第5章綜合類工業(yè)APP開(kāi)發(fā)2024.04MWORKSAPI與工業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)前驅(qū)純電車APP背景01主要內(nèi)容CONTENTS02前驅(qū)純電車APP需求分析03前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)04前驅(qū)純電車APP開(kāi)發(fā)05前驅(qū)純電車APP測(cè)試06前驅(qū)純電車APP部署前驅(qū)純電車APP背景01前驅(qū)純電車APP背景——前驅(qū)車&后驅(qū)車前驅(qū)車后驅(qū)車前驅(qū)純電車APP背景車輛動(dòng)力學(xué)性能是車輛的關(guān)鍵性能之一。車輛動(dòng)力學(xué)性能直接涉及車輛的制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、輪胎，并且與整車質(zhì)量分布、車身剛度都密切相關(guān)。此外，制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)、車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)、主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)等目前在汽車領(lǐng)域不斷得到推廣應(yīng)用的各種底盤(pán)電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)都是車輛的動(dòng)力學(xué)性能。車輛動(dòng)力學(xué)性能不同，這些底盤(pán)電控系統(tǒng)的匹配參數(shù)也會(huì)由此發(fā)生改變。前驅(qū)純電車APP背景車輛動(dòng)力學(xué)特性影響車輛兩方面的性能，一是車輛的安全性，主要體現(xiàn)在制動(dòng)性能、操穩(wěn)性能方面；二是車輛的舒適性，體現(xiàn)為車輛行駛過(guò)程中的振動(dòng)頻率及幅值的大小、各種沖擊度的大小等，舒適性能主要與車輛的懸架系統(tǒng)相關(guān)。隨著國(guó)內(nèi)汽車普及率大幅提高，人們駕駛經(jīng)驗(yàn)的不斷增長(zhǎng)，對(duì)駕駛過(guò)程中安全性和舒適性要求的不斷提升，車輛動(dòng)力學(xué)也將越發(fā)得到汽車企業(yè)和消費(fèi)者的重視。同時(shí)由于車輛動(dòng)力學(xué)特性涉及眾多領(lǐng)域，影響多方面性能，其開(kāi)發(fā)難度很大，復(fù)雜程度很高，僅根據(jù)開(kāi)發(fā)者的經(jīng)驗(yàn)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)目標(biāo)的。為此，在汽車整車企業(yè)中普遍采用專業(yè)軟件進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)建模仿真，利用仿真結(jié)果指導(dǎo)方案設(shè)計(jì)及問(wèn)題整改。前驅(qū)純電車APP背景車輛設(shè)計(jì)分析應(yīng)用是指利用建模和仿真技術(shù)對(duì)車輛進(jìn)行設(shè)計(jì)和性能分析的過(guò)程。隨著計(jì)算機(jī)性能的飛速提升，通過(guò)計(jì)算機(jī)建模仿真實(shí)現(xiàn)車輛的設(shè)計(jì)和性能分析已經(jīng)在現(xiàn)代汽車工程中扮演著重要的角色，其優(yōu)勢(shì)集中在如下一些方面。1.提高設(shè)計(jì)效率傳統(tǒng)的車輛設(shè)計(jì)需要進(jìn)行大量的試驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，耗費(fèi)時(shí)間和成本較高。建模和仿真技術(shù)可以大大加快設(shè)計(jì)過(guò)程。通過(guò)建立精確的數(shù)學(xué)模型和仿真環(huán)境，利用多次虛擬實(shí)驗(yàn)對(duì)車輛的各個(gè)方面進(jìn)行分析和優(yōu)化，從而在設(shè)計(jì)階段就能夠找到最佳方案，提高設(shè)計(jì)效率。前驅(qū)純電車APP背景2.預(yù)測(cè)和評(píng)估性能建模和仿真應(yīng)用可以預(yù)測(cè)和評(píng)估車輛在不同條件下的性能。例如，利用計(jì)算流體力學(xué)（CFD）技術(shù)可以模擬車輛在空氣流動(dòng)中的行為，包括空氣阻力、氣流分布等。通過(guò)對(duì)空氣動(dòng)力學(xué)性能的仿真分析，可以優(yōu)化車身外形和空氣動(dòng)力學(xué)條件，降低阻力，提高燃油經(jīng)濟(jì)性和行駛穩(wěn)定性。3.系統(tǒng)優(yōu)化和集成車輛是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，由多個(gè)子系統(tǒng)組成，如發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等。建模和仿真應(yīng)用可以將這些子系統(tǒng)進(jìn)行集成，并優(yōu)化整體性能。例如，通過(guò)建立發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，可以優(yōu)化齒輪比、換擋策略等參數(shù)，以提高車輛的加速性能和燃油經(jīng)濟(jì)性。前驅(qū)純電車APP背景4.評(píng)估系統(tǒng)可靠性車輛安全性是設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的考慮因素。通過(guò)建模和仿真應(yīng)用，可以評(píng)估車輛在不同碰撞和事故情況下的安全性能，如碰撞保護(hù)、車身剛度等。此外，還可以對(duì)車輛的可靠性進(jìn)行評(píng)估，包括零部件的壽命和可靠性分析，以提高整車的質(zhì)量和可靠性。5.環(huán)境友好和能源效率隨著對(duì)環(huán)境影響和能源消耗的關(guān)注日益增加，建模和仿真應(yīng)用在開(kāi)發(fā)環(huán)境友好和能源高效的車輛方面起著關(guān)鍵作用。通過(guò)仿真分析，可以評(píng)估車輛的排放性能、能源利用效率，并優(yōu)化動(dòng)力系統(tǒng)和能源管理策略，以減少尾氣排放和能源消耗。前驅(qū)純電車APP背景——為什么輕量化？輕量化應(yīng)用開(kāi)發(fā)VS綜合類工業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)1.模型體量不同：相比于輕量化工業(yè)應(yīng)用，綜合類工業(yè)應(yīng)用由于需要涉及某個(gè)行業(yè)或領(lǐng)域的工業(yè)技術(shù)和方法，往往需要涵蓋多個(gè)方面，而輕量化工業(yè)應(yīng)用往往只考慮上述各個(gè)方面中的某一方面。車輛設(shè)計(jì)分析綜合工業(yè)應(yīng)用，其模型的構(gòu)建涉及設(shè)計(jì)效率的提高、車輛性能的評(píng)估和預(yù)測(cè)、車輛系統(tǒng)的優(yōu)化和集成、車輛安全性和可靠性的評(píng)估，以及車輛的環(huán)境友好和能源效率等方面。這些方面同時(shí)又和材料性質(zhì)，能源效率等方面相結(jié)合，需要大量的子模型以實(shí)現(xiàn)完整車輛模型的構(gòu)建以及仿真精確度的保證。2.交互界面完善程度不同：綜合類工業(yè)應(yīng)用由于需要使用的模型數(shù)量較多，不能像輕量化工業(yè)應(yīng)用直接在交互界面打開(kāi)時(shí)實(shí)現(xiàn)模型的加載，而需要針對(duì)不同需求加載不同的模型進(jìn)行后續(xù)各類任務(wù)。前驅(qū)純電車APP需求分析02前驅(qū)純電車APP需求分析開(kāi)發(fā)一個(gè)前驅(qū)純電車APP的需求目標(biāo)是主要基于功能需求和非功能性需求等多方面來(lái)確保實(shí)現(xiàn)一個(gè)高效、可靠且易于使用的前驅(qū)純電車APP。從業(yè)務(wù)需求方面看，旨在滿足各種對(duì)車輛的需求，提供一個(gè)設(shè)計(jì)車輛模型和分析評(píng)估預(yù)測(cè)各種數(shù)據(jù)時(shí)高效的軟件。前驅(qū)純電車APP需求分析1.功能需求（1）車輛模型導(dǎo)入：支持將各種車輛模型庫(kù)以及模型文件導(dǎo)入到軟件中進(jìn)行仿真；（2）模型建立和編輯：提供一個(gè)可視化界面，用于創(chuàng)建和編輯車輛模型。用戶可以添加和調(diào)整模型的各個(gè)組件，如車輛動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)等；（3）參數(shù)設(shè)置：允許用戶設(shè)置模型的各種參數(shù)，如車輛質(zhì)量、車輛尺寸、輪胎特性等。用戶可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；（4）運(yùn)行仿真：能夠模擬車輛在不同條件的運(yùn)行行為，包括加速減速、轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)等；（5）可視化結(jié)果：將模擬結(jié)果以圖表或動(dòng)畫(huà)的形式呈現(xiàn)給用戶，以便他們能夠直觀地理解車輛的行為。例如，顯示車輛的速度、加速度、輪胎力等信息；（6）控制算法評(píng)估：允許用戶導(dǎo)入和測(cè)試不同車輛的控制算法，并修改不同參數(shù)觀察比對(duì)效果，并評(píng)估在仿真過(guò)程中的性能和效果。前驅(qū)純電車APP需求分析2.界面需求（1）工具欄界面支持打開(kāi)模型、保存模型、檢查模型、翻譯模型、仿真模型、仿真設(shè)置等基礎(chǔ)功能、保證方便快捷；（2）進(jìn)度和狀態(tài)界面顯示當(dāng)前計(jì)算任務(wù)的進(jìn)度和狀態(tài)，以便用戶了解計(jì)算的進(jìn)行情況;提供取消或暫停計(jì)算任務(wù)的選項(xiàng)，以便用戶靈活控制任務(wù)的執(zhí)行。（3）模型編輯界面：提供用戶友好的表單或輸入控件，以便用戶輸入計(jì)算模型所需的參數(shù)和數(shù)據(jù)；支持模型各種數(shù)據(jù)的編輯如文本編輯、圖形編輯；提供輸入驗(yàn)證和錯(cuò)誤提示，確保輸入的合法性和準(zhǔn)確性。前驅(qū)純電車APP需求分析3.非功能性需求（1）實(shí)時(shí)性和性能：確保軟件能夠以實(shí)時(shí)響應(yīng)的速度進(jìn)行車輛仿真，以提供流暢的用戶體驗(yàn)；（2）可視化和用戶界面：提供直觀友好的用戶界面，以便用戶可以輕松配置和控制仿真參數(shù)，并觀察仿真結(jié)果的可視化呈現(xiàn)；（3）穩(wěn)定性和可靠性：確保軟件在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行和大規(guī)模仿真的情況下保持穩(wěn)定且可靠。前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)階段03前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——1功能設(shè)計(jì)通過(guò)匯總需求分析中的功能設(shè)計(jì)，前驅(qū)純電車APP總體劃分為四大模塊，分別為：前驅(qū)純電車模型操作模塊前驅(qū)純電車模型仿真模塊前驅(qū)純電車模型視圖切換模塊前驅(qū)純電車使用許可模塊通過(guò)這些模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)所構(gòu)建的前驅(qū)純電車簡(jiǎn)單無(wú)控制模型的模型打開(kāi)，信息瀏覽，參數(shù)調(diào)整，模型仿真，視圖切換等功能。模塊的設(shè)計(jì)遵循功能結(jié)構(gòu)圖設(shè)計(jì)原則：內(nèi)部高聚合，外部低耦合。

前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——1功能設(shè)計(jì)

前驅(qū)純電車模型操作模塊是APP基礎(chǔ)，用于實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)模型庫(kù)的加載以及各類與模型本身相關(guān)的操作。前驅(qū)純電車模型仿真模塊是APP核心部分，通過(guò)對(duì)載入的前驅(qū)純電車模型的參數(shù)以及仿真參數(shù)進(jìn)行配置，可以仿真得到車輛在道路上運(yùn)行情況，得到車輛運(yùn)行性能數(shù)據(jù)。前驅(qū)純電車模型視圖切換模塊和前驅(qū)純電車使用許可模塊是APP輔助部分，主要用于模型多種視圖的切換和相關(guān)許可證的加載。前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——1功能設(shè)計(jì)1．前驅(qū)純電車模型操作模塊該模塊包含加載模型庫(kù)，打開(kāi)前驅(qū)純電車模型，檢查前驅(qū)純電車模型，保存前驅(qū)純電車模型，卸載前驅(qū)純電車模型這五個(gè)功能。該模塊用于前驅(qū)純電車APP中對(duì)模型本身的相關(guān)操作。前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——1功能設(shè)計(jì)2．前驅(qū)純電車模型仿真模塊

該模塊包含前驅(qū)純電車模型參數(shù)設(shè)置瀏覽，前驅(qū)純電車模型仿真設(shè)置，檢查前驅(qū)純電車模型，翻譯前驅(qū)純電車模型，仿真前驅(qū)純電車模型，前驅(qū)純電車模型仿真結(jié)果瀏覽，前驅(qū)純電車模型變量曲線顯示這六個(gè)功能。該模塊用于前驅(qū)純電車APP中模型的仿真。前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——1功能設(shè)計(jì)3．前驅(qū)純電車模型視圖切換模塊

該模塊包含前驅(qū)純電車模型圖標(biāo)視圖，前驅(qū)純電車模型組件視圖，前驅(qū)純電車模型文本視圖這三個(gè)功能。該模塊用于前驅(qū)純電車設(shè)計(jì)分析應(yīng)用中模型視圖切換的相關(guān)操作。前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——1功能設(shè)計(jì)4．前驅(qū)純電車使用許可模塊該模塊用于前驅(qū)純電車APP的許可證選擇。前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——2界面設(shè)計(jì)根據(jù)需求分析中的界面需求，界面中需要包含：工具欄各種功能的快捷操作按鈕，方便用戶進(jìn)行各種操作；模型層界面用于展示模型的圖標(biāo)、圖形、文本視圖，并允許進(jìn)行編輯；組件參數(shù)界面用于設(shè)置控制汽車相關(guān)參數(shù)，讓用戶直觀地了解模型的行為；仿真結(jié)果界面用于顯示保存仿真結(jié)果，并以曲線的方式查看可視化數(shù)據(jù)，讓用戶直觀查看模型數(shù)據(jù)；模型瀏覽器需能夠顯示用戶開(kāi)發(fā)的模型庫(kù)和軟件本身自帶的模型庫(kù)組件，方便用戶瀏覽和使用；仿真設(shè)置界面，讓用戶可以靈活地調(diào)整仿真環(huán)境和參數(shù).前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——2界面設(shè)計(jì)前驅(qū)電動(dòng)車APP界面前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——3架構(gòu)設(shè)計(jì)QT框架進(jìn)行界面開(kāi)發(fā)底層核心模型處理采用Sysplorer.SDK核心啟動(dòng)類前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——3架構(gòu)設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)界面和核心模型的集成顯示，應(yīng)用程序?qū)⑹褂肧DK提供的界面集成功能，即應(yīng)用程序?qū)⑼ㄟ^(guò)SDK提供的接口，將核心模型的數(shù)據(jù)和結(jié)果集成到QT界面中進(jìn)行顯示。用戶可以在QT界面中直觀地查看和操作核心模型的相關(guān)信息，并進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)置和仿真控制。通過(guò)整合QT框架和Sysplorer.SDK，應(yīng)用程序可以充分發(fā)揮兩者的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)界面和核心模型的緊密結(jié)合，從而提供一個(gè)功能完善、易用且具有良好用戶體驗(yàn)的應(yīng)用程序。這種集成架構(gòu)可以提高開(kāi)發(fā)效率和應(yīng)用程序的可維護(hù)性，同時(shí)滿足復(fù)雜模型處理和界面展示的需求。前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——3架構(gòu)設(shè)計(jì)QT框架：界面開(kāi)發(fā)提供了豐富的GUI組件和工具，使界面的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)更加簡(jiǎn)便和高效。通過(guò)QT框架，可以創(chuàng)建用戶友好的界面，包括工具欄、菜單、對(duì)話框等，以滿足應(yīng)用程序的界面需求。Sysplorer.SDK：底層核心模型處理一個(gè)提供核心模型處理功能的軟件開(kāi)發(fā)工具包，它包含了一系列功能豐富的API和工具，用于進(jìn)行核心模型的建立、編輯和仿真等操作調(diào)用Sysplorer.SDK提供的API，應(yīng)用程序可以方便地進(jìn)行核心模型的處理和管理。前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——3架構(gòu)設(shè)計(jì)核心啟動(dòng)類通過(guò)繼承QApplication類作為應(yīng)用程序的核心類，負(fù)責(zé)管理應(yīng)用程序的運(yùn)行和事件循環(huán)。作為一個(gè)單例對(duì)象，核心啟動(dòng)類在整個(gè)應(yīng)用程序的生命周期中只有一個(gè)實(shí)例，確保應(yīng)用程序的統(tǒng)一管理和控制。核心啟動(dòng)類還需要考慮其他關(guān)鍵功能的初始化和管理。核心啟動(dòng)類還需要初始化和管理模型管理服務(wù)接口。

這涉及與后端服務(wù)進(jìn)行通信，獲取、加載和管理應(yīng)用程序所需的模型數(shù)據(jù)。這些模型數(shù)據(jù)可能包括算法模型、配置文件、數(shù)據(jù)集等。通過(guò)與模型管理服務(wù)接口的集成，核心啟動(dòng)類可以方便地獲取和管理所需的模型數(shù)據(jù)，并在應(yīng)用程序的運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行相應(yīng)的處理和使用。核心啟動(dòng)類還需要初始化和管理應(yīng)用程序的主窗口界面。

這包括創(chuàng)建主窗口對(duì)象、設(shè)置主窗口的屬性和樣式、加載并顯示主窗口界面等。主窗口界面通常是用戶與應(yīng)用程序進(jìn)行交互和操作的主要界面，因此核心啟動(dòng)類需要確保主窗口的正確初始化和顯示，以提供良好的用戶體驗(yàn)。

綜上所述，核心啟動(dòng)類在繼承QApplication類的基礎(chǔ)上，承擔(dān)了更多的職責(zé)，包括license管理、模型管理服務(wù)接口的初始化和管理，以及主窗口界面的初始化和顯示。通過(guò)合理設(shè)計(jì)和管理核心啟動(dòng)類，可以確保應(yīng)用程序的正常運(yùn)行，并提供豐富的功能和良好的用戶體驗(yàn)。前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——3架構(gòu)設(shè)計(jì)

前驅(qū)電車啟動(dòng)類線程管理類：用于管理各類線程的執(zhí)行啟動(dòng)；仿真管理類：用于管理仿真的開(kāi)始、停止、以及仿真相關(guān)數(shù)據(jù)模型管理器：由SDK提供，用于初始化SDK底層模型操作類Licesse服務(wù)類：由SDK提供，用于初始化相關(guān)licens服務(wù)和可視化面板主界面窗口類：通過(guò)Qt中的QMainWindow實(shí)現(xiàn)主窗口顯示，集成各類SDK提供的面板用于呈現(xiàn)前驅(qū)APP開(kāi)發(fā)的仿真建模等。前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——3架構(gòu)設(shè)計(jì)主界面窗口類通過(guò)繼承QMainWindow首先會(huì)在內(nèi)部實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)工具欄和按鈕的初始化增加。這些基礎(chǔ)工具欄和按鈕可以包括常用的操作按鈕、菜單項(xiàng)、工具欄等，用于

提供用戶與應(yīng)用程序的交互功能。用戶可以通過(guò)點(diǎn)擊按鈕或選擇菜單項(xiàng)來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的操作，如打開(kāi)、保存、導(dǎo)入、導(dǎo)出等。其次，在主界面窗口類中會(huì)分別實(shí)現(xiàn)幾大面板。完成基本界面和功能類的設(shè)計(jì)后，考慮底層數(shù)據(jù)管理相關(guān)處理。在檢查、打開(kāi)模型、加載模型庫(kù)的過(guò)程中由于會(huì)耗費(fèi)一定時(shí)間，通過(guò)給每個(gè)功能設(shè)計(jì)線程，可以提高程序的執(zhí)行效率和響應(yīng)速度，在圖形界面應(yīng)用程序中，將耗時(shí)的操作放在一個(gè)獨(dú)立的線程中執(zhí)行，可以避免阻塞用戶界面，讓用戶繼續(xù)進(jìn)行其他操作等，線程的管理將所有線程管理起來(lái)方便調(diào)用操作等。前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——3架構(gòu)設(shè)計(jì)主窗口界面中初始化的主要視圖窗口：參數(shù)面板：由SDK提供，可直接集成，用于顯示和編輯模型中組件的參數(shù)信息;仿真結(jié)果顯示面板：用于顯示仿真結(jié)果數(shù)據(jù)，并可根據(jù)數(shù)據(jù)顯示曲線窗口;模型瀏覽樹(shù)面板：顯示已打開(kāi)的模型庫(kù)和模型文件，通過(guò)使用SDK提供的MwMoClassTreeModel進(jìn)行數(shù)據(jù)管理;仿真設(shè)置面板：獲取并仿真設(shè)置數(shù)據(jù);中央視圖類：由SDK提供，直接顯示模型中央視圖;模型視圖控制中心：由SDK提供，用于SDK底層接口對(duì)模型的操作對(duì)其他面板的數(shù)據(jù)更新操作等.此外本程序界面主要涉及到仿真結(jié)果數(shù)據(jù)，將仿真處理和仿真結(jié)果數(shù)據(jù)、仿真設(shè)置數(shù)據(jù)通過(guò)一個(gè)仿真類統(tǒng)一管理起來(lái)，通過(guò)數(shù)據(jù)管理類，可以提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口，使得其他模塊或組件可以方便地訪問(wèn)和操作數(shù)據(jù)。前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——3架構(gòu)設(shè)計(jì)涉及到相關(guān)的主要功能由線程管理控制：檢查模型、翻譯模型、加載模型庫(kù)、打開(kāi)模型文件。仿真相關(guān)控制通過(guò)仿真管理類管控，共同管理SDK提供的仿真控制、仿真結(jié)果數(shù)據(jù)、以及仿真設(shè)置數(shù)據(jù)。前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——3架構(gòu)設(shè)計(jì)通過(guò)上述對(duì)前驅(qū)純電車APP類的分析和設(shè)計(jì)，為保證覆蓋基本功能，主要類如MwVehicleApp、MwVehicleMainWindow、MwVehicleClassBrowser、MwVehicleResultBrowser、MwVehicleSimManager需要包含相關(guān)接口。MwVehicleApp為啟動(dòng)類需包含初始化類，用于初始化各種類和界面，此外還應(yīng)包含加載翻譯文件類，SDK提供的相關(guān)界面默認(rèn)為英文，通過(guò)提供的翻譯包可記載為中文顯示。MwVehicleMainWindow為界面窗口類該類為功能的主要處理中心窗口類，需包含主要功能函數(shù)，如開(kāi)始仿真函數(shù)、加載模型函數(shù)、打開(kāi)模型文件函數(shù)、檢查模型、編譯模型、打開(kāi)仿真設(shè)置、打開(kāi)license設(shè)置等基礎(chǔ)功能。前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——3架構(gòu)設(shè)計(jì)MwVehicleClassBrowser為模型瀏覽器界面窗口類，主要用于顯示軟件自帶模型庫(kù)和用戶模型庫(kù)，顯示時(shí)需要顯示文字和模型庫(kù)圖標(biāo)，因此需包含獲取文本函數(shù)接口、獲取圖標(biāo)函數(shù)接口，此外需含有雙擊時(shí)事件處理操作和臟標(biāo)處理操作。MwVehicleResultBrowser類為結(jié)果顯示樹(shù)面板類主要需包含加載顯示仿真數(shù)據(jù)函數(shù)接口、打開(kāi)曲線窗口接口、增加節(jié)點(diǎn)結(jié)果等主要函數(shù)功能。MwVehicleSimManager為仿真結(jié)果管理類需包含開(kāi)始仿真、獲取仿真數(shù)據(jù)、獲取仿真設(shè)置數(shù)據(jù)等主要函數(shù)接口。結(jié)果管理類需包含開(kāi)始仿真、獲取仿真數(shù)據(jù)、獲取仿真設(shè)置數(shù)據(jù)等主要函數(shù)接口。通過(guò)上述對(duì)前驅(qū)純電車APP類的分析和設(shè)計(jì)，為保證覆蓋基本功能，主要類如MwVehicleApp、MwVehicleMainWindow、MwVehicleClassBrowser、MwVehicleResultBrowser、MwVehicleSimManager需要包含相關(guān)接口。前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——4接口設(shè)計(jì)前驅(qū)純電車APP類設(shè)計(jì)為滿足相關(guān)功能主要類的相關(guān)接口設(shè)計(jì)前驅(qū)純電車APP案例接口設(shè)計(jì)前驅(qū)純電車APP案例中使用到的SDK相關(guān)類和接口前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——4接口設(shè)計(jì)前驅(qū)純電車APP案例接口設(shè)計(jì)前驅(qū)純電車APP設(shè)計(jì)——接口設(shè)計(jì)類接口注釋MwClassManagerInitialize()MwClassManager初始化GetCoreOption()獲取MwCoreOption類GetMoHandler()獲取MwMoHandler類MwCoreOptionLoadChineseTranslateFile()加載中文翻譯文件MwMoGraphicsViewControllerSigUpdate()模型視圖更新信號(hào)SetMdiInterface()設(shè)置視圖接口GetIcon()獲取模型圖標(biāo)SetClassDirty()設(shè)置臟標(biāo)MwMoWindowMdiOpenMoWindow()顯示打開(kāi)的模型GetCurrentClassKey()獲取當(dāng)前模型窗口模型鍵值SaveCurrentWindow()保存當(dāng)前模型窗口模型鍵值SwitchCurrentMoView()視圖類型切換MwMoClassTreeModelAppendTopClass()增加頂層模型RemoveClass()移除模型MwModelParameterTabWidgetSlotUpdate()更新面板前驅(qū)純電車APP案例中使用到的SDK相關(guān)類和接口類接口注釋MwClassManagerInitialize()MwClassManager初始化MwMoHandlerOpenFile()打開(kāi)模型文件(mo,bmf,mef)UnloadModel()卸載已加載或打開(kāi)的模型GetTopClassInFileByKey()根據(jù)key獲取模型頂層類鍵值SaveModel()將修改內(nèi)容保存到模型底層文件CompileModel()編譯模型CheckModel()檢查模型文本GetKeyByTypeName()根據(jù)模型的名稱獲取模型keyLoadMoLibrary()加載模型庫(kù)(mo)GetTopClassInFile()獲取文件中的頂層GetFullnameProp()獲取模型或元素的全名MwSimControlGetSimData()獲取仿真數(shù)據(jù)RebindSimData()綁定仿真數(shù)據(jù)StartSimulate()開(kāi)始仿真MwSimDataInitializeSimInst()初始化仿真實(shí)例ApplyExperimentData()應(yīng)用仿真設(shè)置GetVarTreeRoot()讀取結(jié)果變量MwSimConfigWidgetGetSimConfig()獲取仿真設(shè)置MwSimPlotWindowAddCurveToCurrentView()添加變量到曲線圖MwLicenseServiceStartupLicenseSetDialog()彈出License配置對(duì)話框前驅(qū)純電車APP開(kāi)發(fā)04前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模型以純電車車型為例，動(dòng)力性庫(kù)能夠應(yīng)用于車輛百公里加速仿真分析，評(píng)估車輛從加速到100km/h的加速性能。根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)變速器控制策略、電池續(xù)航功能、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制策略等優(yōu)化。案例具體模型如下圖所示。前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)程序入口創(chuàng)建一個(gè)MwVehicleApp實(shí)例，調(diào)用Initialize初始化后調(diào)用Exec開(kāi)啟車輛APP。#include"mw_vehicle_app.h"intmain(intargc,

char

*argv[]){MwVehicleAppmw_app(argc,argv);mw_app.Initialize();

returnmw_app.Exec();}前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)MwVehicleApp作為車輛APP應(yīng)用程序和Qt事件循環(huán)的入口，繼承QApplication，負(fù)責(zé)初始化使用SDK開(kāi)發(fā)APP依賴的一些必要的環(huán)境以及創(chuàng)建車輛APP主窗口。voidMwVehicleApp::Initialize(){classManager=

newMwClassManager();classManager->Initialize();LoadChineseTranslateFile();pLicenseService=

newMwLicenseService(nullptr);pLicenseService->Initialize();taskManager=

newMwVehicleTaskManager();simManager=

newMwVehicleSimManager();mainWin=

newMwVehicleMainWindow();mainWin->showMaximized();}LoadChineseTranslateFile為加載SDK的中文翻譯，調(diào)用MwCoreOption的LoadChineseTranslateFile接口。voidMwVehicleApp::LoadChineseTranslateFile(){ClassMgrPtr->GetCoreOption()->LoadChineseTranslateFile(this);}1.MwVehicleAPP啟動(dòng)類前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)MwVehicleMainWindow為車輛APP主窗口，繼承QMainWindow，負(fù)責(zé)如下事務(wù)：(1)提供各功能的按鈕及接口實(shí)現(xiàn)，包括打開(kāi)模型、保存模型、切換模型視圖、檢查模型、翻譯模型、仿真模型、仿真設(shè)置和使用許可。(2)構(gòu)建各個(gè)面板組件，包括中央模型視圖、左側(cè)模型瀏覽器、底部參數(shù)面板、右側(cè)仿真結(jié)果瀏覽器。初始化界面前需要先創(chuàng)建MwMoGraphicsViewController實(shí)例，其負(fù)責(zé)同步各個(gè)面板因模型變化而產(chǎn)生的界面刷新。2.MwVehicleMainWindow界面窗口類前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)通過(guò)連接MwMoGraphicsViewController的SigUpdate信號(hào)和各面板的SlotUpdate槽函數(shù)來(lái)同步界面更新。2.MwVehicleMainWindow前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)3．MwMoWindowMdiMwMoWindowMdi是SDK提供的模型視圖組件，基類為QMdiArea，支持顯示組件的圖標(biāo)視圖、組件視圖和文本視圖，并支持編輯。中央模型視圖如下所示。使用時(shí)注意創(chuàng)建對(duì)象后，調(diào)用MwMoGraphicsViewController的SetMdiInterface接口將MwMoWindowMdi設(shè)置進(jìn)去。mdiModelView=

newMwMoWindowMdi(moController,

this);moController->SetMdiInterface(mdiModelView);前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)4．MwVehicleClassBrowserPanelMwVehicleClassBrowserPanel繼承QDockWidget，為模型瀏覽器的面板容器，其內(nèi)部創(chuàng)建MwVehicleClassBrowser。模型瀏覽器如右圖所示。MwVehicleClassBrowserPanel繼承QDockWidget，為模型瀏覽器的面板容器，其內(nèi)部創(chuàng)建MwVehicleClassBrowser。classBrowser=

newMwVehicleClassBrowser(this);this->setWidget(classBrowser);前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)4．MwVehicleClassBrowserPanelMwVehicleClassBrowser繼承QTreeView，用于顯示模型樹(shù)，其內(nèi)部創(chuàng)建MwMoClassTreeModel，并將其設(shè)置為模型瀏覽器的數(shù)據(jù)模型，如下為代碼部分。treeModel=

newMwMoClassTreeModel(ClassMgrPtr);this->setModel(treeModel);MwMoClassTreeModel基類為QStandardItemModel，是SDK提供的模型瀏覽器數(shù)據(jù)模型，負(fù)責(zé)構(gòu)造內(nèi)核加載的模型對(duì)應(yīng)的上層數(shù)據(jù)樹(shù)狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置到QTreeView中使用。前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)5．MwVehicleParamBrowserPanelMwVehicleParamBrowserPanel繼承QDockWidget，為參數(shù)面板的面板容器，其內(nèi)部創(chuàng)建MwModelParameterTabWidget。代碼實(shí)現(xiàn)和參數(shù)面板如下所示。paramBrowser=

newMwModelParameterTabWidget(mo_controller,MwParamEditMode::PEM_Panel,

this);this->setWidget(paramBrowser);MwModelParameterTabWidget為SDK提供的參數(shù)面板組件，其可以通過(guò)連接MwMoGraphicsViewController的SigUpdate信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前選中組件的參數(shù)顯示和編輯。前驅(qū)電車APP類實(shí)現(xiàn)6．MwVehicleResultBrowserPanelMwVehicleResultBrowserPanel繼承QDockWidget，為結(jié)果瀏覽器的面板容器，其內(nèi)部創(chuàng)建MwVehicleResultBrowser。MwVehicleResultBrowser繼承QTreeWidget，用于顯示仿真結(jié)果變量樹(shù)。resultBrowser=

newMwVehicleResultBrowser(this);this->setWidget(resultBrowser);前驅(qū)純電車APP模型操作模塊1．加載模型庫(kù)MwVehicleMainWindow中實(shí)現(xiàn)了加載系統(tǒng)模型庫(kù)的接口LoadLibrary，接口中創(chuàng)建一個(gè)MwVehicleLoadLibraryTask線程進(jìn)行模型庫(kù)加載。voidMwVehicleMainWindow::LoadLibrary(constQString&lib_name,

constQString&lib_ver){

if

(TaskMgrPtr->IsTaskRunning())

{ShowStatus(QStringLiteral("當(dāng)前有任務(wù)正在進(jìn)行，無(wú)法加載模型庫(kù)。"));

return;

}

if

(ClassMgrPtr->GetMoHandler()->GetKeyByTypeName(lib_name.toStdString()))

{ShowStatus(QStringLiteral("模型庫(kù)已加載。"));

return;

}ShowStatus(QStringLiteral("正在加載模型庫(kù)")

+

lib_name+

""

+lib_ver);EnableUI(false,

true);MwVehicleLoadLibraryTask*load_library_task=

newMwVehicleLoadLibraryTask(lib_name,lib_ver);TaskMgrPtr->Execute(load_library_task);}前驅(qū)純電車APP模型操作模塊1．加載模型庫(kù)MwVehicleLoadLibraryTask繼承QThread，負(fù)責(zé)在線程中執(zhí)行加載模型庫(kù)的操作，通過(guò)調(diào)用SDK提供的MwMoHandler中的LoadMoLibrary接口實(shí)現(xiàn)。voidMwVehicleLoadLibraryTask::run(){loadSuccess=ClassMgrPtr->GetMoHandler()->LoadMoLibrary(libName.toStdString(),libVersion.toStdString());emitSigLoadLibraryFinish();}前驅(qū)純電車APP模型操作模塊1．加載模型庫(kù)voidMwVehicleMainWindow::SlotLoadLibraryFinish(QThread*thread){MwVehicleLoadLibraryTask*load_lib_task=

dynamic_cast<MwVehicleLoadLibraryTask*>(thread);

if

(load_lib_task!=

nullptr

&&load_lib_task->IsLoadLibrarySuccess())

{QStringlib_name;load_lib_task->GetLibName(lib_name);dockClassBrowser->GetClassBrowser()->AddLibrary(lib_name);

}}模型庫(kù)加載成功后，觸發(fā)MwVehicleMainWindow中的SlotLoadLibraryFinish槽函數(shù)，調(diào)用MwVehicleClassBrowser中的AddLibrary接口更新模型瀏覽器界面，顯示模型樹(shù)。前驅(qū)純電車APP模型操作模塊1．加載模型庫(kù)voidMwVehicleClassBrowser::AddLibrary(constQString&lib_name){clearSelection();MWintmo_key=ClassMgrPtr->GetMoHandler()->GetKeyByTypeName(lib_name.toStdString());treeModel->AppendTopClass(mo_key,QStringLiteral("模型庫(kù)"));UpdateModelIcon(mo_key);

this->expand(treeModel->GetItem(mo_key)->index());}AddLibrary接口調(diào)用MwMoClassTreeModel的AppendTopClass接口實(shí)現(xiàn)模型庫(kù)樹(shù)結(jié)構(gòu)的顯示。前驅(qū)純電車APP模型操作模塊1．加載模型庫(kù)voidMwVehicleClassBrowser::UpdateModelIcon(MWintkey){QStandardItem*item=treeModel->GetItem(key);

if

(item==

nullptr)

{

return;

}MwMoGraphicsViewController*mo_controller=AppPtr->GetMainWindow()->GetMoGraphicsViewController();item->setIcon(mo_controller->GetIcon(key,QSize(20,

20)));

for

(inti=

0;i<item->rowCount();

++i)

{UpdateNestedModelIcon(item->child(i,

0));

}}接口中的UpdateModelIcon為更新模型樹(shù)中指定模型及其嵌套模型的圖標(biāo)，調(diào)用MwMoGraphicsViewController中的GetIcon接口獲取模型圖標(biāo)。前驅(qū)純電車APP模型操作模塊2．打開(kāi)前驅(qū)純電車模型voidMwVehicleMainWindow::SlotOpenModel(){

if

(TaskMgrPtr->IsTaskRunning()){ShowStatus(QStringLiteral("當(dāng)前有任務(wù)正在進(jìn)行，無(wú)法打開(kāi)模型。"));

return;}QStringstr_file=QFileDialog::getOpenFileName(this,QStringLiteral("打開(kāi)模型文件"),

"",

tr("*.mo"));

if

(str_file.isEmpty())

return;

if

(ClassMgrPtr->GetMoHandler()->GetTopClassInFile(str_file.toStdWString())){ShowStatus(QStringLiteral("模型已加載。"));

return;

}ShowStatus(QStringLiteral("正在打開(kāi)模型")

+

str_file);EnableUI(false,

true);MwVehicleOpenFileTask*open_file_task=

newMwVehicleOpenFileTask(str_file);TaskMgrPtr->Execute(open_file_task);}MwVehicleMainWindow中實(shí)現(xiàn)了打開(kāi)模型的接口SlotOpenModel，接口中創(chuàng)建一個(gè)MwVehicleOpenFileTask線程來(lái)打開(kāi)模型文件。前驅(qū)純電車APP模型操作模塊2．打開(kāi)前驅(qū)純電車模型voidMwVehicleOpenFileTask::run(){openSuccess=ClassMgrPtr->GetMoHandler()->OpenFile(filePath.toStdWString());emitSigOpenFileFinish();}MwVehicleOpenFileTask繼承Qthread，負(fù)責(zé)在線程中執(zhí)行打開(kāi)模型文件的操作，通過(guò)調(diào)用SDK的MwMoHandler中的OpenFile接口實(shí)現(xiàn)。前驅(qū)純電車APP模型操作模塊2．打開(kāi)前驅(qū)純電車模型voidMwVehicleMainWindow::SlotOpenModelFinish(QThread*thread){MwVehicleOpenFileTask*open_file_task=

dynamic_cast<MwVehicleOpenFileTask*>(thread);

if

(open_file_task!=

nullptr

&&open_file_task->IsOpenFileSuccess())

{MWintmo_key=open_file_task->GetTopClassKeyInFile();dockClassBrowser->GetClassBrowser()->AddUserModel(mo_key);mdiModelView->OpenMoWindow(mo_key,

true,MwModelicaLayer::MLAYER_DIAGRAM);

}}模型文件加載成功后，觸發(fā)MwVehicleMainWindow中的SlotOpenModelFinish槽函數(shù)，調(diào)用MwVehicleClassBrowser中的AddUserModel接口更新模型瀏覽器界面，顯示模型樹(shù)，并且調(diào)用MwMoWindowMdi的OpenMoWindow接口，在模型視圖中顯示打開(kāi)的模型。前驅(qū)純電車APP模型操作模塊2．打開(kāi)前驅(qū)純電車模型前驅(qū)純電車APP模型操作模塊2．打開(kāi)前驅(qū)純電車模型voidMwVehicleClassBrowser::AddUserModel(MWintmo_key){clearSelection();treeModel->AppendTopClass(mo_key,QStringLiteral("用戶模型"));UpdateModelIcon(mo_key);

this->expand(treeModel->GetItem(mo_key)->index());}AddUserModel接口調(diào)用MwMoClassTreeModel的AppenTopClass接口實(shí)現(xiàn)用戶模型樹(shù)結(jié)構(gòu)的顯示，并調(diào)用UpdateModelIcon接口更新模型圖標(biāo)。前驅(qū)純電車APP模型操作模塊3．檢查前驅(qū)純電車模型voidMwVehicleMainWindow::SlotCheckModel(){

if

(TaskMgrPtr->IsTaskRunning()){ShowStatus(QStringLiteral("當(dāng)前有任務(wù)正在進(jìn)行，無(wú)法檢查模型。"));

return;

}QStringmodel_name=QString::fromStdString(moController->GetCurrentClassName());

if

(model_name.isEmpty()){

return;

}ShowStatus(QStringLiteral("正在檢查模型")

+

model_name);EnableUI(false,

true);MwVehicleCheckModelTask*check_model_task=

newMwVehicleCheckModelTask(model_name);TaskMgrPtr->Execute(check_model_task);}MwVehicleMainWindow中實(shí)現(xiàn)了檢查模型語(yǔ)法語(yǔ)義是否正確的模型檢查接口SlotCheckModel，接口中創(chuàng)建一個(gè)MwVehicleCheckModelTask線程進(jìn)行模型檢查。前驅(qū)純電車APP模型操作模塊3．檢查前驅(qū)純電車模型voidMwVehicleCheckModelTask::run(){checkSuccess=ClassMgrPtr->GetMoHandler()->CheckModel(modelName.toStdString());emitSigCheckModelFinish();}MwVehicleCheckModelTask繼承QThread，負(fù)責(zé)在線程中執(zhí)行檢查模型的操作，通過(guò)調(diào)用SDK的CheckModel接口實(shí)現(xiàn)。前驅(qū)純電車APP模型操作模塊4．保存前驅(qū)純電車模型MwVehicleMainWindow中實(shí)現(xiàn)了保存模型的接口SlotSaveModel，該接口：Step1：調(diào)用MwMoWindowMdi的GetCurrentClassKey獲取當(dāng)前模型窗口的模型鍵值；Step2：調(diào)用MwMoHandler的GetTopClassFileByKey獲取當(dāng)前模型的頂層類鍵值，以此頂層模型為保存的對(duì)象；Step3：調(diào)用MwMoWindowMdi的SaveCurrentWindow接口以及MwMoHandler的SaveModel接口保存窗口狀態(tài)和底層模型文件；Step4：調(diào)用MwMoGraphicsViewController的SetClassDirty移除頂層模型的臟標(biāo)志。前驅(qū)純電車APP模型操作模塊4．保存前驅(qū)純電車模型MwVehicleMainWindow實(shí)現(xiàn)代碼如下。voidMwVehicleMainWindow::SlotSaveModel(){

if

(TaskMgrPtr->IsTaskRunning()){ShowStatus(QStringLiteral("當(dāng)前有任務(wù)正在進(jìn)行，無(wú)法保存模型。"));

return;

}MWintclass_key=mdiModelView->GetCurrentClassKey();

if

(class_key==

0)

return;QStringmo_name=QString::fromStdString(ClassMgrPtr->GetMoHandler()->GetFullnameProp(class_key));MWinttop_class_key=ClassMgrPtr->GetMoHandler()->GetTopClassInFileByKey(class_key);ShowStatus(QStringLiteral("正在保存模型")

+

mo_name);

if

(mdiModelView->SaveCurrentWindow()

&&

ClassMgrPtr->GetMoHandler()->SaveModel(ClassMgrPtr->GetMoHandler()->GetFullnameProp(top_class_key))

==MWStat_Ok){moController->SetClassDirty(top_class_key,

false);ShowStatus(QStringLiteral("模型")

+

mo_name+QStringLiteral("保存成功。"));

}else{ShowStatus(QStringLiteral("模型")

+

mo_name+QStringLiteral("保存失敗。"));

}}前驅(qū)純電車APP模型操作模塊5．卸載前驅(qū)純電車模型MwVehicleMainWindow中實(shí)現(xiàn)了卸載模型的接口SlotUnloadModel，接口中調(diào)用MwVehicleClassBrowser中的UnloadModel接口卸載模型樹(shù)，然后調(diào)用MoWindowMdi的CloseMoWindow關(guān)閉模型窗口，最后調(diào)用MwMoHandler的UnloadModel接口卸載底層模型數(shù)據(jù)。前驅(qū)純電車APP模型操作模塊5．卸載前驅(qū)純電車模型MwVehicleMainWindow實(shí)現(xiàn)代碼如下。voidMwVehicleMainWindow::SlotUnloadModel(){

if

(TaskMgrPtr->IsTaskRunning()){ShowStatus(QStringLiteral("當(dāng)前有任務(wù)正在進(jìn)行，無(wú)法卸載模型。"));

return;

}MWintmo_key=dockClassBrowser->GetClassBrowser()->GetCurrentClassKey();QStringmo_name=QString::fromStdString(ClassMgrPtr->GetMoHandler()->GetFullnameProp(mo_key));ShowStatus(QStringLiteral("正在卸載模型")

+

mo_name);dockClassBrowser->GetClassBrowser()->UnloadModel(mo_key);mdiModelView->CloseMoWindow(mo_key);

if

(ClassMgrPtr->GetMoHandler()->UnloadModel(mo_name.toStdString()))

{ShowStatus(QStringLiteral("模型")

+

mo_name+QStringLiteral("卸載成功。"));

}else{ShowStatus(QStringLiteral("模型")

+

mo_name+QStringLiteral("卸載失敗。"));

}}前驅(qū)純電車APP模型仿真模塊1．前驅(qū)純電車模型仿真設(shè)置MwVehicleMainWindow中實(shí)現(xiàn)了仿真設(shè)置的接口SlotSimConfig，接口創(chuàng)建一個(gè)MwVehicleSimConfigDialog對(duì)話框并彈出。voidMwVehicleMainWindow::SlotSimConfig()

{

MwVehicleSimConfigDialogsim_config_dlg(SimMgrPtr->GetExperimentData(),

this);

sim_config_dlg.exec();

}前驅(qū)純電車APP模型仿真模塊MwVehicleSimConfigDialog中創(chuàng)建一個(gè)SDK提供的MwSimConfigWidget仿真設(shè)置組件，并將其設(shè)置到對(duì)話框內(nèi)顯示。voidMwVehicleSimConfigDialog::SetupUi()

{

centralLayout=

newQVBoxLayout(this);

simConfigWgt=

newMwSimConfigWidget(expData,

this);

centralLayout->addWidget(simConfigWgt);

}

前驅(qū)純電車APP模型仿真模塊2．翻譯前驅(qū)純電車模型MwVehicleMainWindow中實(shí)現(xiàn)了翻譯模型的接口CompileModel，接口中創(chuàng)建一個(gè)MwVehicleCompileModelTask線程進(jìn)行模型翻譯。voidMwVehicleMainWindow::CompileModel(booltranslate_and_sim)

{

if

(TaskMgrPtr->IsTaskRunning()){ShowStatus(QStringLiteral("當(dāng)前有任務(wù)正在進(jìn)行，無(wú)法翻譯模型。"));

return;

}

QStringmodel_name=QString::fromStdString(moController->GetCurrentClassName());

if

(model_name.isEmpty()){

return;

}

ShowStatus(QStringLiteral("正在翻譯模型")

+

model_name);

dockResultBrowser->GetResultBrowser()->CloseAllPlotWindow();

EnableUI(false,

true);

MwVehicleCompileModelTask*compile_model_task=

newMwVehicleCompileModelTask(model_name,translate_and_sim);

TaskMgrPtr->Execute(compile_model_task);

}前驅(qū)純電車APP模型仿真模塊MwVehicleCompileModelTask繼承QThread，負(fù)責(zé)在線程中創(chuàng)建仿真實(shí)例目錄并調(diào)用MwMoHandler的CompileModel接口翻譯模型。voidMwVehicleCompileModelTask::run()

{SimMgrPtr->CreateSimInstDir(modelName);SimMgrPtr->GetSimInstDir(modelName,simInstDir);

compileSuccess=ClassMgrPtr->GetMoHandler()->CompileModel(modelName.toStdString(),simInstDir.toStdWString());

emitSigCompileModelFinish();

}前驅(qū)純電車APP模型仿真模塊前驅(qū)純電車APP模型仿真模塊3．仿真前驅(qū)純電車模型MwVehicleMainWindow中實(shí)現(xiàn)了仿真模型的接口StartSimulate，接口調(diào)用MwVehicleSimManager的SimulateModel接口實(shí)現(xiàn)仿真。voidMwVehicleMainWindow::StartSimulate()

{

if

(TaskMgrPtr->IsTaskRunning())

{ShowStatus(QStringLiteral("當(dāng)前有任務(wù)正在進(jìn)行，無(wú)法仿真模型。"));

return;

}QStringmodel_name=QString::fromStdString(moController->GetCurrentClassName());

if

(model_name.isEmpty())

{

return;

}

ShowStatus(QStringLiteral("正在仿真模型")

+

model_name);EnableUI(false,

true);

SimMgrPtr->SimulateModel(model_name);

}前驅(qū)純電車APP模型仿真模塊SimulateModel接口首先將先前與MwSimControl綁定的MwSimData銷毀，并創(chuàng)建新的MwSimData與之綁定，然后調(diào)用MwSimData的InitializeSimInst初始化仿真實(shí)例，并調(diào)用MwSimData的ApplyExperimentData應(yīng)用仿真設(shè)置。最后調(diào)用SimControl的StartSimualte啟動(dòng)仿真。boolMwVehicleSimManager::SimulateModel(constQString&model_name)

{

modelName=model_name;MwSimData*sim_data=simCtrl->GetSimData();

if

(sim_data)

{

deletesim_data;simCtrl->RebindSimData(nullptr);

}

QStringresult_path,inst_path;

GetSimInstDir(model_name,inst_path);

GetSimResultPath(model_name,result_path);

sim_data=

newMwSimData(model_name.toStdWString(),result_path.toStdWString(),inst_path.toStdWString());

sim_data->InitializeSimInst();

sim_data->ApplyExperimentData(expData);

simCtrl->RebindSimData(sim_data);

returnsimCtrl->StartSimulate(MwSimControl::Sim_ContinueMode);

}

前驅(qū)純電車APP模型仿真模塊4．前驅(qū)純電車模型仿真結(jié)果加載MwVehicleResultBrowser中實(shí)現(xiàn)了加載仿真結(jié)果的接口LoadSimData，接口加載仿真結(jié)果并構(gòu)造一棵變量樹(shù)。voidMwVehicleResultBrowser::LoadSimData(MwSimData*sim_data)

{

this->clear();

popro::MwVarTree*var_root=sim_data->GetVarTreeRoot();

if

(var_root==

nullptr)

return;QTreeWidgetItem*top_item=

newQTreeWidgetItem();top_item->setText(0,QString::fromStdWString(var_root->Name()));

top_item->setData(0,Qt::UserRole,QVariant::fromValue(QString::fromStdWString(var_root->GetFullName())));

this->addTopLevelItem(top_item);AppendChildItem(sim_data,top_item,var_root);

this->expandToDepth(0);

}前驅(qū)純電車APP模型仿真模塊5．前驅(qū)純電車模型變量曲線顯示MwVehicleResultBrowser中實(shí)現(xiàn)了顯示變量曲線的接口PlotCurve，接口創(chuàng)建一個(gè)MwSimPlotWindow并添加曲線到