小、重量輕和易于實現機電一體化由于PLC采用了半導體集成電路。因此具有體積小、重量輕、功耗低的特點。且PLC是為工業控制設計的專用計算機，其結構緊湊、堅固耐用、體積小巧，并由于具備很強的可靠性和抗干擾能力，使之易于裝入機械設備內部，因而成為實現機電一體化十分理想的控制設備。同樣，可編程序控制器控制也有其不足的地方，在性價比上要高于繼電器控制和單片機控制，其開發潛力要差于單片機，并且通用性不好，不同廠家的可編程序控制器以及其附屬單元都是固定專用等等。24PLC的編程語言在IEC611313中，規定了控制邏輯編程中的語法、語義和顯示，并對以往編程語言進行了部分修改后形成目前通用的5種語言。在這5種語言中，有3種是圖形化語言，2種是文本化語言。圖形化編程語言包括梯形圖重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文2PLC的簡介6（LDLADDERDIAGRAM）、功能塊圖（FBDFUNCTIONBLOCKDIAGRAM）、順序功能圖（SFCSEQUENTIALFUNCTIONCHART）。文本化編程語言包括指令表ILINSTRUCTIONLIST和結構化文本STSTRUTUREDTEXT。繼電器梯形圖編程語言是PLC首先采用的編程語言，也是PLC最普遍采用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器控制系統原理圖的基礎上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區別。指令表編程語言類似于計算機中的助記符匯編語言，它是可編程控制器最基礎的編程語言。所謂指令表編程，是用一個或幾個容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。25PLC的主要功能PLC是一種應用面很廣、發展非常迅速的工業自動化裝置，在工廠自動化FA和計算機集成制造系統CIMS內占重要地位。PLC系統主要有以下功能1多種控制功能；2數據采集、存儲與處理功能；3通信聯網功能；4輸入、輸出接口調理功能；5人機界面功能；6編程、調試功能。PLC的重量、體積、功耗和硬件價格一直在降低，雖然軟件價格占的比重有所增加，但是各廠商為了競爭也相應地降低了價格。另外，采用PLC還可以大大縮短設計、編程和投產周期，使總價格進一步降低。PLC產品面臨現場總線的發展，將再次革新，滿足工業與民用控制的更高需求。26PLC的經濟性分析綜上所述，在各種環境中，使用PLC控制機構設備，生產流水線和生產過程的自動化控制將越來越廣泛。對PLC的經濟分析，應從以下幾方面考慮1）、從影響成本的各個因素綜合考慮對目前生產設備控制裝置來說，有三種類型繼電器控制；半導體器件控制；PLC控制。價格僅是選擇PLC品牌的一個因素，而可靠性是選擇重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文2PLC的簡介7控制裝置時需要考慮的又一個重要因素。2）、從設計、生產周期長短考慮不論是對舊設備進行改造，還是設計新的生產機械設備。毫無疑問，生產、設計周期越短越好，甚至希望邊設計、邊安裝、邊調試和邊生產，特別是產品更新換代，生產工藝改造，不需改動現有生產設備及其外部接線，就能馬上組織生產，這不僅節約了勞動力，而且新產品能盡快投入市場。這無疑給企業增加了活力，提高了經濟效益。如果把這些要求得以實現，繼電器或半導體都不能滿足，而PLC則完全可以實現。這是因為使用PLC不必改動外部設備接線，只要對軟件進行一些改變就可以了。也就是說只要改變梯形圖，按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。這既經濟又簡捷，可以達到事半功倍的效果。據調查，目前我國70的機械生產設備，都是采用繼電器進行控制的，除了可靠性差外，程序設計也很繁雜。從方案的確立到技術條件的設計以及施工的設計，圖面的工作量很大，這勢必造成設計周期長。而采用PLC控制可以大大縮短設計周期，甚至有些文件資料也不必繪制成圖。設計人員完全可以利用編程器上屏幕顯示來輸入，或修改程序使得梯形圖能準確無誤地反映生產要求。編程人員也可根據新產品對生產提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲在EEPROM模塊中去，需要加工哪種產品的程序，操作人員可以隨時調用，這既簡單、方便又保密。27可編程序控制器應用可編程序控制器PC（PROGRAMMABLECONTROLLER）又稱可編程序控制器PLC（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER），是微機技術與繼電器常規控制技術相接合的產物，是在順序控制器和微機控制器的基礎上發展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數字控制的專用計算機。它不僅充分利用微處理器的優點來滿足各種工業領域的實時控制要求，同時也照顧到現場電器操作維護人員的技能和習慣，擯棄了微機常用的計算機編程語言的表達形式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學，調試和查錯都很容易。PLC現已成為現代工業控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯網功能、易于與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備告訴計數與位控等高性能模塊等優異性能，日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計數繼電器等組成的傳統繼電接觸控制系統在機械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通、等重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文2PLC的簡介8行業得到廣泛應用。PLC的應用深度和廣度已經成為一個國家工業先進水平的重要標志之一。28PLC發展狀況及趨勢現代PLC的發展主要有兩個趨勢一是向體積更小、速度更快、功能更強和價格更低的微小型方面發展；二是向大型網絡化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面發展。1）、大型網絡化主要是朝DCS方向發展，使其具有DCS系統的一些功能。網絡化和通信能力強是PLC發展的一個重要方面，向下可將多個PLC、I/O框架相連，向上與工業計算機、以太網、MAP網等相連構成整個工廠的自動化控制系統。2）、多功能隨著自調整、步進電機控制、位置控制、伺服控制等模塊的出現，使PLC控制領域更加寬廣。重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文3噴泉的設計要求93噴泉的設計要求31噴泉規模的設計該噴泉占地面積俯視圖為正方形，其面積S100平方米；噴射范圍俯視圖為圓形，其半徑R45M。噴泉概況平面圖如31圖31噴泉概況平面圖圖31中，噴泉由5種不同的水柱組成。其中1表示大水柱所在的位置，其水柱較大，噴射高度較高；2表示中水柱所在的位置，由六支中水柱均勻分布在2的圓（R2M）的軌跡上，水量比大水柱的水量小，其噴射高度比大水柱低；3表示小水柱，它由150支小水柱均勻分布在3（R3M）的圓的軌跡上，其水柱較細，其噴射高度比中水柱略矮；4和5為花朵式和旋轉式噴泉，各由19支噴頭組成，均勻分布在4和5的圓（R4M）的軌跡上，其水量壓力均較弱。重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文3噴泉的設計要求1032噴泉水柱的分布該噴泉的回水池俯視圖為圓形，與噴泉噴射范圍俯視圖為同心圓，且半徑相等。回水池的深度為2M。該回水池由1個半徑為100CM的圓水池和3個有效寬度為50CM的圓環水池組成，且各個水池之間相通，連接池寬度為50CM，3個圓環水池的半徑分別為2M、3M、4M。如圖32所示圖32回水池的設計回水池上方由金屬欄嵌入式覆蓋。大水柱噴頭的內徑D50MM，中水柱噴頭的內徑D30MM，小水柱噴頭的內徑D20MM，花朵噴泉和旋轉噴泉的內徑D30MM。大水柱高度H5M，中水柱高度H3M，小水柱高度H2M，花朵噴泉和旋轉噴泉的噴水高度H1M。重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文4PLC的系統總設計114PLC控制系統總設計41PLC控制花樣噴泉運行要求的設計1）、要設計一個啟動按鈕，按下啟動按鈕，噴泉進入運行等待狀態。2）、要設計一個單步連續運行方式按鈕，按下噴泉的單步連續運行方式按鈕，該噴泉默認為連續運行方式。3）、要設計一個循環方式按鈕，按下噴泉噴水花樣的循環方式按鈕，噴泉開始運行，并設計每一個循環花樣有八種，每隔6S改變一次花樣。在連續運行方式下，噴水花樣將一直循環下去，在單步運行方式下，噴水花樣只運行一個循環。按下其他任意一個循環方式按鈕，噴泉噴水花樣的循環方式立刻改變。4）、要設計一個停止按鈕,按下停止按鈕，噴泉停止運行。42噴泉的運行流程圖的設計圖41噴泉的運行流程圖重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文4PLC的系統總設計1243噴泉的運行過程的設計按下噴泉控制系統的啟動按鈕，首先大水柱從地而起，直射天空；6S后，大水柱消失，緊接著六支中水柱競相射向天空；最后所有水柱噴泉一齊迸發。整個過程分為8段，每段6S，且自動轉換，全過程為48S。當單步連續開關置于連續，花樣選擇開關置于1時，其噴泉水柱的動作順序如下12（134）（25）（12）（234）（24）（12345）1，周而復始，直到按下停止按鈕，水柱噴泉才停止工作；當單步連續開關置于單步時，噴泉水柱的動作只運行一個循環。花樣選擇開關置于2時，其噴泉水柱的動作順序如下12（24）（25）（12）（234）（134）（12345）1。花樣選擇開關置于3時，其噴泉水柱的動作順序如下12（134）（12）（25）（234）（24）（12345）1。花樣選擇開關置于4時，其噴泉水柱的動作順序如下12（134）（25）（12）（24）（234）（12345）1。44噴泉控制原理噴泉控制系統由啟動控制程序、位移脈沖控制程序、位移及復位控制程序、驅動控制程序組成。通過位移脈沖控制程序實現子元件中的內容在存儲器間的移動，通過復位控制程序實現噴泉花樣的循環，通過驅動控制程序實現噴泉的噴射。重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文4PLC的系統總設計1345花樣噴泉PLC控制接線圖的設計圖42花樣噴泉PLC控制接線圖46花樣噴泉PLC控制輸入輸出點分配的設計表41花樣噴泉PLC控制輸入輸出點分配輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號啟動按鈕SB1I00大水柱接觸器KM1Q00停止按鈕SB2I01中水柱接觸器KM2Q01連續按鈕SB3I02小水柱接觸器KM3Q02單步按鈕SB4I03花朵式噴泉接觸器KM4Q03花樣1按鈕SB5I04旋轉式噴泉接觸器KM5Q04花樣2按鈕SB6I05花樣3按鈕SB7I06花樣4按鈕SB8I07重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文4PLC的系統總設計1447花樣噴泉PLC控制梯形圖的設計重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文4PLC的系統總設計15重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文4PLC的系統總設計16重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文4PLC的系統總設計17重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文4PLC的系統總設計18重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文4PLC的系統總設計19重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文4PLC的系統總設計20圖43花樣噴泉PLC控制梯形圖圖43中，第1邏輯行為啟動控制程序；第2、3、4邏輯行組成6S移位脈沖控制程序；第5邏輯行為單步連續控制程序；第6、7、8、9邏輯行組成花樣選擇控制程序；第10、11、12、13邏輯行組成移位及復位控制程序；第14、15、16、17、18邏輯行組成驅動控制程序。接通PLC電源，第10邏輯行中位存儲器M100接通，其在第14邏輯行中的常開觸點閉合，為噴泉的啟動做好了準備。當按下噴泉控制器的啟動按鈕SB1后，第1邏輯行中輸入繼電器I00的常開觸點閉合，位存儲器M00接通并自鎖。本程序默認為連續循環噴泉樣式的控制程序，按鈕SB3為連續按鈕，在第5邏輯行中輸入繼電器I02為常閉觸點，按鈕SB4為單步按鈕，第5邏輯行中輸入繼電器I03為常開觸點，當按下此按鈕，繼電器I03觸點閉合，位存儲器M02接通并自鎖，其在第1邏輯行中的常閉觸點斷開，噴泉樣式進入一次運行狀態。選擇默認狀態，按下SB5，第6行中輸入繼電器常開觸點閉合，位存儲器M04接通并自鎖，其在第2、14、15、16、17、18邏輯行中的常開觸點閉合，進入第一種噴泉樣式，輸出繼電器Q00被接通，大水柱控制接觸器KM1通電閉合，大水柱“1”射向天空。同時在第2邏輯行中的M00、M04的常開觸點閉合，定時器T37被接通開始計時，經過3S后，T37動作，第3邏輯行的常開觸點閉合，定時器T38被接通并開始計時，又經過3S后，T38動作，第4邏輯行中的常開觸點閉合一個掃描周期使得位存儲器M01閉合一個掃描周期。M01在第11邏輯行中的常開觸點閉合一個掃描周期，將字元件MW10中的內容向左移1位，即將M100中的“1”的內容移至位存儲器M101中，M101閉合。重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文4PLC的系統總設計21由于M101接通，其在第14邏輯行中的常開觸點閉合，輸出繼電器Q01被接通，中水柱控制接觸器KM2通電閉合，中水柱噴出。又經過6S后，M01在第6邏輯行中的常開觸點閉合一個掃描周期，將字元件MW10中的內容向左移一位，即將M101中“1”的內容移至位存儲器M102中，M102閉合其在第14、16邏輯行中的常開觸點閉合，輸出繼電器Q00、Q02被接通，噴出大水柱、小水珠。經過第7個6S后，“1”被移至位存儲器M107中，M107第14、15、16、17、18邏輯行中的常開觸點閉合；所有輸出繼電器全部閉合，所有噴泉一起噴發。又經過6S后，“1”被移至位存儲器M110中，M110在第12邏輯行中的常開觸點閉合，使字元件MW10中M100M110的各位復位為“0”，第10邏輯行中的M107復位，M100接通，M100在第14邏輯行中的常開觸點閉合；Q00被接通，大水柱噴發。如此不斷循環，直到按下SB2。重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文5程序調試225程序調試調試步驟如圖所示（1）按下啟動按鈕，噴泉進入待命狀態，如圖51所示。圖51程序調試圖（2）選擇單步運行，如圖52所示。圖52程序調試圖（3）按下第一種運行方式，噴泉開始運行，如圖53所示。重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業論文5程序調試23重