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項目一汽車空調系統檢查1智能網聯汽車概論知識點：交通信號燈識別?2023郭彬allrightsreserved交通信號燈識別——介紹從顏色來看，交通信號燈的顏色有紅色、黃色、綠色三種，而且三種顏色在交通信號燈中出現的位置都有一定的順序關系；從安裝方式來看，交通信號燈有橫放安裝和豎放安裝兩種，一般安裝在道路上方2025/4/21交通信號燈識別系統圖像采集模塊圖像預處理模塊檢測模塊識別模塊跟蹤模塊通信模塊2025/4/21交通信號燈識別的流程與方法原始圖像采集→圖像灰度化→直方圖均衡化→圖像二值化→交通信號燈識別2025/4/21交通信號燈識別的流程與方法2025/4/21交通信號燈識別的流程與方法基于顏色特征的識別方法：選取某個色彩空間對交通信號燈的紅、黃、綠3種顏色進行描述基于形狀特征的識別方法：利用交通信號燈和它的相關支撐物之間的幾何信息2025/4/21交通信號燈識別舉例1.讀取圖像2025/4/21交通信號燈識別舉例2.將原始圖像從RGB空間轉化為HSV空間，并輸出HSV圖像2025/4/21交通信號燈識別舉例3.繪制出原始圖的圖像直方圖2025/4/21交通信號燈識別舉例4.分別統計識別圖中的紅綠黃像素點。MATLAB將圖像轉化為HSV圖像后分別統計圖像中的紅黃綠像素點的個數5.輸出紅黃綠像素點的個數并進行比較Max_Red_y=345統計的圖像中紅色像素點的個數Max_Green_y=932統計的圖像中綠色像素點的個數Max_Yellow_y=83統計的圖像中黃色像素點的個數6.輸出識別結果。通過比較圖像中紅黃綠像素點個數的多少來進行判斷當前的信號燈，像

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