2022年全國行業職業技能競賽——全國服務型制造應用技術技能大賽選拔賽服務機器人應用技術員（機器人智能服務）賽項技技術工作文件全國服務型制造應用技術技能大賽組織委員會技術組I 1 5 5 5 7 7 7 8 8 9 9 13 13 14 19 24 24 26 29 30 32 321.項目描述1.1技術基本描述本賽項對接新一代服務機器人發展戰略規劃以及人工智能技術集；對智能作業模型進行參數調優，完成模型驗證和模型訓練;在服1.2技術能力要求根據人工智能技術和服務機器人應用典型特征和場景，結合相能完成服務機器人在公共服務、智能載運和智能巡檢等應用場景的1.3基本知識要求本賽項旨在考核、培養多技能、多用途、多就業面的復合型高ROS機器人操作系統基礎、Linux原理、任務規劃基礎知識、環境地圖創建與自定位、路徑規劃基礎礎、電工電子技術基礎、模擬電子技術、數字邏輯電路、自動控制人）公共服務應用基礎知識、智能載運應用基礎知識、工業巡檢應1.4職業素養與安全要求嚴格遵循相關職業素養要求及安全規范，安全文明參賽；操作規范；工具擺放整齊；著裝規范；資料歸檔完整等。嚴格防止機器2.競賽題目2.1競賽形式本賽項由理論知識競賽和實際操作競賽兩部分組成。理論知識競賽和實際操作競賽的總成績為100分，其中理論知識競賽占總成實際操作競賽分2個階段進行，第一階段是全體集中同一時間2.2命題標準大賽組委會技術工作委員會組織有關專家參照現行服務機器人應用技術員新職業主要工作任務要求，結合工業生產、社會服務場景和服務機器人技術及應用的發展狀況，借鑒世界技能大賽命題、根據任務書給定的任務要求和現場提供的服務機器人人工智能應用平臺，要求選手在規定時間內完成人工智能關鍵模塊集成、公共服務、智能載運、智能巡檢等綜合應用任務。其中，職工組、學1任務一1.關鍵硬件模塊編程與調試：完成激光雷達、超聲波、防2.軟件系統編程與調試：完成激光雷達數據可視化、相機圖像數據可視化、里程計數據可視化等數據可視化編程與3.網絡模塊調試：完成多機器人網絡通信、數據交互傳輸等模塊的配置。完成服務機器人自主充電等任務，實現設4.完成服務機器人自主充電等任務，實現設備2務1.通過編程和調試，完成服務機器人公共服務模塊（非接觸式自主消毒模塊）配置及測試，實現公共服務機器人各2.完成服務機器人公共服務場景的環境地圖構建和區域設3.完成公共服務場景語音交互語料的設置，實現服務機器人公共服務場景的語音識別與語義理解，完成身份識別等4.根據任務書編寫程序，完成公共服務場景非接觸式作業31.根據港口智能物流作業場景，安裝、調試機器人及相關2.通過編程和調試，完成智能機器人的精確定位、集裝箱3.通過編程和調試，完成機器人自動裝卸系統與智能載運裝備（基于智能網聯技術）精準對接，實現自適應載貨運4.根據任務書編寫程序，實現智能載運系統的遠程監控和運維操作，完成港口集裝箱自動裝卸任務場景的人工智能4檢1.根據任務書要求，對服務機器人工業巡檢場景進行概要2.通過編程和調試，完成巡檢服務機器人各單元模塊的聯3.利用數據集制作軟件，完成檢測單元的數據采集、清洗4.根據任務要求，對作業模型進行參數調優，完成模型驗552.4競賽時間3.命題方式3.1命題流程專家組根據本競賽規程的要求組織命題。競賽采用建立賽題庫指定網站公布理論知識競賽題庫和一套（含各組別）實際操作競賽3.2最終賽題產生的方式實際操作競賽前，專家組對樣題內容原則上進行30%以內的修比賽前隨機抽取競賽賽題。競賽時，同一場比賽的相同組別選手采賽題抽取是在大賽組委會監督仲裁組的監督下，由專家組長提供實際操作賽題庫的賽題，裁判員代表隨機抽取本場賽題。技術工4.評判方式4.1評判流程裁判員按賽位分組，分別針對服務機器人人工智能關鍵模塊集成、服務機器人人工智能公共服務、服務機器人人工智能載運、服務機器人人工智能工業巡檢以及職業素養等進行評分。實操競賽評結果評分由2名現場評分裁判根據評分細則，共同對選手的操作進行現場客觀評分，并記錄評分結果；若現場評分裁判對選手的符合職業規范的行為，視情節扣總分5%～10%，情況嚴重者取消比賽4.2成績復核為保障成績評判的準確性，監督仲裁組將對賽項總成績排名前檢覆蓋率不得低于15%。如發現成績錯誤以書面方式及時告知裁判4.3最終成績賽項最終得分按100分制計分。最終成績經復核無誤，由裁判4.4成績排序和獎項設定名次的排序根據選手競賽總分評定結果從高到低依次排定；各組選手如果競賽總分相同者，按實操得分高者優先，若實操得分相5.大賽的基礎設施5.1競賽平臺條件5.2賽場設備主要配置清單12臺21臺31套41套51套61套71套81套91套1套1套1套6.大賽競賽流程6.1場次安排根據報名的參賽隊數和設備數量而定，原則上每天安排2場比6.2場次和工位抽簽競賽前，由技術工作委員會統籌考慮參賽人數和設備臺套數，競賽前將根據參賽人數、競賽批次等做出詳細日程表，日程安7.裁判員條件和工作內容7.1裁判長賽場實行裁判長負責制，全面負責本賽項的競賽執裁工作。裁7.2裁判員的條件和組成7.2.1裁判員須符合裁判員工作管理規范，賽前由技術工作委員會統一組織裁判員培訓。決賽參加執裁的裁判員由技術工作委員會抽取和推薦。被抽取或推薦的裁判員在大賽前可申請不參加裁判工作并放棄相應權利。一旦確認擔任裁判員工作后，比賽中途不得更換人選。若裁判員不能滿足裁判等技術工作需要，由裁判長按照大7.2.2裁判員應服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判長指派或抽簽決定。在工作時間內，裁判員不得徇私舞弊、無故遲到、早退、中途離開工作地或放棄工作，否則將視其影響程度進行相應處7.2.3裁判員按工作需要，由裁判長將其分成加密裁判組、現場裁判組、第一階段結果評分組、第二階段結果評分組等若干小組開展工作。其中加密組2人/組、第一階段結果評分組12人/組，第二7.3裁判員的工作內容裁判員需在賽前參加裁判工作培訓，掌握與執裁工作相關的大賽制度要求和賽項競賽規則，具體包括：競賽技術規則、競賽技術平臺、評分方式、評分標準、成績管理流程、安全注意事項和安全在裁判長的安排下，對裁判員進行分組，并明確組內人員分工裁判執裁前對賽場設備設施的規范性、完整性和安全性進行檢現場裁判需向選手宣讀競賽須知。提醒選手遵照安全規定和操作規范進行競賽。競賽過程中，裁判員不得單獨接近選手，除非選手舉手示意裁判員解決競賽中出現的問題，或選手出現嚴重違規行為。裁判員無權解釋競賽試題內容。競賽中現場裁判需做好賽場紀律的維護，對有違規行為的選手提出警告，對嚴重違規選手，應按競賽在具有危險性的作業環節，裁判員要嚴防選手出現錯誤操作。現場裁判適時提醒選手競賽剩余時間，到競賽結束時，選手仍未停止作業，現場裁判在確保安全前提下有權強制終止選手作業。加密裁判和現場裁判負責檢查選手攜帶的物品，違規物品一律清出賽場。競賽結束后裁判員要命令選手停止競賽，監督選手提交成果、圖紙、電子存儲設備、草稿紙等一切競賽文件。競賽換場期間，現場裁判競賽作品加密由加密裁判員負責；評分結果得出后，加密裁判現場裁判須在規定時間發放試卷等競賽材料，于賽后回收、密封所有競賽作品和資料并將其交給承辦單位就地保存，填寫《競賽如在成績復核中發現錯誤，裁判長須會同相關評分裁判更正成7.4裁判員在評判工作中的任務現場裁判根據裁判長的安排，在競賽過程中進行執裁，根據參填寫記錄評分表并簽字確認。結果評分裁判根據參賽選手提交的競賽成果，依據評分細則進行評分。統分裁判負責在監督人員監督下完成統分工作，統分表須由記分裁判、裁判長、監督仲裁組成員共同簽字確認。各模塊統分結束后，記分裁判在監督仲裁人員監督下完成匯總計分工作，填寫成績匯總表。在正式公布比賽成績之前，7.5裁判員在評判中的紀律和要求7.5.1裁判員必須服從競賽規則要求，認真履行相關工作職責和流程。裁判員在工作期間不得使用手機、照相機、錄像機等通信和數據存儲設備。在競賽、評分過程中，不得拍照賽題、圖紙、競賽7.5.2監督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對于執裁評分的質7.5.3主觀評判時裁判員不得相互討7.5.5現場裁判應及時響應參賽選手7.5.6現場裁判不得接近正在比賽的選手，不得在比賽選手附近7.5.8裁判長有權對評判結果造成不良影響等情況的裁判人員做8.1選手的條件和要求凡在相關崗位從事人工智能相關工作的企事業單位職工、各類院校人工智能相關專業教師及全日制在籍學生，均可報名參加相應在2020年和2021年各類競賽中已取得“全國技術能手”申報資格的人員，不得以選手身份參賽。具有全日制學籍的在校創業學生，不得8.2選手的工作內容8.3賽場紀律8.3.1選手在競賽期間不得攜帶、使用手機、照相機、錄像機等賽時，裁判員不得主動接近或干涉選手；若選手需要技術支持，裁判員應及時通知相關人員前來解決；若需作出判決，則應報告裁判8.3.3競賽結束鈴聲響起以后，選手應立即停止操作。選手應及時把作品、賽題、圖紙、電子存儲設備、草稿紙等所有相關文件提交給現場裁判，并確認。由加密裁判做好加密和保存工作；最終統8.3.7參賽選手如果違反前述相關規定和組委會印發的競賽技術料、工具、儀器等，選手不得自帶任何紙質資料和存儲工具，如出斷電及其他情況造成程序或資料的丟失。不按要求存儲數據，導致憑參賽工位號統一進入競賽工位準備競賽。競賽場次和競賽工位號（10）競賽過程中，參賽選手須嚴格遵守相關安全操作規程，禁止不安全操作和野蠻操作,確保人身及設備安全，并接受裁判員的監督和警示，若因選手個人因素造成人身安全事故和設備故障，不予延時，情節特別嚴重者，由大賽裁判組視具體情況作出處理決定個人因素造成設備故障，由大賽裁判組視具體情況做出延時處理并（11）如果選手提前結束比賽，應報裁判員批準，比賽終止時間由裁判員記錄在案，選手提前結束比賽后不得再進行任何競賽相關工作。選手提前結束競賽后，需原地等待，不得離開賽場，直至（14）競賽結束，選手應立即清理現場，包括競賽設備及周邊衛生并恢復競賽設備原始狀態等。經現場裁判員和現場工作人員確認后方可離開工位。經裁判長統一確認后，選手統一離開賽場。清（15）為保證大賽的公平、公正，加密裁判將對選手上交的文（16）參賽選手在競賽過程中，必須戴安全帽（女選手長發（17）參賽選手在比賽過程中，要求刀具、量具擺放整齊，競賽過程中裁判組將安排裁判員對參賽選手的安全防護、操作規范和（18）選手離開競賽場地時，不得將草稿紙等與競賽相關的物（19）各類賽務人員必須統一佩戴由大賽組委會簽發的相關證（20）除現場裁判員和參賽選手外，其他人員不得進入比賽區域。賽場安全員、設備和軟件技術支持人員、工作人員必須在指定9.競賽場地要求9.1場地面積要求除設備占用面積以外，選手操作面積至少需要4平方米。賽場要為選手留有集合準備的室內空間。要為裁判員留有執裁空間。賽9.2場地照明要求9.3場地消防和逃生要求賽場必須留有安全通道。競賽前必須明確告訴選手和裁判員安全通道和安全門位置。賽場必須配備滅火設備，并置于顯著位置。賽場組織人員要做好競賽安全、健康和公共衛生及突發事件預防與10.競賽安全要求10.1選手安全防護措施要求大賽時，裁判員對違反安全與健康條例、違反操作規程的選手和現象將提出警告并進行糾正。不聽警告，不進行糾正的參賽選手會受到不允許進入競賽現場、罰去安全分、停止作業、取消競賽資10.2有毒有害物品的管理和限制10.3醫療設備和措施11.1參賽隊須知或其他組織、團體名稱。本賽項為團體賽，每支參賽隊由2名選手備過程中，隊員因故不能參賽，須由省級人社行政部門于相應賽項11.1.4各參賽隊按競賽組委會統一安排參加競賽前熟悉場地環事故和其他意外事故的發生，為領隊、教練（指導教師）和參賽選11.2教練（指導教師）須知導教師）可指導多名選手。教練經報名、審核后確定，一經確定不作日之前出具書面說明并按相關規定補充人員并接受審核；競賽開和執行，還應說服選手服從和執行。凡惡意申訴，一經查實，組委11.3參賽選手須知競賽工作人員的統一指揮安排，自覺維護賽場秩序，不得因申訴或電子或文字資料、筆記本電腦、通訊工具、攝像工具以及其他即插11.3.7參賽選手須在賽前60分鐘到達賽場進行檢正式競賽開始尚未檢錄的選手，不得參加競賽。已檢錄入場的參賽進行賽前準備，檢查并確認競賽設備、競賽工位計算機、配套的工外斷電及其他情況造成程序或資料的丟失。并將全部數據文件存儲至計算機指定盤符下，不按要求存儲數據，導致數據丟失者，責任11.3.11競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計人身及設備安全，并接受裁判員的監督和警示，若因選手個人因素造成人身安全事故和設備故障，不予延時，情節特別嚴重者，由大賽裁判組視具體情況作出處理決定（最高至終止比賽）并由裁判長上報競賽監督仲裁組；若因非選手個人因素造成設備故障，由大賽11.3.13參賽選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情11.3.15參賽選手在競賽過程中，不得現場裁判員監督競賽設備的停止，在規定時間內必須把競賽作品、賽題、圖紙、草稿紙等所有相關內容上交至現場裁判員，如選手未衛生并恢復競賽設備原始狀態等。經現場裁判員和現場工作人員確認后方可離開工位。經裁判長統一確認后，選手統一離開賽場。此11.3.21參賽選手在競賽期間未經組委會的批準，不得接受其他單位和個人進行的與競賽內容相關的采訪；參賽選手不得私自公開11.4