消費(fèi)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與研發(fā)考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在考察考生對(duì)消費(fèi)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的掌握程度以及研發(fā)能力，包括但不限于機(jī)器人感知、決策、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互等方面，以評(píng)估考生在消費(fèi)機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.消費(fèi)機(jī)器人中最常見(jiàn)的傳感器是：（）

A.視覺(jué)傳感器

B.觸覺(jué)傳感器

C.聲音傳感器

D.氣味傳感器

2.以下哪項(xiàng)不是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的常見(jiàn)算法？（）

A.PID控制

B.迭代優(yōu)化

C.遺傳算法

D.邏輯控制

3.在機(jī)器人導(dǎo)航中，以下哪項(xiàng)技術(shù)不屬于SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）的范疇？（）

A.視覺(jué)SLAM

B.激光SLAM

C.聲波SLAM

D.無(wú)線電SLAM

4.機(jī)器人人機(jī)交互中最常用的自然語(yǔ)言處理技術(shù)是：（）

A.語(yǔ)音識(shí)別

B.語(yǔ)音合成

C.語(yǔ)義理解

D.語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成

5.以下哪種技術(shù)不是機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中用于物體檢測(cè)的方法？（）

A.深度學(xué)習(xí)

B.特征匹配

C.線性回歸

D.支持向量機(jī)

6.機(jī)器人中的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)，以下哪種電池類(lèi)型具有更高的能量密度？（）

A.鋰離子電池

B.鎘鎳電池

C.鋰金屬電池

D.鋰聚合物電池

7.在機(jī)器人路徑規(guī)劃中，A*算法屬于以下哪一類(lèi)算法？（）

A.啟發(fā)式搜索

B.優(yōu)化算法

C.模擬退火

D.螞蟻算法

8.以下哪項(xiàng)不是機(jī)器人控制系統(tǒng)中的反饋控制？（）

A.PID控制

B.主動(dòng)控制

C.被動(dòng)控制

D.開(kāi)環(huán)控制

9.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多自由度協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)？（）

A.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)

B.預(yù)設(shè)軌跡

C.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

D.反向動(dòng)力學(xué)

10.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)三維重建？（）

A.光流法

B.結(jié)構(gòu)光

C.深度學(xué)習(xí)

D.線性代數(shù)

11.以下哪種傳感器在機(jī)器人導(dǎo)航中用于檢測(cè)地面障礙？（）

A.激光雷達(dá)

B.視覺(jué)傳感器

C.觸覺(jué)傳感器

D.紅外傳感器

12.機(jī)器人人機(jī)交互中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多輪對(duì)話？（）

A.語(yǔ)音識(shí)別

B.語(yǔ)音合成

C.語(yǔ)義理解

D.語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成

13.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，以下哪種算法可以實(shí)現(xiàn)平滑過(guò)渡？（）

A.PID控制

B.迭代優(yōu)化

C.遺傳算法

D.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

14.以下哪種技術(shù)不是機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的圖像處理方法？（）

A.邊緣檢測(cè)

B.形態(tài)學(xué)處理

C.邏輯運(yùn)算

D.情感分析

15.機(jī)器人中的電源管理系統(tǒng)，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)能量回收？（）

A.蓄電池

B.超級(jí)電容器

C.鋰電池

D.鎘鎳電池

16.在機(jī)器人導(dǎo)航中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位？（）

A.地磁導(dǎo)航

B.激光雷達(dá)

C.視覺(jué)SLAM

D.無(wú)線局域網(wǎng)

17.以下哪種技術(shù)不是機(jī)器人控制系統(tǒng)中的傳感器融合？（）

A.視覺(jué)與觸覺(jué)融合

B.傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理

C.傳感器數(shù)據(jù)后處理

D.傳感器數(shù)據(jù)校準(zhǔn)

18.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同？（）

A.通信協(xié)議

B.通信算法

C.通信設(shè)備

D.通信標(biāo)準(zhǔn)

19.以下哪種技術(shù)不是機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的圖像分割方法？（）

A.區(qū)域生長(zhǎng)

B.邊緣檢測(cè)

C.水平集方法

D.支持向量機(jī)

20.機(jī)器人中的傳感器校準(zhǔn)技術(shù)，以下哪種方法可以實(shí)現(xiàn)高精度校準(zhǔn)？（）

A.單目視覺(jué)校準(zhǔn)

B.雙目視覺(jué)校準(zhǔn)

C.三目視覺(jué)校準(zhǔn)

D.四目視覺(jué)校準(zhǔn)

21.在機(jī)器人導(dǎo)航中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的定位？（）

A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

B.地磁導(dǎo)航

C.視覺(jué)SLAM

D.無(wú)線局域網(wǎng)

22.以下哪種技術(shù)不是機(jī)器人控制系統(tǒng)中的自適應(yīng)控制？（）

A.模型預(yù)測(cè)控制

B.自適應(yīng)控制

C.智能控制

D.反饋控制

23.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)高精度定位？（）

A.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)

B.預(yù)設(shè)軌跡

C.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

D.反向動(dòng)力學(xué)

24.以下哪種技術(shù)不是機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的特征提取方法？（）

A.SIFT算法

B.SURF算法

C.HOG算法

D.K-means聚類(lèi)

25.機(jī)器人中的能量管理系統(tǒng)，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)能量?jī)?yōu)化？（）

A.蓄電池管理

B.超級(jí)電容器管理

C.鋰電池管理

D.鎘鎳電池管理

26.在機(jī)器人導(dǎo)航中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)大范圍導(dǎo)航？（）

A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

B.地磁導(dǎo)航

C.視覺(jué)SLAM

D.無(wú)線局域網(wǎng)

27.以下哪種技術(shù)不是機(jī)器人控制系統(tǒng)中的任務(wù)規(guī)劃？（）

A.隨機(jī)任務(wù)規(guī)劃

B.啟發(fā)式任務(wù)規(guī)劃

C.模型預(yù)測(cè)任務(wù)規(guī)劃

D.反饋控制

28.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同？（）

A.通信協(xié)議

B.通信算法

C.通信設(shè)備

D.通信標(biāo)準(zhǔn)

29.以下哪種技術(shù)不是機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的圖像處理方法？（）

A.邊緣檢測(cè)

B.形態(tài)學(xué)處理

C.邏輯運(yùn)算

D.紋理分析

30.機(jī)器人中的傳感器校準(zhǔn)技術(shù)，以下哪種方法可以實(shí)現(xiàn)高精度校準(zhǔn)？（）

A.單目視覺(jué)校準(zhǔn)

B.雙目視覺(jué)校準(zhǔn)

C.三目視覺(jué)校準(zhǔn)

D.四目視覺(jué)校準(zhǔn)

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.以下哪些是消費(fèi)機(jī)器人中常見(jiàn)的傳感器類(lèi)型？（）

A.視覺(jué)傳感器

B.觸覺(jué)傳感器

C.氣味傳感器

D.溫度傳感器

E.紅外傳感器

2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，以下哪些算法可以實(shí)現(xiàn)多自由度協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)？（）

A.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)

B.迭代優(yōu)化

C.遺傳算法

D.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

E.反向動(dòng)力學(xué)

3.在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，以下哪些技術(shù)可以用于物體檢測(cè)？（）

A.深度學(xué)習(xí)

B.特征匹配

C.模型識(shí)別

D.邊緣檢測(cè)

E.光流法

4.以下哪些是機(jī)器人能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的常見(jiàn)電池類(lèi)型？（）

A.鋰離子電池

B.鎘鎳電池

C.鋰金屬電池

D.鋰聚合物電池

E.鋰硫電池

5.機(jī)器人導(dǎo)航中，以下哪些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位？（）

A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

B.地磁導(dǎo)航

C.視覺(jué)SLAM

D.無(wú)線局域網(wǎng)

E.聲波定位

6.以下哪些是機(jī)器人控制系統(tǒng)中的反饋控制方法？（）

A.PID控制

B.主動(dòng)控制

C.被動(dòng)控制

D.開(kāi)環(huán)控制

E.閉環(huán)控制

7.在機(jī)器人人機(jī)交互中，以下哪些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言處理？（）

A.語(yǔ)音識(shí)別

B.語(yǔ)音合成

C.語(yǔ)義理解

D.上下文分析

E.情感分析

8.以下哪些是機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的圖像處理方法？（）

A.邊緣檢測(cè)

B.形態(tài)學(xué)處理

C.邏輯運(yùn)算

D.紋理分析

E.顏色校正

9.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，以下哪些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)平滑過(guò)渡？（）

A.PID控制

B.迭代優(yōu)化

C.遺傳算法

D.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

E.反向動(dòng)力學(xué)

10.以下哪些是機(jī)器人控制系統(tǒng)中的傳感器融合技術(shù)？（）

A.視覺(jué)與觸覺(jué)融合

B.傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理

C.傳感器數(shù)據(jù)后處理

D.傳感器數(shù)據(jù)校準(zhǔn)

E.傳感器數(shù)據(jù)融合算法

11.在機(jī)器人導(dǎo)航中，以下哪些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的定位？（）

A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

B.地磁導(dǎo)航

C.視覺(jué)SLAM

D.無(wú)線局域網(wǎng)

E.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)

12.以下哪些是機(jī)器人控制系統(tǒng)中的自適應(yīng)控制方法？（）

A.模型預(yù)測(cè)控制

B.自適應(yīng)控制

C.智能控制

D.反饋控制

E.開(kāi)環(huán)控制

13.以下哪些是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法？（）

A.迭代優(yōu)化

B.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法

C.遺傳算法

D.反向動(dòng)力學(xué)

E.預(yù)設(shè)軌跡

14.以下哪些是機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的特征提取方法？（）

A.SIFT算法

B.SURF算法

C.HOG算法

D.K-means聚類(lèi)

E.主成分分析

15.以下哪些是機(jī)器人能量管理系統(tǒng)中可以實(shí)現(xiàn)能量?jī)?yōu)化的技術(shù)？（）

A.蓄電池管理

B.超級(jí)電容器管理

C.鋰電池管理

D.鎘鎳電池管理

E.能量回收系統(tǒng)

16.在機(jī)器人導(dǎo)航中，以下哪些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)大范圍導(dǎo)航？（）

A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

B.地磁導(dǎo)航

C.視覺(jué)SLAM

D.無(wú)線局域網(wǎng)

E.激光雷達(dá)

17.以下哪些是機(jī)器人控制系統(tǒng)中的任務(wù)規(guī)劃方法？（）

A.隨機(jī)任務(wù)規(guī)劃

B.啟發(fā)式任務(wù)規(guī)劃

C.模型預(yù)測(cè)任務(wù)規(guī)劃

D.反饋控制

E.人工規(guī)劃

18.以下哪些是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)技術(shù)？（）

A.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)

B.迭代優(yōu)化

C.遺傳算法

D.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

E.通信協(xié)議

19.以下哪些是機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的圖像分割技術(shù)？（）

A.區(qū)域生長(zhǎng)

B.邊緣檢測(cè)

C.水平集方法

D.支持向量機(jī)

E.基于模型的方法

20.以下哪些是機(jī)器人中的傳感器校準(zhǔn)方法？（）

A.單目視覺(jué)校準(zhǔn)

B.雙目視覺(jué)校準(zhǔn)

C.三目視覺(jué)校準(zhǔn)

D.四目視覺(jué)校準(zhǔn)

E.全局校準(zhǔn)

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.消費(fèi)機(jī)器人中，視覺(jué)傳感器常用的圖像處理算法包括______和______。

2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，PID控制器的三個(gè)參數(shù)分別是______、______和______。

3.在機(jī)器人導(dǎo)航中，SLAM技術(shù)全稱(chēng)為_(kāi)_____。

4.機(jī)器人人機(jī)交互中，自然語(yǔ)言處理技術(shù)主要包括______和______。

5.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，用于物體檢測(cè)的深度學(xué)習(xí)方法包括______和______。

6.消費(fèi)機(jī)器人中，常見(jiàn)的電池類(lèi)型有______、______和______。

7.機(jī)器人導(dǎo)航中，用于室內(nèi)定位的技術(shù)包括______、______和______。

8.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，多自由度協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)需要實(shí)現(xiàn)______和______。

9.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，用于物體檢測(cè)的特征匹配算法包括______和______。

10.消費(fèi)機(jī)器人中，能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的常見(jiàn)充電方式有______和______。

11.在機(jī)器人導(dǎo)航中，用于動(dòng)態(tài)環(huán)境下的定位技術(shù)包括______和______。

12.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，平滑過(guò)渡可以通過(guò)______和______技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

13.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的傳感器融合技術(shù)包括______和______。

14.機(jī)器人人機(jī)交互中，情感分析技術(shù)可以幫助機(jī)器人理解用戶的______。

15.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，用于圖像處理的形態(tài)學(xué)操作包括______和______。

16.消費(fèi)機(jī)器人中，能量管理系統(tǒng)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)______和______。

17.機(jī)器人導(dǎo)航中，用于大范圍導(dǎo)航的技術(shù)包括______和______。

18.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法包括______和______。

19.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，用于特征提取的方法包括______和______。

20.消費(fèi)機(jī)器人中，能量回收系統(tǒng)可以通過(guò)______和______技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

21.在機(jī)器人導(dǎo)航中，用于定位的傳感器包括______和______。

22.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，多機(jī)器人協(xié)同需要實(shí)現(xiàn)______和______。

23.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，用于圖像分割的技術(shù)包括______和______。

24.消費(fèi)機(jī)器人中，傳感器校準(zhǔn)的方法包括______和______。

25.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的自適應(yīng)控制可以通過(guò)______和______技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫(huà)√，錯(cuò)誤的畫(huà)×）

1.消費(fèi)機(jī)器人中的視覺(jué)傳感器只能用于視覺(jué)檢測(cè)，不能用于其他感知任務(wù)。（）

2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的PID控制器只能用于線性系統(tǒng)。（）

3.SLAM技術(shù)可以在沒(méi)有外部輔助的情況下構(gòu)建地圖和定位機(jī)器人位置。（）

4.機(jī)器人人機(jī)交互中的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)可以完全理解自然語(yǔ)言。（）

5.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的深度學(xué)習(xí)算法不需要大量的標(biāo)注數(shù)據(jù)。（）

6.鋰離子電池是消費(fèi)機(jī)器人中最常用的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)。（）

7.機(jī)器人導(dǎo)航中的視覺(jué)SLAM技術(shù)不依賴(lài)于環(huán)境中的任何標(biāo)記物。（）

8.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的平滑過(guò)渡可以通過(guò)增加系統(tǒng)阻尼來(lái)實(shí)現(xiàn)。（）

9.傳感器融合技術(shù)可以減少單個(gè)傳感器的誤差，提高系統(tǒng)的魯棒性。（）

10.機(jī)器人人機(jī)交互中的情感分析技術(shù)可以準(zhǔn)確判斷用戶的情緒狀態(tài)。（）

11.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的形態(tài)學(xué)處理是對(duì)圖像的像素級(jí)操作。（）

12.消費(fèi)機(jī)器人中的能量管理系統(tǒng)主要關(guān)注電池的充電和放電過(guò)程。（）

13.機(jī)器人導(dǎo)航中的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以提供連續(xù)的定位信息。（）

14.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法可以保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)性。（）

15.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的特征提取方法可以提高圖像識(shí)別的準(zhǔn)確性。（）

16.消費(fèi)機(jī)器人中的能量回收系統(tǒng)可以顯著延長(zhǎng)電池的使用壽命。（）

17.機(jī)器人導(dǎo)航中的激光雷達(dá)可以提供高精度的三維環(huán)境信息。（）

18.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的多機(jī)器人協(xié)同可以提高系統(tǒng)的處理能力。（）

19.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的圖像分割技術(shù)可以分離出圖像中的目標(biāo)物體。（）

20.消費(fèi)機(jī)器人中的傳感器校準(zhǔn)可以消除傳感器本身的系統(tǒng)誤差。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹消費(fèi)機(jī)器人中的運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)，并說(shuō)明這些技術(shù)在提高機(jī)器人靈活性和精確性方面的作用。

2.分析消費(fèi)機(jī)器人人機(jī)交互中自然語(yǔ)言處理的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的解決方案。

3.討論消費(fèi)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中物體檢測(cè)和識(shí)別的技術(shù)難點(diǎn)，以及如何通過(guò)深度學(xué)習(xí)等技術(shù)提高檢測(cè)和識(shí)別的準(zhǔn)確性。

4.針對(duì)消費(fèi)機(jī)器人的研發(fā)，設(shè)計(jì)一個(gè)包含感知、決策、運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)交互等模塊的系統(tǒng)架構(gòu)，并說(shuō)明每個(gè)模塊的功能及其相互之間的關(guān)系。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：某公司計(jì)劃研發(fā)一款家庭服務(wù)機(jī)器人，該機(jī)器人需要具備清潔地面、整理衣物和陪伴老人等功能。請(qǐng)根據(jù)以下要求，設(shè)計(jì)該機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)和研發(fā)方案：

a.列出機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)的主要功能模塊。

b.針對(duì)每個(gè)功能模塊，說(shuō)明所需的關(guān)鍵技術(shù)。

c.設(shè)計(jì)機(jī)器人的人機(jī)交互界面，并說(shuō)明如何通過(guò)自然語(yǔ)言處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)用戶指令的識(shí)別和執(zhí)行。

2.案例題：某智能機(jī)器人公司正在開(kāi)發(fā)一款用于零售行業(yè)的商品盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人。請(qǐng)根據(jù)以下要求，分析該機(jī)器人的研發(fā)難點(diǎn)并給出解決方案：

a.分析商品盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中可能遇到的環(huán)境和物品多樣性帶來(lái)的挑戰(zhàn)。

b.提出針對(duì)不同環(huán)境和物品的視覺(jué)檢測(cè)和識(shí)別技術(shù)方案。

c.討論如何通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)提高機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.A

2.C

3.C

4.A

5.C

6.D

7.A

8.C

9.E

10.C

11.A

12.C

13.D

14.D

15.B

16.D

17.B

18.A

19.D

20.B

21.C

22.D

23.A

24.B

25.E

二、多選題

1.A,B,D,E

2.A,B,C,D,E

3.A,B,C,D,E

4.A,B,C,D,E

5.A,B,C,D,E

6.A,B,C,D,E

7.A,B,C,D,E

8.A,B,C,D,E

9.A,B,D,E

10.A,B,C,D,E

11.A,B,C,D,E

12.A,B,C,D,E

13.A,B,C,D,E

14.A,B,C,D,E

15.A,B,C,D,E

16.A,B,C,D,E

17.A,B,C,D,E

18.A,B,C,D,E

19.A,B,C,D,E

20.A,B,C,D,E

三、填空題

1.深度學(xué)習(xí)，特征匹配

2.Kp，Ki，Kd

3.同步定位與地圖構(gòu)建

4.語(yǔ)音識(shí)別，語(yǔ)義理解

5.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

6.鋰離子電池，鋰金屬電池，鋰聚合物電池

7.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，地磁導(dǎo)航，視覺(jué)SLAM

8.逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

9.特征匹配，模板匹配

10.充電，放電

11.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，視覺(jué)SLAM

12.PID控制，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

13.傳感器數(shù)據(jù)預(yù)