京東方杯智能制造技能大賽考試題庫大全-上

一、單選題

1.RobotStudio是由()公司推出的離線編程軟件。

A、ABB

B、FUNUC

C、KUKA

D、KAWASAKI

答案：A

2.下列物理量中可以用氣敏傳感器來測量的是()

A、位移量

B、濕度

C、一氧化碳濃度

D、速度

答案：C

3.在為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為

Oo

A、50mm/s

B、250mm/s

C\800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

4.自動控制()：描述系統的動力學特性,是一種反饋。()

A、.動態

B、靜態

C、穩態

D、單穩態

答案：A

5.熱電偶中產生熱電勢的條件有()。

A、.兩熱電極材料相同

B、兩熱電板材料不同

C、.兩熱電極的幾何尺寸不同

D、兩熱電極的兩端點溫度相同

答案：B

6.基于多層前向神經網絡的PID控制系統結構有()內含神經網絡的環節。

A、

B、四個

G三個

D、兩個

答案：D

7.如將變面積型電容式傳感器接成差動形式,即其靈敏度將()。

A、.保持不變

B、增大一倍

G減小一倍

D、增大兩倍

答案：B

8.一階系統的動態表征參數是0

A、線性度

B、固有頻率

C、阻尼比

D、時間常數

答案：D

9.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件,從而可以實現計數、測速、鑒向和

定位。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：C

10.OUT指令是線圈驅動指令，但它不能驅動()。

A、輔助繼電器

B、輸出繼電器

C、輸入繼電器

D、定時器

答案：C

11.PROFIBUS-PA總線兩端各有一個()

A、串聯的總線終端電阻

B、并聯的RC元件

C、無源的總線終端器

D、有源的總線終端器

答案：C

12.用電容式傳感器測量固體或液體物位時,應該選用()。

A、.變間隙式

B、變面積式

C、變介電常數式

D、空氣介質變間隙式

答案：C

13.液晶分子受到外力作用時會發生三種基本畸變,下列選項不屬于這三種畸變

的是：()

A、.展曲形變

B、彎曲形變

C、焦錐形變

D、扭曲形變

答案：C

14.人工神經網絡技術評價油氣層的實質是()

A、.模擬人腦神經沖動傳導原理而建立模型

B、.尋找輸入層和輸出層

C、.獲取單元層間的連接權值

D、.采用誤差反傳播法,把輸出單元的誤差逐層向輸入層逆向傳播給各單元,最終

獲得趨于實際的結果

答案：D

15.京東方企業文化中的“四個永不”講的是“永不言累、永不言難、永不言敗

和()

A、永不放棄的拼搏

B、永不放棄的拼搏

C、永不滿足的追求

D、永不放棄的追求

答案：C

16.()的數值越大，熱電偶的輸出熱電勢就越大。

A、熱端直徑

B、熱端和冷端的溫度

C、熱端和冷端的溫差

D、熱電極的電導率

答案：C

17.電感式傳感器采用變壓器式交流電橋測量電路時,下列說法不正確的是0。

A、.銜鐵上、下移動時，輸出電壓相位相反

B、.銜鐵上、下移動時，輸出電壓隨銜鐵的位移而變化

C、.根據輸出的指示可以判斷位移的方向

D、.當銜鐵位于中間位置時,電橋處于平衡狀態

答案：C

18.智能控制的三元結構理論不包括的是：()

A、人工智能

B、自動控制

C、運籌學

D、信息論

答案：D

19.在實際的工業機器人工作站中，機器人軌跡路徑中的()點根據需要可以設置

在機械原點處。

A、作業

B、軌跡起始點

C、軌跡結束點

D、安全位置

答案：D

20.人工智能是指利用()所具有的智能,人工智能的研究領域包括:人類解決問題

時的思維過程、學習過程或決策過程的建模等。機器人智能是人工智能的一個研

究的重點。

A、機器人智能

B、機器人動作

C、計算機實現人類

D、機器人本體

答案：C

21.對遞階結構的系統所采用的控制方式叫做遞階控制()

A、微型

B、小

C、中型

D、大

答案：D

22.電阻應變片式傳感器一般不能用來測量下列那些量()

A、位移

B、壓力

C、加速度

D、電流

答案：D

23.下列異步電動機的制動方法中()制動最強烈。

A、能耗

B、回饋

C、倒拉反接

D、電源反接

答案：D

24.在正常工作時,AGV的通訊傳感器與立庫及托盤生產線的()在同一條直線上,

保證信號可靠對接。

A、對接信號傳感器

B、光電傳感器

C、溫度傳感器

D、溫度傳感器

答案：A

25.()反映測量系統指示值的分散程度,它越高則隨機誤差小。

A、.準確度

B、精密度

C、精確度

D、精度等級

答案：B

26.哪個不是物理傳感器0。

A、視覺傳感器

B、嗅覺傳感器

C、聽覺傳感器

D、觸覺傳感器

答案：B

27.回程誤差表明的是在()期間輸出-輸入特性曲線不重合的程度。

A、.多次測量

B、同次測量

C、正反行程

D、不同測量

答案：C

28.電容式傳感器通常用來測量0。

A、.交流電流

B、電場強度

C\重量

D、位移

答案：D

29.計算機控制系統的干擾源中，其中干擾存在于各個環節中。（）

A、空間感應

B、電源系統竄入

C、地電位波動竄入

D、過程通道竄入

答案：C

30.局部符號可以在（）使用.

A、多個用戶程序

B、所有塊

C、對其進行定義的塊

D、OBI

答案：C

31.自然光的偏振度是：（）

A、.0

B、1

C、0.5

D\無法確定

答案：A

32.光敏電阻一般適合作為()元件

A、光的測量元件

B、光控開關

C、加熱元件

D、發光元件

答案：A

33.基于光生伏特效應工作的光電器件是()

A、.光電管

B、光敏電阻

C、光電池

D、光電倍增管

答案：C

34.如圖為懸臂梁上粘貼的應變片,下列說法正確的是()

A、R1為拉應變

B、R2為拉應變

C、R1為壓應變

D、R2為無應變。

答案：B

35.物聯網的概念最早是()提出來的。

A、中國

B、日本

C、美國

D\英國

答案：C

36.以下不屬于計算機網絡按照網域的跨度分為的是()

A、個體網

B、局域網

C、廣域網

D、城域網

答案：A

37.引起被調參數偏離給定值的各種因素稱()。

A、.調節

B、擾動

C、反饋

D、給定

答案：B

38.不能以位為單位存取的存儲區是()。

A、輸入映像

B、輸出映像

C、內部存儲器

D、外設I/O區

答案：D

39.相比于傳統的醫院信息系統,醫療物聯網的網絡連接方式以()為主。

A、.有線傳輸

B、移動傳輸

C\無線傳輸

D、路由傳輸

答案：C

40.串級調節系統主調節輸出信號送給0。

A、.調節閥

B、副調節器

C、變送器

D、主對象

答案：B

41.物聯網的核心是()。

A、應用

B、產業

C、技術

D、標準

答案：A

42.銅熱電阻的測溫范圍一般為()

A、-150—+150℃

B、-100—+150℃

G-50—+150℃

D、-50—+50℃\

答案：C

43.液晶顯示控制器的核心部件：()

A、.接口部

B、控制部

C、指令集

D、驅動部

答案：B

44.下列不是電感式傳感器的是()

A、變磁阻式自感傳感器

B、電渦流式傳感器

C、差動變壓器式互感傳感器

D、霍爾傳感器

答案：D

45.典型衰減振蕩過程曲線最佳衰減比為Oo

Ax.4:1

B、10:1

C、4:1~10:1

D、2:C1O:1

答案：C

46.下列()不能用于做加速度檢測傳感器。

A、電容式

B、壓電式

C、電感式

D、熱電偶

答案：D

47.光纖傳感器一般由三部分組成,除光纖之外,還必須有光源和()兩個重要部件。

A、.反射鏡

B、透鏡

C、光柵

D、光探測器

答案：D

48.三相繞線型異步電動機可逆運轉并要求迅速反向的,一般采用()

A、能耗制動

B、反接制動

C、機械抱閘制動

D、再生發電制動

答案：B

49.PLC的硬件核心是()，它指揮和協調PLC的整個工作工程。

A、CPU

B、輸入輸出單元

C、存儲器

D、接口電路

答案：A

50.熱電阻的引線電阻對測量結果有較大影響,在工業控制中常采用()引線方式

測量。

A、.兩線制

B、三線制

G四線制

D、五線制

答案：B

51.某步進電機的整步方式下步距角為3.6。，如果設置成4細分后,步進電機轉

一圈需要0脈沖。

A、200

B、400

C、800

D、1000

答案：A

52.智能控制系統采用的組織結構,其協調程度越高,所體現的智能也越高。()

A、分層遞階

B、逐層遞減

C、統一階數

D、智能分層

答案：A

53.物聯網遠程醫療的核心部件與傳統遠程醫療的差別是在病人身邊增設了()，

以提供更全面的患者信息

A、.射頻識別設備

B、.移動網絡

c、.無線傳感網絡

D、.全球定位系統定位

答案：C

54.利用光纖本身的某種敏感特性或功能制作的傳感器稱為Oo

A、敏感型傳感器

B、功能型傳感器

C、傳光型傳感器

D、功敏型傳感器

答案：B

55.二維碼目前不能表示的數據類型()。

A、文字

B、數字

C、二進制

D、視頻

答案：D

56.一類主站典型的是()。

A、編程器

B、中央控制器

C、執行器

D、驅動器

答案：B

57.屬于傳感器動態特性指標的是()

A、重復性

B、線性度

C、靈敏度

D、固有頻率

答案：C

58.又稱主觀不充分置信推理()

A、歸納推理

B、基于百分百置信度的演繹推理

C、定性推理

D、非單調推理

答案：A

59.結構型傳感器是依靠傳感器()的變化實現信號變換的。

A、材料物理特性

B、體積大小

C、結構參數

D、電阻值

答案：C

60.()傳感器可用于醫療上-50°C~150°C之間的溫度測量。

A、金屬輻射式

B、熱電偶

C、半導體三極管

D、比色計

答案：c

61.解決自動控制面臨問題的一條有效途徑就是,把人工智能等技術用人自動控

制系統中，其核心是()

A、控制算法

B、控制器智能化

C、控制結構

D、控制系統仿真

答案：B

62.公共安全是國家安全和社會穩定的基石，與人們的生活息息相關，以下哪項不

屬于互聯網在公共安全領域的應用？()

A、.對生產流程的監控

B、煙花爆竹的安全監管

C、.對殘障人士、老人、兒童等弱勢群體的跟蹤定位

D、煤礦安全監管

答案：A

63.藍牙是一種支持設備短距離通信,一般是()之內的無線技術。

A、.5M

B、,10M

C、,15M

D、.20M

答案：B

64.適用于電機容量較大且不允許頻繁啟動的降壓啟動方法是()。

A\星一三角

B、自耦變壓器

C、定子串電阻

D、延邊三角形

答案：B

65.數值孔徑NA是光纖的一個重要參數，以下說法不正確的是0

A、.數值孔徑反映了光纖的集光能力

B、.光纖的數值孔徑與其幾何尺寸有關

C、.數值孔徑越大，光纖與光源的耦合越容易

D、.數值孔徑越大，光信號的畸變也越大

答案：B

66.利用相鄰雙臂橋檢測的應變式傳感器,為使其靈敏度高、非線性誤差小()

A、兩個橋臂都應當用大電阻值工作應變片

B、兩個橋臂都應當用兩個工作應變片串聯

C、兩個橋臂應當分別用應變量變化相反的工作應變片

D、兩個橋臂應當分別用應變量變化相同的工作應變片

答案：C

67.PROFIBUS-DP用了OSI模型中的()。

A、第一、二'七層

B、第二、三、七層

C、第一、二'六層

D、第一、二層和用戶接口

答案：D

68.京東方創立于()年？

A、1993.04.07

B、1994.04.15

G1993.04.09

D、1994.04.07

答案：C

69.專家系統中的自動推理是基于()的推理。

A、直覺

B、邏輯

C、知識

D、預測

答案：C

70.智能家居的核心特性是什么0。

A\.高享受、高智能

B、、高效率、低成本

C、.安全'舒適

D、智能、低成本

答案：B

71.發送同步命令后，將所編址的()鎖定在當前在的狀態下.

A、從站的輸出數據

B、從站的輸入數據

C、主站的輸出數據

D、主站的輸入數據

答案：A

72.為了獲得非常平穩的加工過程,希望作業啟動（位置為零）時：（）。

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

73.把線圈額定電壓為220V的交流接觸器線圈誤接入380V的交流電源上會發生

的問題是0。

A、接觸器正常工作

B、接觸器產生強烈震動

C、燒毀線圈

D、燒毀觸點

答案：C

74.三相籠型異步電動機能耗制動是將正在運轉的電動機從交流電源上切除后，

0o

A、在定子繞組中串入電阻

B、在定子繞組中通入直流電流

C、重新接入反相序電源

D、以上說法都不正確

答案：B

75.保護線(接地或接零線)的顏色按標準應采用Oo

A、紅色

B、綠色

C、黃綠雙色

D、黑色

答案：C

76.停車誘導系統中的控制系統不對車位數據進行()

A、.米集

B、傳輸

C、控制

D、處理

答案：D

77.由大量()的平行狹縫組成的光學器件稱為光柵。

A、不等寬等間距

B、等寬等間距

C、不等寬不等間距

D、等寬不等間距

答案：B

78.阻抗頭是測量振動系統()的拾振器。

A、壓力

B、力矩

C'溫度

D、厚度

答案：D

79.西門子PLC有三種類型的啟動模式，但S7-300CPU不具有()。

A、暖啟動

B、熱啟動

C、冷啟動

D、暖啟動、冷啟動和熱啟動

答案：B

80.()是用來檢測被測量物中氫離子濃度并轉換成相應的可用輸出信號的傳感器,

通常由化學部分和信號傳輸部分構成。

A、.溫度傳感器

B、.濕度傳感器

C、.PH值傳感器

D、.離子傳感器

答案：D

81.一個S7-300在最多可以有一個主機架和()擴展機架。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

82.能量守恒與轉換定律又稱熱力學第0定律。

A、、一

B、二

C、三

D、四

答案：A

83.0對接收的信號進行解調和譯碼然后送到后臺軟件系統處理。

A、射頻卡

B、讀寫器

C、天線

D、中間件

答案：B

84.()不屬于常用的電容式傳感器基本結構形式。

A、.變極距型

B、變面積型

C、變介電常數型

D、變體積型

答案：D

85.美國哈佛大學和BBN公司在麻省劍橋部署的一個城市規模的物聯網系統叫()

A、.感知城市

B、.城市物聯網

C、.Citysense

D、.Sensecity

答案：c

86.我國最早的機器人是在什么時候？()

A、唐朝

B、清朝后期

C\解放后

D、西周時期

答案：D

87.哪個不是QRCode條碼的特點()。

A、超高速識讀

B、全方位識讀

C、行排式

D、能夠有效地表示中國漢字,日本漢字

答案：C

88.通常用熱電阻測量()

A、.電阻

B、扭矩

C'溫度

D、流量

答案：C

89.一類主站典型的是0。

A、編程器

B、中央控制器

C、執行器

D、驅動器

答案：B

90.在PLC指令系統中,棧指令用于()。

A、單輸入電路

B、單輸出電路

C、多輸入電路

D、多輸出電路

答案：D

91.熱電偶溫度計采用補償導線的目的是為了()

A、.節省熱電偶長度

B、避免使用冷端補償

C、.可以直接使用分度表

D、降低成本

答案：B

92.應用于環境監測的物聯網中的節點一般都采用()供電

A、.電池

B、.太陽能

C、.風能

D、.輸電線

答案：A

93.下面哪個說法不對0。

A、中繼器為信號放大器

B、中繼器可實現星型總線結構

C、中繼器占用總線地址

D、中繼器是總線負數

答案：B

94.單層神經網絡,有三個輸入,三個輸出，它們之間的連接權有0

A、6個

B、9個

G16個

D、25個

答案：B

95.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為()o

A、50mm/s

B\250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

96.反接制動電路中，需要用到以下哪種電氣元件0。

A、速度繼電器

B、溫度傳感器

C、開關電源

D、壓力傳感器

答案：A

97.每個數字量模塊的地址寄存器自動按()個字節分配.

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

98.1^^即64;其中4指的是0。

A、4s

B\4min

C、4h

D、無意義

答案：A

99.熱電阻測量轉換電路采用三線制是為了()

A、提高測量靈敏度

B、減小引線電阻的影響

C、減小非線性誤差

D、提高電磁兼容性

答案：B

100.以下哪個企業不是大陸的顯示屏廠家？()

A、.樂東萬

B、華星光電

C、冠捷科技集團

D、利亞德

答案：C

101.光敏電阻的特性是0

A、.有光照時亮電阻很大

B、無光照時暗電阻很小

C、.無光照時暗電流很大

D、受一定波長范圍的光照時亮電流很大

答案：D

102.熱電偶的冷端補償方式有0

A、差動補償法

B、計算修正法

C、電橋補償法

D、冷端延長法

答案：C

103.差動電橋由環境溫度變化引起的誤差為()

A、

B、

C、

D、0

答案：D

104.構成CCD的基本單元是()

A、.P型硅

B、PN結

C、光電二板管

D、MOS電容器：

答案：D

105.概率密度函數提供了隨機信號0的信息。

A、沿頻率軸分布

B、沿幅值域分布

C、沿時域分布

D、沿尺度分布

答案：B

106.熱電阻測量轉換電路采用三線制是為了()

A、提身測量靈敏度

B、減小引線電阻的影響

C、減小非線性誤差

D、提高電磁兼容性

答案：B

107.霍爾電勢與0成反比

A、.激勵電流

B、磁感應強度

C、霍爾器件寬度

D、霍爾器件長度

答案：D

108.以下應采用模糊集合描述的是0

A、學生

B、大蘋果

C、老師

D、演員

答案：B

109.熱電偶測量溫度時()

A、.需加正向電壓

B、需加反向電壓

C、加正向、反向電壓都可以

D、不需加電壓

答案：D

110.粘附劑與被粘附體間相溶性()，粘附界面的強度()。

A、越差;越牢固

B、越好;越差

C、越好;越牢固

D、越好;不變

答案：C

111.在熱電偶電路中電極材料選定后,兩接點溫差變大,回路中總的熱電動勢()

A、不變

B、變小

C、變大

D、無規律

答案：C

112.建立專家系統,最艱難（“瓶頸”）的任務是0

A、知識表示

B、知識獲取

C、知識應用

D、知識推理

答案：B

113.現有的各種無線通信技術，（）是最低功耗和成本的技術。

A、.藍牙

B、WiFi

C、WiMedia

D\ZigBee

答案：D

114.在熱電偶測溫回路中經常使用補償導線的最主要的目的是（）。

A、補償熱電偶冷端熱電勢的損失

B、起冷端溫度補償作用

C、將熱電偶冷端延長到遠離高溫區的地方

D、提高靈敏度

答案：C

115.熱電偶的冷端補償方式中不包括有()

A、0℃恒溫法

B、計算修正法

C、標準電極法

D、冷端延長法

答案：C

116.工業機器人一般有四個坐標系,下列不屬于機器人坐標系的是()

A、基坐標系

B、、關節坐標系

C、工具坐標系

D、外部坐標系

答案：D

117.常見的室內LED顯示屏有哪些規格()

A、P4,P5,P6,P8

B、P5,P7.62,P10,P25

C、P3,P10,P6,P20

D、P5,P8,P7.62,P12

答案：A

118.()不屬于常用流量測量方法。

A、.節流壓差法

B、溫度法

C、速度法

D、容積法

答案：B

119.石英晶體和壓電陶瓷的壓電效應對比正確的是()

A、.壓電陶瓷比石英晶體的壓電效應明顯,穩定性也比石英晶體好

B、.壓電陶瓷比石英晶體的壓電效應明顯,穩定性不如石英晶體好

C、.石英晶體比壓電陶瓷的壓電效應明顯,穩定性也比壓電陶瓷好

D、.石英晶體比壓電陶瓷的壓電效應明顯,穩定性不如壓電陶瓷好

答案：B

120.三相鼠籠式異步電動機直接起動電流過大,一般可達額定電流的0倍。

A、2~3

B、3~4

C、4~7

D、10

答案：C

121.一階傳感器輸出達到穩態值的90%所需的時間是0。

A、.延遲時間

B、上升時間

C、峰值時間

D、響應時間

答案：B

122.請選出電感接近開關距離檢測表面的以下幾個參數的距離大小關系()。

A、動作距離〉設定距離〉復位距離

B、動作距離〉復位距離》設定距離

C、復位距離》動作距離》設定距離

D、復位距離〉設定距離》動作距離

答案：C

123.ABB工業機器人在以下哪種情況下,不需要更新轉數計數器。（）

A、機器人斷電重新啟動

B、當系統報警提示“10036轉數計數器未更新”

C、當轉數計數器發生故障修復后

D、更換伺服電動機轉數計數器電池后

答案：A

124.有導師學習也稱為有監督學習，這種學習模式采用的是規則。（）

A、無糾錯

B、糾錯

C、間歇糾錯

D、反饋糾錯

答案：B

125.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進行測量的是（）

A、.壓力

B、力矩

C、溫度

D、厚度

答案：C

126.在論域U中,模糊集合A的支集只包含一個點u,且=1,則A稱為()

A、截集

B、模糊單點

C、核

D、支集

答案：B

127.在實驗室中測量金屬的熔點時，冷端溫度補償采用()

A、冰浴法

B、儀表機械零點調整法

C、計算修正法

答案：A

128.自感式傳感器或差動變壓器采用相敏檢波電路最重要的目的是為了()

A、提圖靈敏度

B、將輸出的交流信號轉換為直流信號

C、使檢波后的直流電壓能反映檢波前的交流信號的幅度和相位

答案：C

129.以下不屬于智能控制主要特點的是()

A、具有自適應能力

B、具有自組織能力

C、具有分層遞階組織結構

D、具有反饋結構

答案：D

130.在生產過程中，要避免出現0。

A、關節運動

B、線性運動

C、圓周運動

D、絕對位置運動

答案：D

131.以下選項中不屬于熱電偶冷端溫度補償方法的是()

A、功率補償法

B、補償導線法

C、0℃冷端恒溫法

D、電橋補償法

答案：A

132.光纖是用()作為主要原料的一種透明度很高的介質材料,廣泛用于通信和傳

感器。

A、.光刻玻璃

B、石央玻璃

C、光刻硅

D、鈦鋁合金

答案：B

133.傳動機構用于把驅動器產生的動力傳遞到機器人的各個關節和動作部位,實

現機器人平穩運動。常見的傳動機構有:齒輪傳動、絲杠傳動機構、皮帶傳動和

鏈傳動機構、流體傳動(分為液壓和氣壓傳動)、連桿傳動。()主要用于改變力的

大小、方向和速度。

A、皮帶傳動和鏈傳動機構

B、電動

C、齒輪傳動

D、桿傳動

答案：C

134.智能建筑的四個基本要素是()。

A、.結構、系統、網絡和管理

B、結構、系統、服務和管理

C、.架構、智能、網絡和管理

D、服務、管理、架構和系統

答案：B

135.一般認為,人工神經網絡最適用于()

A、線性系統

B、非線性系統

C、多輸入多輸出系統

D、多變量系統

答案：B

136.FC和FB的臨時變量存儲在系統的()中。

A、背景數據塊

B、組織塊

C、本地數據堆棧

D、共享數據塊

答案：C

137.以下的集合運算性質中,模糊集合不滿足的運算性質()

A、交換律

B、結合律

C、分配律

D、互補律

答案：D

138.光電耦合器件是由0

A、發光二極管和光電三極管組成的

B、光電二極管和發光三極管組成的

C、普通二極管和三極管組成的

D、光電二極管和光電三極管組成的

答案：A

139.過渡過程品質指標中，余差表示()。

A、.新穩態值與給定值之差

B、測量值與給定值之差

C、.調節參數與被調參數之差

D、超調量與給定值之差

答案：A

140.從供應鏈的上游至下游。跟隨一個特定的單元或一批產品運行路徑的能力，

屬于可追朔性的哪個方面？()

A、.跟蹤

B、追朔

C、控制

D、協調

答案：A

141.智能自動化開發與應用應當面向()

A、生產系統

B、管理系統

C、復雜系統

D、線性系統

答案：C

142.神經網絡是反饋神經網絡中最簡單且應用廣泛的模型,它具有聯想記憶的功

能0

A、BP

B、HopfieId

C、SVM

D、RBF

答案：A

143.以下電動機的啟動方式中，可以有效抑制啟動電流大、電力損耗大及機械振

動帶來的破壞性沖擊力的啟動方式的是()

A、Y/△降壓啟動

B、串電阻啟動

C、軟啟動

D、自耦變壓器啟動

答案：C

144.自由度的含義是0

A、物體可運動的數目

B、物體能夠對坐標系進行獨立運動的數目

C、物體上關節數目

D、物體軸數目

答案：B

145.機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩大類,可測量物體的距離和位置,

識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為0。

A、內部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、速度傳感器

答案：C

146.低壓電氣元件是指工作電壓()以下的低壓電器。

A、直流12002交流1500V

B、直流220V.交流380V

G直流600V.交流1200V

D、直流800V.交流600V

答案：A

147.采樣的逆過程叫做。()

A、信號解析

B、信號融合

C、信號重構

D、信號強化

答案：C

148.在實際應用中，用作熱電極的材料一般應具備的條件不包括0o

A、.物理化學性能穩定

B、溫度測量范圍廣

C、.電阻溫度系數要大

D、材料的機械強度要高

答案：C

149.主站發送鎖定命令后，將()鎖定在當前狀態下。

A、從站的輸出數據

B、從站的輸入數據

C、主站的輸出數據

D、主站的輸入數據

答案：B

150.以下不屬于人工神經網絡主要特點的是0

A、便于用超大規模集成電路或光學集成電路系統實現

B、網絡中含有神經元

C、信息分布在神經元的連接上

D、可以逼近任意非線性系統

答案：B

151.傳感器的輸出信號達到穩定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳

感器的0參數。

A、、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

152.某DDZTII型溫度變送器輸入量程為200~1000℃,輸出為4~20mA。當變送器

輸出電流為12mA時,對應的被測溫度是().

Ax.400

B、550

C、600

D、800

答案：C

153.工業機器人常用的編程方法有:示教編程、離線編程和()等三種基本方法。

A、拖拽編程

B、現實復制編程

C、在線編程

D、機器人語言編程

答案：D

154.對于模擬信號來講，他的信號是()

A、連續的

B、離散的

C、不可量化的

D、不能捕捉的

答案：A

155.在正反轉和行程控制電路中，各個接觸器的常閉觸點互相串聯在對方接觸器

線圈電路中，其目的是為了0。

A、保證兩個接觸器不能同時動作

B、能靈活控制電機正反轉運行

C、保證兩個接觸器可靠工作

D、起自鎖作用

答案：A

156.一簡單矩陣液晶顯示板,要求全選點與非選點電壓比不小于1.25,如采用電

壓平均化法驅動,該顯示板最多能有多少行？()

Ax.32

B、64

C、128

D、256

答案：A

157.對于交流電機,下列哪種方法屬于變轉差率調速0。

A、改變電源頻率

B、改變定子繞組的極對數

C、轉子回路中串入可調電阻

D、改變電源電壓

答案：C

158.熱電偶的熱電效應主要是把溫度變化轉化為0

A、電阻變化

B、電勢變化

C、電容變化

D、電感變化

答案：B

159.數據挖掘中的關聯規則主要有什么作用？()

A、.找出大量數據中數據的相關關系

B、.從大量數據中挖掘出有價值的數據項之間的相關關系

C、.找出數據中相關項之間的關系

D、.從少量數據中挖掘出有價值的數據項之間的相關關系

答案：B

160.物聯網的概念,最早是由美國的麻省理工學院在()年提出來的。

A、1998

B、1999

G2000

D、2002

答案：A

161.()是負責對物聯網收集到的信息進行處理、管理、決策的后臺計算處理平臺。

A、感知層

B、網絡層

C、云計算平臺

D、物理層

答案：C

162.最早提出工業機器人概念,并申請了專利的是0

A、戴沃爾

B、約瑟夫?英格伯格

C、理查德?豪恩

D、比爾?蓋茨

答案：A

163.用熱電阻傳感器測溫時,經常使用的配用測量電路是()。

A、.交流電橋

B、差動電橋

C、直流電橋

D、以上幾種均可

答案：C

164.能夠往種群中引入新的遺傳信息是以下哪種遺傳算法的操作()

A、交叉

B、復制

C、優選

D、變異

答案：D

165.模糊控制方法是基于()

A、模型控制

B、遞推的控制

C、學習的控制

D、專家知識和經驗的控制

答案：D

166.實用熱電偶的熱電極材料中，用的較多的是0。

A、.純金屬

B、非金屬

C、半導體

D、合金

答案：D

167.三點法創建工件坐標系的時候通常選取()上的第一個點、第二個點和()上的

第一個點創建。

A、X軸、X軸

B、X軸、丫軸

C、X軸、Z軸

D、Y軸、Z軸

答案：B

168.單層神經網絡,有兩個輸入,兩個輸出，它們之間的連接權有()

A、6個

B、4個

C、2個

D、8個

答案：B

169.美軍全資產可視化5級:機動車輛采用()。

A、全球定位系統

B、無源RFID標簽

C、條形碼

D、有源RFID標簽

答案：A

170.對壓電式加速度傳感器,希望其固有頻率()

A、.接近零

B、盡量低些

C、盡量高些

D、任意

答案：C

171.專家控制可以稱作基于()的控制。

A、直覺

B、邏輯

C\預測

D、知識

答案：D

172.兩個型號相同的壓電片串聯使用時,下列說法正確的是()

A、等效輸出電荷增大一倍

B、等效輸出電容增加一倍

C、等效輸出電壓增加一倍

D、都不正確

答案：C

173.我們將物聯網信息處理技術分為節點內信息處理、匯聚數據融合管理、語義

分析挖掘以及()四個層次。

A、.物聯網應用服務

B、.物聯網網絡服務

C、.物聯網傳輸服務

D、.物聯網鏈路服務

答案：A

174.利用RFI—傳感器、二維碼等隨時隨地獲取物體的信息,指的是()。

A、可靠傳遞

B、全面感知

C、智能處理

D、互聯網

答案：B

175.機器人中主軸的作用()

A、用以保證末端執行器達到工作空間的任意位置

B、用以實現末端執行器的任意空間姿態

C、用以保證末端執行器達到的任意位置

D、用以實現末端執行器的任意空間變化

答案：A

176.下列電器中不能實現短路保護的是0。

A、熔斷器

B、熱繼電器

C、空氣開關

D、過電流繼電器

答案：B

177.KUKA工業機器人以下哪個選項屬于工具坐標系()。

A、

B、

C、

D、

答案：D

178.工業機器人視覺一般可以使用以下哪種檢測器件()。

A、工業相機

B、光柵尺

C、指南針

D、超聲波傳感器

答案：A

179.編制程序時,程序模塊的建立和例行程序的數量是根據0確定的。

A、任務的復雜性

B、工作對象的個數

C、工作的環境

D、隨意確定的

答案：A

180.下列()不能用做加速度檢測傳感器。

A、電容式

B、壓電式

C、電感式

D、熱電偶

答案：C

181.CPU檢測到錯誤時,如果沒有相應的錯誤處理OB,CPU將進入()摸式。

A、停止

B、運行

C、報警

D、中斷

答案：A

182.磁電式傳感器測量電路中引入積分電路是為了測量()。

A、.位移

B、速度

C、加速度

D\光強

答案：A

183.下列不屬于數字控制方式的是0

A、點位控制

B、直線控制

C、網格控制

D、輪廓控制

答案：C

184.凡在離地面()及以上的地點進行作業,都應視作高處作業。

A、1m

B\2m

C\3m

D\4m

答案：B

185.是信息的載體和表示。()

A、文字

B、圖像

C、符號

D、數據

答案：D

186.RV減速器是一種二級封閉行星輪系,其通常應用在工業機器人的()

A、基座

B、腰部

C、大臂

D、小臂

答案：C

187.當機器人本體出現漏油現象時,下列哪一做法是錯誤的()。

A、立即停止機器人運行

B、繼續工作，等機器人工作完成后再檢查問題

C、立即聯系相關工作人員進行檢查

D、立即停止機器人相關外圍設備,防止意外情況發生

答案：B

188.(),zigbeeAlIiance成立。

A、2002年

B、2003年

C、2004年

D、2005年

答案：A

189.影響金屬導電材料應變靈敏系數K的主要因素是()

A、.導電材料電阻率的變化

B、導電材料幾何尺寸的變化

C、.導電材料物理性質的變化

D、導電材料化學性質的變化

答案：A

190.下列不屬于電容式傳感器測量電路的是0

A、.調頻測量電路

B、運算放大器電路

C、脈沖寬度調制電路

D、相敏檢波電路

答案：D

191.工程(工業)中，熱電偶冷端處理方法不包括0。

A、.熱電勢修正法

B、溫度修正法

G0℃恒溫法

D、補償導線法

答案：A

192.()模式將是物聯網發展的最高階段。

A、.MaaS

B、TaaS

C、DaaS

D、SaaS

答案：A

193.神經網絡PID控制是一種()

A、前饋控制

B、反饋控制

C、開環控制

D、混合控制

答案：B

194.數字濾波方法適用于周期性干擾()

A、平均值濾波

B、中位值濾波

C、限幅濾波

D、慣性濾波

答案：A

195.目前,我國生產的伯熱電阻,其初始電阻值有0。

Ax.300

B、500

C、1000

D、400

答案：C

196.PID神經網絡控制中，控制器使用了()

A、CMAC神經網絡

B、HopfieId網絡

C、PID神經網絡

D、感知器網絡

答案：C

197.主站發送同步命令后,將所編址的0鎖定在當前狀態下。

A、從站的輸出數據

B、從站的輸入數據

C、主站的輸出數據

D、主站的輸入數據

答案：A

198.智慧地球是()提出來的。

A、德國

B、日本

C、法國

D、美國

答案：D

199.下列四項中，哪一項不是傳感器節點內數據處理技術0。

A、.傳感器節點數據預處理

B、傳感器節點定位技術

C、.傳感器節點信息持久化存儲技術

D、傳感器節點信息傳輸技術

答案：D

200.對以下哪個列舉中的物聯網來說,安全是一個非常緊要的問題？()

A、.小區無線安防網絡

B、.環境監測

C、.森林防火

D、.侯鳥遷徙跟蹤

答案：A

201.有關光敏電阻的描述,正確的是()

A、暗電阻大

B、亮電阻大

C、一樣大

D、無法比較

答案：A

202.減小霍爾元件的輸出不等位電勢的辦法是()。

A、減小激勵電流

B、減小磁感應強度

C、使用電橋調零電位器

答案：C

203.S7-300CPU最多可以擴展到()個模板。

A、8

B、16

C、32

D、64

答案：A

204.在仿型機床當中利用電感式傳感器來檢測工件尺寸,該加工檢測裝置是采用

了()測量方法。

A、微差式

B、零位式

C\偏差式

答案：B

205.LED的工作電流會隨著供應電壓的變化而產生較大的波動,所以LED一般要

求工作在()驅動狀態。

A、.怛定直流

B、恒定交流

C、可變直流

D、可變交流

答案：A

206.數字控制器的輸出以1/2采樣頻率大幅度衰減的振蕩叫做：()

A、自激

B、多諧

C\振鈴

D、階躍

答案：C

207.兩個壓電元件相串聯與單片時相比說法正確的是()

A、.串聯時輸出電壓不變,電荷量與單片時相同

B、.串聯時輸出電壓增大一倍,電荷量與單片時相同

C、.串聯時電荷量增大一倍,電容量不變

D、.串聯時電荷量增大一倍,電容量為單片時的一半

答案：B

208.我國開始傳感網的研究是在0年。

A、1999年

B、2000年

C、2004年

D、2005年

答案：A

209.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置()，可

提高工作效率。.

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、距離越大越好

答案：A

210.工業機器人控制器控制方式主要有0

A、階梯式控制

B、連續式控制

C、分布式控制

D、主控制

答案：C

211.以下哪個()不是驅動裝置主要驅動方式。

A、電氣驅動

B、液壓驅動

C\氣壓驅動

D、機械驅動

答案：D

212.在電容傳感器中，若采用調頻法測量轉換電路，則電路中()。

A、電容和電感均為變量

B、電容是變量,電感保持不變

C、電感是變量,電容保持不變

D、電容和電感均保持不變

答案：B

213.邊緣節點對采集到的數據進行何種處理會對通信量產生顯著影響？()

A、.加密

B、壓縮和融合

C、編碼

D、不進行處理

答案：B

214.輪盤賭技術可用于()

A、選擇最好的“染色體”

B、隨機選擇“染色體”

C、交叉所選擇的“染色體”

D、變異“染色體”的適應度

答案：B

215.ZigBee堆棧是在()標準基礎上建立的。

A、IEEE802.15.4

B、IEEE802.11.4

GIEEE802.12.4

D、IEEE802.13.4

答案：A

216.下面哪個國際標準不是關于現場總線的()。

A、IEC61158

B、IEC62026

GIS011898

D、IEC1158

答案：D

217.自動空氣開關的電氣符號是()。

A、SB

B、QF

C、FR

D、FU

答案：B

218.在仿型機床當中利用電感式傳感器來檢測工件尺寸,該加工檢測裝置是采了

()測量方法。

A、微差式

B、零位式

C、偏差式

答案：B

219.阻抗頭是測量振動系統()的拾振器。

A、振動位移

B、振動加速度

C、激振力

D、激振力及其響應

答案：D

220.三相異步電機采用Y/△起動機時,下列描繪中()錯誤的。

A、正常運行時作△接法

B、起動時作Y接法

C、可以減小起動電流

D、適合要求重載起動的場合

答案：D

221.遺傳算法中，關于變異操作的最好敘述是()

A、隨機改變一些“串”中的一小部分

B、隨機挑選新“串”組成下一代

C、為權隨機產生新的初始值

D、從兩個“串”中隨機組合遺傳信息

答案：A

222.常見的室外LED顯示屏有哪些規格()

A、P6,P10,P25,P31.25

B、P10,P12,P16,P20

GP8,P10,P25,P31.25

D、P5,P6,P7.62,P10

答案：B

223.以下哪一個選項不屬于物聯網技術在智能電網中的應用？()

A、.利用物聯網技術實現按需發電,避免電力浪費

B、.利用物聯網技術對電力設備狀態進行實時監測

C、.利用物聯網技術保證輸電安全

D、.利用物聯網技術解決電力短缺問題

答案：D

224.如將變間隙電感式傳感器接成差動形式,則其靈敏度將0。

A、.保持不變

B、增大一倍

C、減小一倍

D、增大兩倍

答案：B

225.世界上第一臺機器人Unimate誕生于那年？()

A、1955

B、1987

C、1962

D、1963

答案：C

226.莫爾條紋光柵傳感器的輸出是()

A、數字脈沖式

B、調幅式

C、調頻式

D、正弦波

答案：A

227.考核計算機的電磁兼容是否達標是指()

A、計算機能在規定的電磁干擾環境中正常工作的能力

B、該計算機不產生超出規定數值的電磁干擾

C、兩者必須同時具備

答案：C

228.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置()，可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

229.神經網絡內模控制具有()

A、直接逆控制的優點和缺點

B、直接逆控制的優點

C、直接逆控制的優點，但無直接逆控制的缺點

D、直接逆控制的缺點

答案：c

230.物聯網的概念最早是()年提出來的。

A、1998

B、1999

G2000

D、2010

答案：B

231.黑板專家控制系統的組成不包括的是。()

A、黑板

B、知識源

C、規則庫

D、調度器

答案：C

232.當代機器人主要源于以下兩個分支()。

A、計算機與數控機床

B、操作機與計算機

C、操作機與數控機床

D、計算機與人工智能

答案：C

233.將超聲波(機械振動波)轉換成電信號是利用壓電材料的0o

A、應變效應

B、電渦流效應

C\壓電效應

D、逆壓電效應

答案：C

234.在實際應用中，PID調節可根據實際情況調整結構,但不能()

A、采用增量型PID調節

B、采用帶死區的PID調節

C、采用PI調節

D、采用ID調節

答案：D

235.壓電式加速度傳感器是()信號的傳感器。

A、適于測量任意

B、適于測量直流

C、適于測量緩變

D、適于測量動態

答案：D

236.遺傳算法將問題的求解表示成“染色體”，“染色體”實際上是()

A、基因

B、適應度函數

C、種群

D、用編碼表示的字符串

答案：D

237.在計算機控制系統里,通常當采樣周期T減少時，由于字長有限所引起的量

化誤差將()

A、增大

B、減小

C、不變

D、都有可能

答案：A

238.()年中國把物聯網發展寫入了政府工作報告。

A、2000

B、2008

C、2009

D、2010

答案：D

239.示教-再現控制為一種在線編程方式,它的最大弊端是0。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產時間

C、操作人員安全問題

D、容易產生廢品

答案：B

240.脈沖當量是指()。

A、每發一個脈沖信號,機床相應移動部件產生的位移量

B、進給速度大小

C、每發一個脈沖信號，伺服電機轉過角度

D、每發一個脈沖信號,產生轉角大小

答案：A

241.下列關于機器人安全操作描述正確的是()。

A、調試人員進入機器人工作區域時，必須隨身攜帶示教器,以防他人誤操作。

B、用示教盒操作機器人及運行作業時,請確認機器人動作范圍內沒有人員及障礙

物。

C、機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區域。

D、以上都正確

答案：D

242.有關PID控制算法，以下說法不正確的是()

A、當系統有階躍信號輸入時,微分項劇增,易引起振蕩

B、比例調節幾乎貫穿整個控制過程

C、比例控制可以消除一切靜差

D、一般來說，不使用純微分控制

答案：C

243.在以下幾種傳感器當中()屬于自發電型傳感器。

A、電容式

B、電阻式

C、壓電式

D、電感式

答案：C

244.PID調節器變為純比例作用，則0。

A、.積分時間置8、微分時間置8

B、積分時間置0、微分時間置8

C、.積分時間置8,微分時間置0

D、積分時間置0,微分時間置0

答案：C

245.在實驗室中測量金屬的熔點時，冷端溫度補償采用0o

A、計算修正法

B、儀表機械零點調整法

C、冰浴法

答案：C

246..BP神經網絡所使用的學習規則是()

A、相關規則

B、競爭規則

C、糾錯規則

D、模擬退火算法

答案：C

247.關于ZIGBEE的技術特點,下列敘述有錯的是0

A、.成本低

B、.時延短

C、.高速率

D、.網絡容量大

答案：D

248.射頻識別系統中真正的數據載體是0o

A、.讀寫器

B、電子標簽

C、天線

D、中間件

答案：B

249.產生應變片溫度誤差的主要原因有()。

A、.電阻絲有溫度系數

B、試件與電阻絲的線膨脹系數相同

C、.電阻絲承受應力方向不同

D、電阻絲與試件材料不同

答案：A

250.機器人末端執行器安裝在操作機手腕的0o

A、前端

B、中部

C、末端

D、上端

答案：C

251.主站和從站之間循環通信采用()通信。

A、廣播

B、有選擇廣播

C\點對點

D、多點

答案：C

252.當石英晶體受壓時,電荷產生在()。

A、Z面上

B、X面上

C、Y面上

D、X.Y.Z面上

答案：B

253.要測量微小氣體的氣體壓力之差,最好選用()變換壓力的敏感元件。

A、懸臂梁

B、平面片

C、彈簧管

D、膜盒

答案：D

254.PLC稱為()o

A、可編程序控制器

B、個人PC機

C、可編程邏輯門陣列

D、數字信號處理器

答案：A

255.由于各神經元之間的突觸連接強度和極性有所不同并可進行調整,因此人腦

才具有的功能。()

A、學習和存儲信息

B、輸入輸出

C、聯想

D、信息整合

答案：A

256.用戶程序提供一些通用的指令塊,以便控制一類或相同的部件,通用指令塊

提供的參數說明各部件的控制差異。這種編程方法稱為()。

A、線性編程

B、分部式編程

C、模塊化編程

D、結構化編程

答案：D

257.下列不是產生線性偏振光的方法()

A、.反射和折射

B、雙折射

C、二向色性

D、衍射

答案：D

258.非周期信號的頻譜是()

A、連續的

B、離散的

C、基頻的整數倍

D、脈沖函數

答案：A

259.()在閥芯行程比較小時,流量就比較大，隨著行程的增加,流量很快地達到最

大。

A、.快開流量特性

B、線性流量特性

C、.拋物線流量特性

D、等百分比流量特性

答案：A

260.示教盒屬于哪個機器人子系統()

A、驅動系統

B、機器人-環境交互系統

C、人機交互系統

D、控制系統

答案：C

261.用電容式傳感器測量固體或液體物位時,應該選用()。

A、.變間隙式

B、變面積式

C、變介電常數式

D、空氣介質變間隙式

答案：c

262.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術決策行動的機器人，它們根據感

覺到的信息,進行()，并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復雜的工

作。

A、一定感知

B、獨立思維、識別、推理

C、自動重復

D、機械運動

答案：B

263.下列對PLC軟繼電器的描述,正確的是()。

A、有無數對常開和常閉觸點供編程時使用

B、只有2對常開和常閉觸點供編程時使用

C、不同型號的PLC的情況可能不一樣

D、以上說法都不正確

答案：A

264.衡量傳感器靜態特性的指標不包括()

A、.線性度

B、靈敏度

C、頻域響應

D、重復性

答案：C

265.IBM提出的物聯網構架結構類型是()。

A、三層

B、四層

G八橫四縱

Dx五層

答案：C

266.物聯網中物與物、物與人之間的通信是0方式。

A、.只利用有線通信

B、.只利用無線通信

C、.綜合利用有線和無線兩者通信

D、.既非有線亦非無線的特殊通信

答案：C

267.半導體應變片具有()等優點。

A、靈敏度圖

B、溫度穩定性好

C、可靠性高

D、接口電路復雜

答案：A

268.壓電石英晶體表面上產生的電荷密度與()。

A、.晶體厚度成反比

B、晶體面積成正比

C、.作用在晶片上的壓力成正比

D、剩余極化強調成正比

答案：c

269.2009年10月()提出了“智慧地球”。

A、IBM

B、微軟

C、三星

D、國際電信聯盟

答案：A

270.機器人中驅動裝置的主要功能近似于人體的()

A、血液

B、胃、心臟

C、皮膚

D、肌肉、經絡

答案：B

271.以下不是智能信息設備的發展趨勢的是0。

A、感知數據更多樣化

B、處理能力更強大

C、具有可編程和可定制能力

D、存儲能力更強大

答案：D

272.光敏電阻的相對靈敏度與入射波長的關系稱為0o

A、.伏安特性

B、光照特性

C、光譜特性

D、.頻率特性

答案：C

273.最適合作為語言變量的值是()

A、速度

B、天氣

C、特別

D、表演

答案：A

274.工業機器人傳動單元的主要功能是0

A、降速同時提高輸出扭矩

B、升速同時降低輸出扭矩

C、降速同時提高輸出力

D、升速同時降低輸出力

答案：A

275.從抗擾性方面考慮,我們希望采樣周期盡量。()

A、長

B、短

C、恒定

D、可變

答案：B

276.手動操作機器人的時候,機器人的速度與操縱桿的()有關。

A、幅度

B\大小

C、顏色

D、方向

答案：A

277.在模糊控制中，隸屬度()

A、不能是1或0

B、根據對象的數學模型確定

C、反映元素屬于某模糊集合的程度

D、只能取連續值

答案：C

278.以下不屬于RV減速器特點的是()

A、高的剛度和疲勞強度

B、高壽命

C、回差精度穩定

D、隨著使用時間的增長運動精度會顯著降低

答案：D

279.力學之父阿基米得說過：“假如給我一個支點，我就能推動地球”，就非常形

象地描述了。省力原理。

A、杠桿

B、輪與軸機械

C、斜面

D、凸面

答案：A

280.利用0LM模塊0網絡拓樸結構。

A、只支持總線型

B、只支持冗余環型

C、只支持星型

D、三種都支持

答案：D

281.機器人末端執行器的位置和姿態簡稱為位姿。在空間坐標系中，位置是和姿

態分別是()旋轉自由度確定。

A、6個,6個

B、3個,3個

G6個,3個

D、3個,6個

答案：B

282.以下應采用模糊集合描述的是()

A、高三男生

B、年輕

C、教師

D、社會

答案：B

283.工業機器人最早由()發明并申請了專利。

A、美國

B、德國

C、英國

D、捷克

答案：A

284.遺傳算法的操作,能夠從種群中淘汰適應度值小的個體0

A、交叉

B、優選

C、復制

D、變異

答案：C

285.以P10點為基準點,沿著wobjl的Z軸正方向偏移10mm的程序為()

A、MoveLOffs(P10,0,0,10),v1000,fine,too11

B、Offs(0,0,10),v1000,Z50,too11

C\MoveLOffs(P10,0,0,10),v1000,fine,too11\W0bj:=wobj1

D、MoveLOffs(P10,0,10,0),v10007Z50,too11\W0bj:=wobj1

答案：C

286.三層結構類型的物聯網不包括0。

A、感知層

B、網絡層

C、應用層

D、會話層

答案：D

287.常態干擾又被稱為。()

A、共模干擾

B、串模干擾

C、差模干擾

D、多模干擾

答案：B

288.下列關于物聯網節點的說法錯誤的是()。

A、.攻擊者通過某些漏洞，可以獲取傳感節點中的機密信息

B、.攻擊者通過某些漏洞，可以修改傳感節點中的程序代碼

C、.攻擊者通過某些漏洞，可以獲取監聽傳感器網絡中傳輸的信息

D、.物聯網節點被攻擊無所謂,不會產生損失

答案：A

289.要求傳動比的穩定性較高的場合,宜采用()傳動方式。

A、齒輪

B、皮帶

C、鏈

D、蝸輪蝸桿

答案：A

290.動作類型是指工業機器人采用什么運動方式來控制到達指定位置的運動路

徑,下列不屬于機器人動作類型有0。

A、關節定位

B、直線運動

C\圓弧運動

D、曲面定位

答案：D

291.直流電橋平衡的條件是()。

A、.相臨兩臂電阻的比值相等

B、相對兩臂電阻的比值相等

C、.相臨兩臂電阻的比值不相等

D、所有電阻都相等

答案：A

292.傳感器的下列指標全部屬于動態特性的是0。

A、.線性度、靈敏度、阻力系數

B、幅頻特性,相頻特性

C、.重復性、漂移

D、精度、時間常數、重復性

答案：B

293.2009年創建的國家傳感網創新示范新區在0o

A、無錫

B、上海

C、北京

D、南京

答案：A

294.在實際的熱電偶測溫應用中，引用測量儀表而不影響測量結果是利用了熱電

偶的哪個基本定律()

A、.中間導體定律

B、中間溫度定律

C、標準電極定律

D、均質導體定律

答案：A

295.在實驗室中測量金屬的熔點時，冷端溫度補償采用Oo

A、冰浴法

B、儀表機械零點調整法

C、計算修正法

答案：A

296.電機正反轉運行中的兩接觸器必須實現相互間()。

A、聯鎖

B、自鎖

G禁止

D、記憶

答案：A

297.光電耦合器件輸入量是0。

A、.電流

B、光

C%溫度

D、壓力

答案：A

298.控制系統信號接地的方式多采用方式()

A、一點接地

B、多點接地

C、混合接地

D、并聯接地

答案：A

299.遺傳算法的主要用途是。()

A、尋優

B、剪枝

C、反饋

D、概率估計

答案：A

300.PROFIBUS-DP采用()診斷。

A、一級

B、二級

G三級

D、四級

答案：C

301.節點節省能量的最主要方式是()。

A、.休眠機制

B、拒絕通信

C、.停止采集數據

D、關機計算

答案：A

302.云計算的核心就是以虛擬化的方式把產品包裝成服務，()模式是實現虛擬化

服務的關鍵。

A、MaaS

B、TaaS

C、DaaS

D、SaaS

答案：D

303.在某化學反應器內進行氣相反應,調節閥分別用來控制進料流量和反應生成

物的初料流量，

A、調節閥的形式

B、氣關式

C、都可以

答案：A

304.在光線作用下，電子吸收能量從鍵合狀態過渡到自由狀態，引起物體電阻率

變化,這種現象稱為()

A、磁電效應

B、聲光效應

C、光生伏特效應

D、光電導效應

答案：D

305.光電耦合器實現了輸入和輸出在上的完全隔離。()

A、邏輯

B、功能

C、物理

D、電氣

答案：D

306.差動變壓器式傳感器有變隙式、變面積式和螺線管式等幾種結構類型,其中

最常用的是0差動變壓器。

A、變隙式

B、變面積式

C、螺線管

D、變隙式和螺線管式

答案：C

307.關于霍爾傳感器說法不正確的是()

A、霍爾片越厚,霍爾傳感器輸出靈敏度越大

B、霍爾片越薄,霍爾傳感器輸出靈敏度越大

C、霍爾傳感器可以作測量元件

D、霍爾傳感器可以作開關元件

答案：A

308.機器人控制柜發生火災,用何種滅火方式合適？()

A、消火栓噴水

B、二氧化碳滅火

C、泡沫滅火器

D、干粉滅火器

答案：B

309.下列不屬于機器人本體的是0。

A、變位機

B、轉盤

C、手臂

D、底座

答案：A

310.壓電式傳感器目前多用于測量()。

A、.靜態的力或壓力

B、動態的力或壓力

C、位移

D、溫度

答案：B

311.PROFIBUS-DP總線最多可接多少個站()。

A、16

B、32

C、64

D、126

答案：D

312.下列概念中不能用普通集合表示的是0

A、控制系統

B、低于給定溫度

C、工程師

D、壓力不足

答案：D

313.將電阻應變片貼在()上，就可以分別做成測力、位移、加速度等參數的傳感

器。

A、質量塊

B、導體

C、彈性元件

D、機器組件

答案：C

314.通過無線網絡與互聯網的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的

是()。

A、可靠傳遞

B、全面感知

C、智能處理

D、互聯網

答案：C

315.以下不屬于ABB工業機器人手動操縱運動方式的是()。

A、單軸運動

B、線性運動

C\重定位運動

D、旋轉運動

答案：D

316.實現()控制是工業機器人的基本控制任務。

A、位置控制

B、力矩控制

C、加速度控制

D、力控制

答案：A

317.機器人默認的TCP點的位置是在0。

A、法蘭盤中心

B、末端執行器中心

C、末端執行器尾部

D、以上說法都不正確

答案：A

318.直流電動機起動時電樞回路串入電阻是為了0。

A、增加起動轉矩

B、限制起動電流

C、增加主磁通

D、減少起動時間

答案：B

319.下列不屬于物聯網關鍵技術的是0。

A、.全球定位系統

B、視頻車輛監測

C、移動電話技術

D、有線網絡

答案：D

320.為使系統具有良好的可擴充性和維護性,專家系統通常將知識與機構相互獨

立。（）

A、翻譯

B、轉發

C、推理

D、統計

答案：C

321.有幾棟建筑物,周圍還有其他電力電纜,若需要將建筑物連接起來構成骨干

型園區網，則需要采用（）比較合適。

A、.非屏蔽雙絞線

B、屏蔽雙絞線

C、.同軸電纜

D、光纜

答案：D

322.影響壓電式加速度傳感器低頻響應能力的是（）

A、電纜的安裝與固定方式

B、電纜的長度

C、前置放大器的輸出阻抗

D、前置放大器的輸入阻抗

答案：D

323.一彩色液晶電視屏,每個像素由紅'綠'藍三個單元組成,如每個單元的亮度

有四個灰度等級，問電視屏能顯示多少種顏色？()

Ax.32

B、64

C、128

D、256

答案：B

324.單層感知器網絡可以()

A、解決異或問題

B、實現函數逼近

C、進行優化計算

D、實現樣本分類

答案：D

325.制定IEEE802.15.3標準的原因是()。

A、.擴寬藍牙功能

B、提升傳輸速率

C、提升傳輸距離

D、.解決與IEEE802.11(無線局域網標準)的共存問題

答案：B

326.機器人中的皮膚采用的是0。

A、氣體傳感器

B、味覺傳感器

C、光電傳感器

D、溫度傳感器

答案：D

327.體積小、反應快、調速范圍寬但結構復雜有電磁干擾的直流伺服電機是()

A、直流有刷伺服電機

B、直流無刷伺服電機

C、有刷伺服電機

D、無刷伺服電機

答案：A

328.程序數據robtarget指的是()。

A、機器人與外軸的速度數據

B、機器人與外軸的位置數據

C、機器人軸角度數據

D、外軸位置數據

答案：B

329.REF神經網絡是層前向神經網絡()

A、-

B、三

C、四

D、五

答案：B

330.現場總線是當今3C技術發展的結合點,這里的3C是指()。

A、PUTER.MUNICATION.CONTROL

BvCHINA.PULSARY.CERTIFICATION

GPUTER.MUNICATION.CONTENTS

D、CAD.CAPP.CAM

答案：A

331.無線網絡協議中的藍牙協議是針對于哪個類型的網絡0。

A、.個域網

B、局域網

C、城域網

D、廣域網

答案：A

332.在模糊控制器的推理輸出結果中，取其隸屬度最大的元素作為精確值,去執

行控制的方法稱為()

A、重心法

B、最大隸屬度法

C、系數加權平均法

D、中位數法

答案：B

333.工業機器人系統中現在普遍采用的驅動電機是0。

A、步進電機

B、直流伺服電機

C、交流伺服電機

D、以上都不是

答案：C

334.日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反

映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列()傳感器。

A、接觸覺

B、接近覺

C、力/力矩覺

D、壓覺

答案：C

335.目前無線傳感器網絡沒有廣泛應用領域有0。

A、.人員定位

B、智能交通

C、.智能家居

D、書法繪畫

答案：D

336.模糊控制器的術語“正中”，可用符合0表示

A、PB.

B、NM

C、ZE

D、PM

答案：D

337.一階傳感器輸出達到穩定值的50%所需的時間是()。

A、.延遲時間

B、上升時間

C、峰值時間

D、響應時間

答案：A

338.PROFIBUS總線每個段上最多可接多少個站()。

A、16

B、32

C、126

D、127

答案：B

339.采用一組數據來逼近離散模擬信號的幅值,將其轉換為數字信號,這一過程

叫做：()

A、采樣

B、數模轉換

C、量化

D、描點

答案：c

340.變頻器的調壓調頻過程是通過控制【】進行的。

A、載波

B、調制波

C、輸入電壓

D、輸入電流

答案：A

341.下列關于熱電偶傳感器的說法中，()是錯誤的。

A、熱電偶必須由兩種不同性質的均質材料構成

B、.計算熱電偶的熱電勢時,可以不考慮接觸電勢

C、.在工業標準中，熱電偶參考端溫度規定為0℃

D、.接入第三導體時,只要其兩端溫度相同,對總熱電勢沒有影響

答案：B

342.工業機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠0把吸附

頭與物體壓在一起,實現物體的抓取。

A、機械手指

B、電線圈產生的電磁力

C、大氣壓力

D、液體壓力

答案：C

343.機器人在出廠時TCP點通常設置在()

A、世界坐標中心

B、手部法蘭盤中心

C、預定的工具中心點

D、某根軸的關節坐標中心

答案：B

344.以下選項中，()不屬于靜電損害的特點。

A、.隱蔽性

B、潛在性

C、固定性

D、復雜性

答案：C

345.直流電動機工作在電動機狀態穩定運行時,電磁轉矩的大小由()決定。

A、電壓的大小

B、電樞電阻的大小

C、負載轉矩和空載轉矩的大小

D、磁場的大小

答案：C

346.以下關于模糊關系的正確說法是()

A、模糊關系是普通關系的一個特例

B、模糊關系描述元素之間的關聯程度

C、模糊關系中的元素都是整數

D、模糊關系矩陣一定是方陣

答案：B

347.KUKA工業機器人用來獨立控制每個關節的坐標系是()。

A、

B、

C、

D、

答案：A

348.程序數據的存儲類型有三種,下列不屬于程序數據存儲類型的是0。

A、變量

B、常量

C、可變量

D、賦值量

答案：D

349.生物神經元的突觸連接相當于神經元之間的()

A、輸入連接

B、輸出連接

C、絕緣

D、輸入輸出接口

答案：D

350.若模/數轉換器輸出二進制數的位數為10,最大輸入信號為