前杭州利珀科技有限公司

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杭州利珀科技有限公司（下文簡稱利珀）成立于2012年5月，注冊資本100萬

元，地址位于浙江大學國家級科技園區(qū)，是一家致力于機器視覺產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷

售的高科技公司。公司現(xiàn)階段主要為生產(chǎn)制造企業(yè)在產(chǎn)品表面缺陷檢測方面，提供經(jīng)濟

有效的自動化系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)“機器換人”，并進一步在機器視覺技術的基礎上向

“大數(shù)據(jù)，云處理”方向發(fā)展，研發(fā)和生產(chǎn)通用圖像信息采集終端。利珀與浙江大學工

業(yè)研究院緊密合作，已在五個細分行業(yè)開發(fā)了機器視覺檢測產(chǎn)品，目前擁有專利5項,

并有4項專利正在申請受理中。

?涉及學科：公司產(chǎn)品集光學、控制學、機械工藝和計算機科學等高尖端學科為一體。

30-40萬顆/小時：公司研發(fā)的第二代膠囊檢測及下料速度最快可以達到30-40萬

顆/小時，使得200顆/秒的檢測速度成為可能，比市場平均水平高一倍。

99.999%：漏檢率＜0.001,誤檢率〈0.003（現(xiàn)有市場平均水平0.01）。

18萬元：機器成本20萬，一臺機器替代人工2-4人（5000元每人每月），一年節(jié)約

人工費約18萬。公司研發(fā)的磁性材料分揀機涵蓋了從上料、檢測到產(chǎn)品分裝的全過程，

與企業(yè)客戶生產(chǎn)線對接，真正實現(xiàn)了生產(chǎn)線全過程自動無人化。

目經(jīng)驗，建立了標準化操作流程，同時提取多行業(yè)檢測的特征點，并將特征點標準化,

建立通用算法庫。這能夠使得公司未來能快速進入新行業(yè)，逐步縮短未來開發(fā)周期，逐

漸降低開發(fā)成本逐。

利珀團隊目前擁有10余名成員，主要由來自浙江大學工程學、計算機、管理學博

士、碩士組成。研發(fā)團隊成員層多次參與過國家863、國家社科重大課題、浙江省重點

課題研究等，具有出色的課題攻關能力和豐富的項目開發(fā)經(jīng)驗；同時公司管理層也具有

成功的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷以及豐富的管理經(jīng)驗。

另外，依靠浙大強大的師資，利珀擁有一個包括技術、管理、財務專家顧問團。利

珀也與浙大相關院系保持著密切聯(lián)系，充分的利用學院的科研能力以及優(yōu)質人才資源。

工巨大的市場機遇

到10多億元。此類市場在中國屬于新興市場，還處于不飽和的狀態(tài)。國內本土設備技

術落后，進口設備價格高昂且“水土不服”嚴重，國內專業(yè)的機器視覺系統(tǒng)集成商不到

50家，此類公司專注于各自擅長的細分領域。利珀選擇切入的幾個細分領域具有明顯

的“先進入者”的優(yōu)勢，沒有或有非常少的直接競爭對手，具有明顯領先優(yōu)勢。

公amu?912人?

公司的“一縱一橫”發(fā)展策略是未來的一個長遠規(guī)劃，“縱”是指目前公司主要產(chǎn)

品線的縱向深入研發(fā)，即逐步建立通用邏輯框架、通用算法庫及圖像化編程。“橫”是

指公司的橫向發(fā)展，公司以現(xiàn)有領域為立足點，橫向拓展至更多的細分領域，從而積累

更多行業(yè)經(jīng)驗，增強公司的綜合競爭力。

?公司發(fā)展方向

?物聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)發(fā)展：順應傳統(tǒng)企業(yè)“互聯(lián)化”“物聯(lián)化”的趨勢，利珀以智能

搜索系統(tǒng)為切入點，致力將檢測終端與物聯(lián)網(wǎng)結合，利用互聯(lián)網(wǎng)大平臺，覆蓋

廣闊的客戶群體，增加用戶粘性，并利用大數(shù)據(jù)資源，掌握行業(yè)的核心。現(xiàn)在

利珀的圖片搜索技術屬于物聯(lián)網(wǎng)的前端，在掌握了數(shù)據(jù)資源后，利珀考慮向上

往數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡層、內容應用層發(fā)展。

?客戶發(fā)展戰(zhàn)略

18,000

16,000

14,000

12,000

10,000

8,000

6,000

4,000

2,000

0

-2,000

■營業(yè)收入■■凈利潤*凈利率

已實現(xiàn)與未來營收、凈利潤與凈利率單位：萬元

業(yè)務類型和所在行業(yè)

5項專利，4項申請?zhí)幚碇?/p>

2012年

2/19人

100萬元

李曼妮

王旭龍琦

陳偉星

ainology

目錄

3.5.5其它潛在競爭對手.......................................................66

3.6核心競爭力分析............................................................67

3.61過硬的科研基礎..........................................................67

3.62自有的通用算法..........................................................68

3.63有利的地域位置..........................................................68

3.64優(yōu)質的客戶資源..........................................................69

3.65優(yōu)秀的團隊成員..........................................................69

四、營銷策略.........................................................70

4.1定價策略..................................................................71

4.1.1定價策略分析............................................................71

4.1.2定價策略選擇............................................................72

4.2銷售渠道...................................................................74

4.21產(chǎn)品銷售特點...........................................................75

4.22銷售渠道設計...........................................................75

4.3推廣策略...................................................................79

4.3.1初創(chuàng)期..................................................................79

4.3.2成長期和成熟期..........................................................80

五、公司與管理........................................................83

5.1公司簡介....................................................................84

5.2公司文化...................................................................84

5.3組織架構...................................................................84

5.4所有者關系..................................................................86

5.5公司團隊....................................................................86

5.5.1公司技術團隊............................................................86

5.5.2公司運營團隊............................................................88

5.6生產(chǎn)運營管理...............................................................88

5.7人力資源管理...............................................................89

5.8公司項目管理流程...........................................................93

六、公司戰(zhàn)略計劃......................................................95

6.1公司愿景....................................................................96

6.2戰(zhàn)略規(guī)劃....................................................................96

6.21實施策略................................................................98

七、資本與財務.......................................................102

7.1公司財務現(xiàn)狀...............................................................103

7.1.1收入與利潤.............................................................103

7.2全面預算...................................................................104

7.21收入預測...............................................................105

7.22成本費用預測...........................................................110

7.23生產(chǎn)預算...............................................................114

7.24采購預算...............................................................116

7.3財務分析...................................................................119

7.3.1主要財務報表..........................................................119

7.3.2財務分析..............................................................125

八、風險與規(guī)避......................................................127

8.1管理風險..................................................................128

8.1.1人才體系建設..........................................................128

8.1.2內部管理標準和程序....................................................128

8.1.3技術保密..............................................................129

8.2財務風險...................................................................129

8.21投資風險...............................................................129

8.22籌融資風險.............................................................130

8.23產(chǎn)銷管理風險...........................................................131

8.3市場風險.................................................................131

8.3.1下游需求增長不及預期的風險.............................................131

8.3.2政策執(zhí)行力度不及預期風險...........................................132

8.3.3潛在競爭對手進入市場的風險............................................132

九、附錄............................................................134

9.1基本資料..................................................................135

9.1.1企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照.......................................................135

9.1.2稅務登記證.............................................................136

9.1.3組織機構代碼證.........................................................137

9.2公司專利...................................................................138

9.2.1匯總提示..............................................................138

9.22實用新型專利證書：視覺檢測定位裝置.....................................139

9.23實用新型專利證書：空心膠囊缺陷自動評選裝置.............................140

9.24實用新型專利證書：用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路及裝置……141

9.25計算機軟件著作權登記證書：利珀空心膠囊缺陷智能檢測軟件V1.0.................................142

9.26計算機軟件著作權登記證書：利珀空心膠囊缺陷自動評檢機控制系統(tǒng)V1.0.................143

9.27授權通知書：一種磁性材料分揀機.........................................144

9.28授權通知書：多功能輸送裝置及上料器.....................................145

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圖1.1中國勞動人口存量

數(shù)據(jù)來源：UN、華創(chuàng)證券

2013年中國的人口紅利就將結束。到2013年，中國的勞動年齡人口將不

再增長，之后就是負增長。2013年將是一個極具標志性的轉折點。由于人口紅

利即將走到盡頭，中國目前已經(jīng)出現(xiàn)勞動力短缺、工資成本上漲的現(xiàn)象。

以杭州市為例，2013年上半年，杭州市經(jīng)信委組成調研組，以發(fā)放問卷和

實地走訪的形式，調查了杭州市與“機器換人”有關聯(lián)的120家工業(yè)企業(yè)，并

選取較符合要求的84家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)進行數(shù)據(jù)分析。調查結果發(fā)現(xiàn)，84

家受訪企業(yè)中有845%存在用工缺口，有超過94%的企業(yè)紛紛把目光投向“機

器換人”。

圖1.2杭州市工業(yè)企業(yè)用工缺口情況

數(shù)據(jù)來源：杭州市經(jīng)信委

■用工成本提高，企業(yè)“機器換人”內生需求旺盛

3

■工業(yè)產(chǎn)品質量要求愈加嚴格檢測設備漸成必備

4

機器視覺檢測系統(tǒng)可以為產(chǎn)品提供精準檢測與分揀，如利珀的第二代空心膠

囊缺陷智能評檢機的漏檢率小于＜Q1%,精準度大于99.9%,可以很大程度提

高所產(chǎn)出的膠囊質量水平。

正在浸泡的皮子煮皮車間皮子下角料經(jīng)過涉嫌使用工業(yè)明

下腳料(俗稱“藍多次浸泡后變的膠制作的空心膠

皮”)又白又肥囊

圖L4膠囊成產(chǎn)圖

■政府力推工業(yè)智能化、信息化

?政府5000億元支持“機器換人”

杭州機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟近五年內將實施“2811工程”，即以聯(lián)盟成員單位為基

完成100家以上企業(yè)實施“機器換人”工程；培育10家以上的機器人核心部件

和整機骨干企業(yè)。

圖1.5工廠機器生產(chǎn)圖

6

achnology

圖1.6政策支持方向

■物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)成為未來“重要生產(chǎn)力”

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圖1.7大數(shù)據(jù)時代

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圖21公司產(chǎn)品與技術發(fā)展方向

10

11

2.1塑料片材檢測機

12

圖2IT平面材料表面缺陷

注：（a）塑料片材表面的凸點（上）和破點（下）；（b）薄膜表面的氣泡（上）和凝膠（下）；

（c）玻璃表面的結石（上）和劃痕（下）

13

圖21-2"塑料片材檢測機”相比同類競爭產(chǎn)品競爭優(yōu)勢

圖21-4”塑料片材檢測機”工作流程

15

16

①

1一一控制處理機箱;

2——光學檢測設備;

3一—報警裝置；

4防震框架；

5----光源；

圖21-6”塑料片材檢測機”示意圖

圖21-7檢測模塊示意圖

糊’給檢測精度帶來較大的影響。機器利用雙邊濾波技術、Non-Localmeans

18

相比同類競爭產(chǎn)品，我司研發(fā)的“塑料片材檢測機”存在如下幾個方面的創(chuàng)

新：

1.有效克服機械震動的檢測系統(tǒng)結構，如圖21-8,實現(xiàn)了公司機器在平面材

料的生產(chǎn)設備上的實時在線高精度檢測。由于生產(chǎn)設備在運行過程中會由于

原料泵等部件的震動引起相機或光源的伴隨抖動，引起離焦或丟失光源照明

位置的情況，從而導致系統(tǒng)功能失效。要實現(xiàn)高精度檢測，就要令相機精確

對焦到線陣光源所照射的線狀區(qū)域。核心元件為具有緩存功能的高分辨

圖21-8震動引起的系統(tǒng)功能失效示意圖

19

20

常缺陷信息，比如震動引起的圖像波紋、對焦異常引起的部分信息丟失等等。

系統(tǒng)實現(xiàn)了準確識別缺陷信息，區(qū)分缺陷特征，有效排除干擾信息和異常信

息。

表21大范圍高精度平面材料智能檢測系統(tǒng)技術指標

最小檢測精度（mm）檢測容許誤差（mm）漏檢率誤檢率

<1%

缺陷面積檢測<5%<3%

不允許

缺陷位置檢測一

縱向<5

大范圍高精度平面材料智能檢測系統(tǒng)在整體技術指標上的要求如下:

1.單模塊最大檢測范圍/最小檢測精度28000；

2.至少實現(xiàn)3檢測模塊協(xié)作的檢測系統(tǒng)，檢測范圍221000mm；

3.至少實現(xiàn)三種材料的在線檢測;

為企業(yè)注入科技能量，提高企業(yè)生產(chǎn)力，加強企業(yè)競爭力。

視覺檢測定位裝置，專利號ZL201320498658.0著作權詳見附錄。

2.2第二代空心膠囊智能評檢機

2）受目前普遍存在的用工荒、招工難等問題影響，企業(yè)檢測工人短缺。

目前單條空心膠囊全自動生產(chǎn)線最快可達到16萬顆/小時的生產(chǎn)速度，但單

臺一代機的檢測速度（最快10萬顆/小時）并不能與產(chǎn)量保持同步，而為一條生

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圖22-1“第二代空心膠囊自動評檢機,，相比同類產(chǎn)品競爭優(yōu)勢

23

24

圖222-1"空心膠囊缺陷智能評檢機”的機械部分三維圖

光纖放大器、旋轉編碼器、嵌入式控制電路板、具有觸發(fā)功能的高速工業(yè)相

機、高分辨率工業(yè)鏡頭和850nm濾光片、910nm紅外背光源、高速氣閥、觸

發(fā)齒板、工業(yè)控制機和固定件。其簡要示意圖如圖222-2。

圖222-2"空心膠囊缺陷智能評檢機”工作原理示意圖

25

其具體工作原理是:

2）光纖放大器與旋轉編碼器的輸出端作為嵌入式控制電路板的輸入端與之

相連，嵌入式控制電路板通過觸發(fā)線與高速工業(yè)相機相連，910nm紅外光源放

置在轉盤的下方，從下向上照射待檢測空心膠囊。

相比第一代檢測機以及同類競爭產(chǎn)品，我司研發(fā)的第二代空心膠囊缺陷智能

評檢機存在如下幾個方面的創(chuàng)新:

圖223-1雙排空位轉盤式下料機構設計

1）雙排孔位轉盤式下料機構設計（詳見圖2.2.3-1）極大提高了下料速度

圖223-2高速運動待檢樣品的視覺檢測定位裝置

3）高速顏色傳感器電路及裝置可快速識別不同配色的膠囊，并將其剔除，

解決了膠囊檢測中一直存在的頑疾一一異囊問題。

通常，解決異囊問題存在兩個難點：

?待檢膠囊是由頭部和體部兩部分組成的，而膠囊排列機構對膠囊頭體的朝向

是隨機的，詳見圖223-3的右下角插入圖，要判斷目標膠囊和待檢膠囊是

否為統(tǒng)一配色或批次，必須進行兩次顏色的判斷；

3膠囊在鏈板（旋轉板）中傳送，需要對其位置進行精確定位才能完成信息采集工作；在檢測完成之后，

要將不合格的膠囊剔除，氣閥開啟的時機必須得到精確的控制，否則會發(fā)生漏剔和錯剔的現(xiàn)象，導致檢測

機完全失效。之前，這種定位在樣品高速運動的情況下是難以做到的，這是制約膠囊檢測機檢測速度提高

的主要瓶頸。

圖223-3異囊檢測原理

4）空心膠囊缺陷智能檢測軟件V1.0（著作權見附錄）的開發(fā)和使用，使

28

匹配;

?功能更加完備，用戶友好性更高。在操作上，該軟件還實現(xiàn)了“一鍵操作”，

在實際使用中，操作人員只需點擊“自動檢測”，該軟件即會自動調節(jié)好所

需參數(shù)，自行進入待檢狀態(tài)。

?用于高速空心膠囊缺陷自動評檢機的控制系統(tǒng)程序V1.0（著作權見附錄），

保證了在膠囊高速運動的情況下，評檢機內部下料、工業(yè)攝像機觸發(fā)同步、

上位視頻處理計算機通訊、不合格空心膠囊剔除等關鍵流程能夠按預定邏輯

正常實施，實現(xiàn)了第二代空心膠囊缺陷自動評檢機的全自動運行。

綜上所述，受益于上述創(chuàng)新的設計，我司的“第二代空心膠囊智能評檢機”

在與目前市場中存在的同類型產(chǎn)品的競爭中，存在著如下五大優(yōu)勢：

?檢測速度更快，與目前普遍的膠囊生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度相匹配；

?檢測精度和可靠性更高，能更有效地幫助膠囊生產(chǎn)企業(yè)提高質量，降低損耗；

?體積小，重量輕，與生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)設施兼容性高；

29

利珀空心膠囊缺陷智能檢測軟件V1.0,登記號2013SR064683,著作權詳見

附錄。

利珀空心膠囊缺陷自動評檢機控制系統(tǒng)，登記號2013SR087317,著作權

詳見附錄。

空心膠囊缺陷自動評選裝置，專利號201320498178.4,著作權詳見附錄。

用于在線剔除異色空心膠囊的高速顏色傳感器電路及裝置，專利受理號

201320309493.8,著作權詳見附錄。

磁料材料分揀機

chnology

?實現(xiàn)長時間、高效、穩(wěn)定的檢測

?方便參數(shù)調節(jié)，用戶友好性增強

?實現(xiàn)全方位無損檢測

?上料部分采取了夾取的方法

圖23T磁性材料智能分揀系統(tǒng)技術特點和競爭優(yōu)勢圖

裝置組成。其基本工作原理如圖23.1T所示:

32

圖23IT”磁料材料分揀機”工作原理

33

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1-機架；17-攝像機n；18-反射鏡V；21-托盤；31-顯示器【；32-顯示器n

34

圖232-2入口輸送裝置

?磁性輸送裝置（如圖232-3）：

創(chuàng)意的設計結構，在傳送履帶中加入磁鐵，當待檢材料通過履帶區(qū)域時，即

會被吸附上去，在通過底面檢測裝置時，實現(xiàn)對材料底面的檢測。

圖232-3磁性輸送裝置

35

21

36

2）控制系統(tǒng)

設計包含從上料到產(chǎn)品分裝的全部過程，并通過整體控制系統(tǒng)的設計。改變

自主研發(fā)的嵌入式控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對高速運動的磁鐵位置精準的圖像采集

和次品剔除?？刂葡到y(tǒng)主要分為兩個方面，分別如下圖:

圖232-5分揀控制系統(tǒng)的原理框圖

處理器用來實現(xiàn)對于這個小的操作系統(tǒng)的控制，每一次檢測裝置的傳送帶傳

來一個合格品，處理器就會打開電磁換向閥1,然后推板汽缸將合格品推送至托

盤中，并且技術傳感器加1.然后當技術傳感器的數(shù)值達到封裝方案的要求時，處

理器打開電磁換向閥3,然后托盤汽缸啟動，將一個托盤推走，這樣就形成一組

圖232-6檢測控制系統(tǒng)的原理框圖

39

一種磁性材料分揀機，專利受理號為201420077975X,著作權詳見附錄;

多功能輸送裝置及上料器，專利受理號為201420077803.2,著作權詳見

40

41

圖24T“服裝輔料行業(yè)圖形化搜索電子商務平臺”競爭優(yōu)勢

2.4.1產(chǎn)品及工作介紹工作原理

42

chnology

電商平臺

眼量廠樁片

扣困抗企詢

R裝廠接他

扣樣本金詢

披索結果

紐扣生產(chǎn)

廠常信息

圖241T服裝輔料行業(yè)圖形化搜索電子商務平臺流程示意圖

整個電子商務平臺的工作原理如下：

圖241-2布料智能識別搜索功能拓展圖

2）服裝企業(yè)，也可以通過服裝輔料產(chǎn)品電子庫存終端，對其所要尋找的樣

本進行拍照，導入需要的服裝輔料樣本或設計方案，通過“服裝輔料產(chǎn)品管理系

統(tǒng)”準確方便的在線搜索匹配的產(chǎn)品及相關信息，并直接對接到每個產(chǎn)品生產(chǎn)廠

家。

43

chnology

圖2427紐扣智能識別系統(tǒng)簡易圖

44

操作功能

圖像采集界面刻度

畋據(jù)庫基本操作

圖像采集檢索一體化

各步a狀套提示

持序返回54幗待選圖

圖像屬性及放大顯示

圖242-2服裝輔料智能識別檢索系統(tǒng)

數(shù)據(jù)庫?

杳詢找到

結果位于：第1位

圖242-3布料智能檢索系統(tǒng)

45

2.4.3服裝輔料產(chǎn)品管理系統(tǒng)

圖243T”紐扣產(chǎn)品管理系統(tǒng)”結構示意圖

46

rnJrRzncchnology

開啟相機］選檢索方法

幅磯*作檢索方法4r

關|。線路制征

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［載入數(shù)據(jù)庫卜｛采集圖像

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圖243-2操作簡易流程圖

47

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