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文檔簡介
液壓系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)考核試卷考生姓名:答題日期:得分:判卷人:
考核目的:本試卷旨在評估考生對液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)的理解、掌握和應(yīng)用能力,包括基本原理、調(diào)節(jié)方法、故障診斷及系統(tǒng)優(yōu)化等方面。
一、單項選擇題(本題共30小題,每小題0.5分,共15分,在每小題給出的四個選項中,只有一項是符合題目要求的)
1.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)的核心是()。
A.比較反饋
B.穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)
C.動態(tài)調(diào)節(jié)
D.人工干預(yù)
2.液壓系統(tǒng)中的比例閥主要用于()。
A.調(diào)節(jié)流量
B.控制壓力
C.改變方向
D.調(diào)節(jié)速度
3.以下哪項不是液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的常見調(diào)節(jié)方法?()
A.PID控制
B.模糊控制
C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
D.人工調(diào)節(jié)
4.液壓系統(tǒng)中的伺服閥能夠?qū)崿F(xiàn)()。
A.精確流量控制
B.精確壓力控制
C.精確方向控制
D.以上都是
5.在液壓系統(tǒng)中,節(jié)流閥的作用是()。
A.減小流量
B.增加流量
C.控制壓力
D.改變方向
6.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,反饋信號的作用是()。
A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性
B.減少調(diào)節(jié)時間
C.提高系統(tǒng)精度
D.以上都是
7.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)的實現(xiàn)需要()。
A.高速計算機
B.高精度傳感器
C.高性能執(zhí)行器
D.以上都是
8.以下哪種情況會導(dǎo)致液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)失敗?()
A.傳感器故障
B.執(zhí)行器故障
C.控制算法錯誤
D.以上都是
9.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,PID控制器的P、I、D分別代表()。
A.比例、積分、微分
B.積分、比例、微分
C.微分、比例、積分
D.積分、微分、比例
10.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,模糊控制的特點是()。
A.算法簡單
B.適用性強
C.對參數(shù)要求不高
D.以上都是
11.以下哪項不是液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)的優(yōu)點?()
A.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度
B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.降低能耗
D.提高系統(tǒng)可靠性
12.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的特點是()。
A.自適應(yīng)能力強
B.學(xué)習能力強
C.容易實現(xiàn)
D.以上都是
13.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,故障診斷的主要目的是()。
A.及時發(fā)現(xiàn)故障
B.減少停機時間
C.提高系統(tǒng)可靠性
D.以上都是
14.以下哪種方法不是液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中的故障診斷方法?()
A.傳感器監(jiān)測
B.信號分析
C.專家系統(tǒng)
D.模擬實驗
15.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,系統(tǒng)優(yōu)化主要包括()。
A.參數(shù)優(yōu)化
B.結(jié)構(gòu)優(yōu)化
C.控制算法優(yōu)化
D.以上都是
16.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,參數(shù)優(yōu)化主要包括()。
A.閥門參數(shù)優(yōu)化
B.傳感器參數(shù)優(yōu)化
C.控制算法參數(shù)優(yōu)化
D.以上都是
17.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,結(jié)構(gòu)優(yōu)化主要包括()。
A.液壓泵優(yōu)化
B.液壓閥優(yōu)化
C.液壓缸優(yōu)化
D.以上都是
18.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,控制算法優(yōu)化主要包括()。
A.PID控制算法優(yōu)化
B.模糊控制算法優(yōu)化
C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法優(yōu)化
D.以上都是
19.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,提高系統(tǒng)響應(yīng)速度的主要措施是()。
A.提高控制算法的實時性
B.提高傳感器響應(yīng)速度
C.提高執(zhí)行器響應(yīng)速度
D.以上都是
20.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要措施是()。
A.選擇合適的控制算法
B.優(yōu)化參數(shù)設(shè)置
C.提高傳感器精度
D.以上都是
21.以下哪種液壓元件不屬于液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中的執(zhí)行器?()
A.液壓缸
B.液壓馬達
C.液壓泵
D.比例閥
22.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪種情況會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定?()
A.參數(shù)設(shè)置不當
B.控制算法錯誤
C.傳感器故障
D.以上都是
23.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪種情況會導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)速度過慢?()
A.控制算法復(fù)雜
B.傳感器響應(yīng)速度慢
C.執(zhí)行器響應(yīng)速度慢
D.以上都是
24.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪種情況會導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降?()
A.參數(shù)設(shè)置不當
B.控制算法錯誤
C.傳感器精度低
D.以上都是
25.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪種情況會導(dǎo)致系統(tǒng)故障?()
A.傳感器故障
B.執(zhí)行器故障
C.控制算法錯誤
D.以上都是
26.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪種情況會導(dǎo)致系統(tǒng)能耗增加?()
A.參數(shù)設(shè)置不當
B.控制算法錯誤
C.傳感器精度低
D.以上都是
27.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪種情況會導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性下降?()
A.傳感器故障
B.執(zhí)行器故障
C.控制算法錯誤
D.以上都是
28.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪種情況會導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)速度不均勻?()
A.參數(shù)設(shè)置不當
B.控制算法錯誤
C.傳感器響應(yīng)速度不均勻
D.以上都是
29.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪種情況會導(dǎo)致系統(tǒng)精度不均勻?()
A.參數(shù)設(shè)置不當
B.控制算法錯誤
C.傳感器精度不均勻
D.以上都是
30.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪種情況會導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性下降?()
A.參數(shù)設(shè)置不當
B.控制算法錯誤
C.傳感器精度低
D.以上都是
二、多選題(本題共20小題,每小題1分,共20分,在每小題給出的選項中,至少有一項是符合題目要求的)
1.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)的主要目的是()。
A.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度
B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.降低能耗
D.提高系統(tǒng)可靠性
E.提高系統(tǒng)精度
2.以下哪些是液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中常見的調(diào)節(jié)方法?()
A.PID控制
B.模糊控制
C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
D.人工調(diào)節(jié)
E.專家系統(tǒng)
3.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪些是常見的傳感器?()
A.壓力傳感器
B.流量傳感器
C.溫度傳感器
D.位置傳感器
E.力傳感器
4.以下哪些是液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中常見的執(zhí)行器?()
A.液壓缸
B.液壓馬達
C.比例閥
D.節(jié)流閥
E.方向閥
5.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪些因素會影響系統(tǒng)響應(yīng)速度?()
A.控制算法
B.傳感器響應(yīng)速度
C.執(zhí)行器響應(yīng)速度
D.系統(tǒng)負載
E.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
6.以下哪些是液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中常見的故障診斷方法?()
A.傳感器監(jiān)測
B.信號分析
C.專家系統(tǒng)
D.故障樹分析
E.模擬實驗
7.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪些是系統(tǒng)優(yōu)化的目標?()
A.參數(shù)優(yōu)化
B.結(jié)構(gòu)優(yōu)化
C.控制算法優(yōu)化
D.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度
E.降低系統(tǒng)能耗
8.以下哪些是液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中常見的自適應(yīng)調(diào)節(jié)策略?()
A.基于模型的調(diào)節(jié)
B.基于數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)
C.基于經(jīng)驗的調(diào)節(jié)
D.基于學(xué)習的調(diào)節(jié)
E.基于仿真的調(diào)節(jié)
9.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪些是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的措施?()
A.選擇合適的控制算法
B.優(yōu)化參數(shù)設(shè)置
C.提高傳感器精度
D.采用冗余設(shè)計
E.提高執(zhí)行器性能
10.以下哪些是液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中常見的控制算法?()
A.PID控制
B.模糊控制
C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
D.線性控制
E.非線性控制
11.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪些是影響系統(tǒng)精度的因素?()
A.傳感器精度
B.執(zhí)行器精度
C.控制算法精度
D.系統(tǒng)負載
E.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
12.以下哪些是液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中常見的故障類型?()
A.傳感器故障
B.執(zhí)行器故障
C.控制算法故障
D.系統(tǒng)負載過大
E.系統(tǒng)過熱
13.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪些是提高系統(tǒng)能效的措施?()
A.優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計
B.采用節(jié)能型液壓元件
C.優(yōu)化控制算法
D.降低系統(tǒng)負載
E.提高系統(tǒng)運行效率
14.以下哪些是液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中常見的自適應(yīng)調(diào)節(jié)參數(shù)?()
A.閥門開度
B.傳感器采樣頻率
C.控制算法參數(shù)
D.系統(tǒng)參數(shù)
E.環(huán)境參數(shù)
15.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪些是提高系統(tǒng)可靠性的方法?()
A.采用冗余設(shè)計
B.定期進行維護
C.采用高可靠性元件
D.建立故障診斷系統(tǒng)
E.提高操作人員技能
16.以下哪些是液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中常見的系統(tǒng)優(yōu)化方法?()
A.參數(shù)優(yōu)化
B.結(jié)構(gòu)優(yōu)化
C.控制算法優(yōu)化
D.系統(tǒng)仿真
E.系統(tǒng)測試
17.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪些是影響系統(tǒng)響應(yīng)時間的因素?()
A.控制算法的復(fù)雜度
B.傳感器響應(yīng)速度
C.執(zhí)行器響應(yīng)速度
D.系統(tǒng)負載變化
E.系統(tǒng)溫度變化
18.以下哪些是液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中常見的系統(tǒng)測試方法?()
A.實驗室測試
B.現(xiàn)場測試
C.仿真測試
D.故障模擬測試
E.用戶反饋測試
19.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,以下哪些是提高系統(tǒng)響應(yīng)精度的措施?()
A.提高傳感器精度
B.優(yōu)化控制算法
C.提高執(zhí)行器性能
D.減小系統(tǒng)負載波動
E.優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計
20.以下哪些是液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中常見的系統(tǒng)維護方法?()
A.定期清潔和潤滑
B.檢查和更換密封件
C.檢查傳感器和執(zhí)行器
D.檢查控制系統(tǒng)
E.記錄系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)
三、填空題(本題共25小題,每小題1分,共25分,請將正確答案填到題目空白處)
1.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中的“自適應(yīng)”指的是系統(tǒng)根據(jù)__________自動調(diào)整其參數(shù)和行為的能力。
2.在液壓系統(tǒng)中,比例閥通常用于實現(xiàn)__________控制。
3.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,PID控制器中的“P”代表__________。
4.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,模糊控制通過__________來實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。
5.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制通過__________來模擬人腦的決策過程。
6.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,傳感器主要用于__________。
7.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,執(zhí)行器是實現(xiàn)__________的裝置。
8.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,系統(tǒng)響應(yīng)速度是指系統(tǒng)從__________到__________所需的時間。
9.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,系統(tǒng)穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在__________情況下保持穩(wěn)定運行的能力。
10.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,系統(tǒng)精度是指系統(tǒng)輸出與__________的接近程度。
11.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,系統(tǒng)可靠性是指系統(tǒng)在__________條件下正常運行的概率。
12.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,故障診斷是通過__________來識別和定位系統(tǒng)故障的過程。
13.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,系統(tǒng)優(yōu)化是指通過__________來提高系統(tǒng)性能的過程。
14.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,參數(shù)優(yōu)化是指對__________進行調(diào)整以改善系統(tǒng)性能。
15.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,結(jié)構(gòu)優(yōu)化是指對__________進行調(diào)整以改善系統(tǒng)性能。
16.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,控制算法優(yōu)化是指對__________進行調(diào)整以改善系統(tǒng)性能。
17.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,提高系統(tǒng)響應(yīng)速度的關(guān)鍵是__________。
18.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)鍵是__________。
19.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,提高系統(tǒng)精度的關(guān)鍵是__________。
20.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,提高系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵是__________。
21.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,常用的自適應(yīng)調(diào)節(jié)策略包括__________、__________和__________。
22.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,系統(tǒng)優(yōu)化的目的是__________。
23.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,故障診斷的結(jié)果通常包括__________和__________。
24.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,系統(tǒng)測試是驗證__________的重要手段。
25.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,系統(tǒng)維護的目的是__________。
四、判斷題(本題共20小題,每題0.5分,共10分,正確的請在答題括號中畫√,錯誤的畫×)
1.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)可以完全消除系統(tǒng)中的所有故障。()
2.比例閥在液壓系統(tǒng)中只能用于流量控制。()
3.PID控制算法適用于所有類型的液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)。()
4.模糊控制不需要精確的數(shù)學(xué)模型。()
5.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制可以自動調(diào)整其參數(shù)以適應(yīng)不同的工作條件。()
6.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中的傳感器可以檢測所有的系統(tǒng)參數(shù)。()
7.執(zhí)行器的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的響應(yīng)速度就越高。()
8.系統(tǒng)響應(yīng)速度和系統(tǒng)穩(wěn)定性是相互獨立的指標。()
9.系統(tǒng)精度越高,系統(tǒng)的響應(yīng)速度就越慢。()
10.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)可以提高系統(tǒng)的可靠性。()
11.故障診斷可以通過人工經(jīng)驗進行,無需借助計算機技術(shù)。()
12.系統(tǒng)優(yōu)化主要是通過改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來提高性能。()
13.參數(shù)優(yōu)化是系統(tǒng)優(yōu)化中最常用的方法之一。()
14.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)可以完全替代傳統(tǒng)的人工調(diào)節(jié)。()
15.系統(tǒng)響應(yīng)速度和系統(tǒng)精度是相互矛盾的指標。()
16.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中的自適應(yīng)調(diào)節(jié)策略都是通用的。()
17.系統(tǒng)優(yōu)化可以無限提高系統(tǒng)的性能。()
18.系統(tǒng)測試可以驗證系統(tǒng)的設(shè)計是否滿足要求。()
19.系統(tǒng)維護的主要目的是為了延長系統(tǒng)使用壽命。()
20.液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)可以解決所有液壓系統(tǒng)的問題。()
五、主觀題(本題共4小題,每題5分,共20分)
1.請簡要闡述液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)的原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用價值。
2.分析液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,PID控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制各自的特點和適用場景。
3.討論液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)中,如何進行有效的故障診斷和系統(tǒng)優(yōu)化。
4.結(jié)合實際案例,說明液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)在提高系統(tǒng)性能和可靠性方面的具體應(yīng)用效果。
六、案例題(本題共2小題,每題5分,共10分)
1.案例題:某液壓系統(tǒng)用于汽車制動系統(tǒng),由于路面狀況和車速的變化,制動壓力需要實時調(diào)整以保持最佳的制動效果。請設(shè)計一個基于自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)的制動壓力控制系統(tǒng),并簡要說明其工作原理和預(yù)期效果。
2.案例題:某工業(yè)機械臂在執(zhí)行精細操作時,其液壓缸的輸出力需要根據(jù)操作任務(wù)的變化進行精確調(diào)整。請分析如何利用液壓系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)來實現(xiàn)這一要求,并描述實現(xiàn)該技術(shù)的關(guān)鍵步驟。
標準答案
一、單項選擇題
1.A
2.A
3.D
4.D
5.A
6.D
7.D
8.D
9.A
10.B
11.D
12.D
13.D
14.C
15.D
16.C
17.D
18.B
19.D
20.D
21.C
22.D
23.D
24.D
25.D
二、多選題
1.A,B,C,D,E
2.A,B,C,D,E
3.A,B,C,D,E
4.A,B,C,D,E
5.A,B,C,D,E
6.A,B,C,D,E
7.A,B,C,D,E
8.A,B,C,D,E
9.A,B,C,D,E
10.A,B,C,D,E
11.A,B,C,D,E
12.A,B,C,D,E
13.A,B,C,D,E
14.A,B,C,D,E
15.A,B,C,D,E
16.A,B,C,D,E
17.A,B,C,D,E
18.A,B,C,D,E
19.A,B,C,D,E
20.A,B,C,D,E
三、填空題
1.變化
2.流量
3.比例
4.模糊邏輯
5.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
6.監(jiān)測系統(tǒng)參數(shù)
7.執(zhí)行控制指令
8.輸入,輸出
9.干擾或擾動
10.設(shè)定值
11.指定的運行條件
12.故障征兆和模式
13.調(diào)整系統(tǒng)性能
14.控制器參數(shù)
15.系統(tǒng)組件
16.控制策略
17.控制算法的實時性
18.選擇合適的控制算法和參數(shù)設(shè)置
19.提高傳感器和執(zhí)行器的性能
20.提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性
21.基于模型的
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