學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁泰山護理職業學院《機器人視覺算法》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造工藝中，銑削加工常用于平面和溝槽的加工。已知銑刀直徑為100mm，銑削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，銑刀齒數為8，請問工作臺的進給速度約為多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min2、在機械制造工藝中，對于一個軸類零件上的鍵槽，通常采用哪種加工方法？（）A.插削B.拉削C.線切割D.銑削3、在一臺高速旋轉的機械軸系中，為了減少軸的振動和提高旋轉精度，通常會采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調心滾子軸承4、對于一個液壓系統，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機械效率為0.8，請問驅動該泵所需的電機功率大約為多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW5、某機械零件采用鍛造工藝制造，已知毛坯的直徑為100mm，鍛造比為2，請問鍛造后的零件直徑大約為多少？（）A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm6、某一機械結構需要進行焊接工藝，若要求焊接接頭質量高，應選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以7、在機械系統的可靠性設計中，可靠度是衡量系統可靠性的重要指標。若一個系統由兩個相互獨立的子系統組成，子系統的可靠度分別為R1和R2，則整個系統的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是8、在機械傳動系統中，若要求傳動比準確、傳動平穩、承載能力大，以下哪種傳動方式較為合適？（）A.帶傳動B.鏈傳動C.齒輪傳動D.蝸桿傳動9、在機械精度設計中，測量誤差會影響測量結果的準確性。已知用游標卡尺測量一個軸的直徑，測量值為50.05mm，實際值為50mm，請問該測量的絕對誤差和相對誤差分別是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%10、在機械制圖中，已知物體的主視圖和左視圖，請問其俯視圖可能是以下哪種形狀？（）A.正方形B.長方形C.圓形D.橢圓形11、在一個銑床加工過程中，要加工一個平面，刀具直徑為100mm，切削速度為100m/min，每齒進給量為0.1mm，齒數為8，主軸轉速為318r/min，那么工作臺的進給速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min12、在機械系統的精度測量中，以下哪種測量儀器常用于測量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標測量機13、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數ha*=1，頂隙系數c*=0.25，模數m=5mm，齒數z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm14、一個標準漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面模數mn=3mm，螺旋角β=15°，其端面模數mt約為多少？（）A.2.82mmB.3.12mmC.3.32mmD.3.52mm15、某一平面連桿機構，已知其行程速比系數K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°16、某一機械傳動系統采用了蝸桿傳動，為了提高傳動效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數B.增大蝸桿直徑系數C.采用多頭蝸桿D.以上都是17、在機械傳動系統中，帶傳動是一種常見的傳動方式。已知主動輪直徑為200mm，轉速為1450r/min，從動輪直徑為800mm，請問從動輪的轉速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min18、在機械設計中，為了防止螺紋連接的松脫，以下哪種防松方法屬于機械防松？（）A.雙螺母防松B.彈簧墊圈防松C.開口銷與槽形螺母防松D.粘接防松19、在液壓傳動系統中，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，總效率為0.85，請問該液壓泵的輸入功率約為多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW20、某軸類零件在工作時承受較大的交變載荷，為了提高其疲勞強度，應采取的措施是（）A.增大軸的直徑B.選用高強度材料C.進行表面淬火D.減小軸的長度21、某機械系統中的滑動軸承，已知其相對間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm22、在機械加工中，對于一個具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削23、對于一個需要進行表面強化處理的零件，以下哪種方法能提高表面硬度和耐磨性？（）A.噴丸強化B.滾壓強化C.滲碳強化D.氮化強化24、某機械零件在工作時承受靜載荷，其材料的屈服強度為300MPa，安全系數取1.5，則該零件所能承受的最大靜載荷約為多少？（）A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa25、在機械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機床的剛度二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）闡述在機械原理中，周轉輪系的組成和分類。如何計算周轉輪系的傳動比？以具體的周轉輪系為例進行說明。2、（本題5分）解釋機械加工中的安裝誤差，并說明如何通過合理的安裝方法減小安裝誤差。3、（本題5分）簡述機械制造中常見的焊接方法，如電弧焊、氣保焊、電阻焊等，并分析它們的工藝特點和適用范圍。4、（本題5分）請詳細說明在機械制造中的激光表面改性技術，如激光淬火、激光熔覆等，分析其工作原理、特點和對零件表面性能的改善效果。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在一個機械傳動系統中，使用了蝸桿蝸輪傳動，近期發現蝸輪磨損嚴重，傳動效率下降。從蝸桿蝸輪的材料選擇、潤滑條件、安裝精度和載荷情況等方面進行分析，并提出解決辦法。2、（本題5分）機械結構的強度和剛度是設計中需要重點考慮的問題。請分析強度和剛度的概念，以及影響它們的因素，并提出提高強度和剛度的措施。3、（本題5分）在模具設計與制造中，分析模具結構對成型零件質量的影響，包括模具分型面的選擇、澆注系統的設計、冷卻系統的布局等，并舉例說明如何優化模具結構以提高產品質量。4、（本題5分）一臺龍門銑床的工作臺在移動時，直線度誤差較大。請詳細探討可能的原因，如導軌磨損、絲杠精度下降、驅動電機故障等，并給出提高工作臺直線度的方案。5、（本題5分）機械工程中的機器人技術發展迅速。請分析機器人在機械