機器人1＋X模擬習(xí)題與答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.在六點法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，W、P、R中的數(shù)據(jù)代表（）。A、工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)量B、當(dāng)前TCP點在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量D、當(dāng)前TCP點與基點的距離正確答案：A2.R[i]是什么寄存器？()A、數(shù)值寄存器B、位置寄存器C、碼垛寄存器D、字符串寄存器正確答案：A答案解析：R[i]是數(shù)值寄存器，用于存儲數(shù)值類型的數(shù)據(jù)，可在程序中進(jìn)行各種數(shù)值運算和處理等操作。位置寄存器通常用P表示；碼垛寄存器有其特定的標(biāo)識如Wobj等；字符串寄存器一般用Str等表示。所以R[i]是數(shù)值寄存器，答案選A。3.以下哪個選項是進(jìn)行FANUC工業(yè)機器人自動運行時的條件。（）A、TP有效開關(guān)置于ON檔B、單步執(zhí)行狀態(tài)C、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER為0D、自動模式為LOCAL（本地控制）正確答案：C4.R[1]的初始值為5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，則R[1]=R[2]+R[3]結(jié)果是（）A、2B、5C、6D、10正確答案：D答案解析：首先，R[1]初始值為5，R[2]=R[1]=5，R[3]=R[1]=5。然后執(zhí)行R[1]=R[2]+R[3]，即R[1]=5+5=10，所以結(jié)果大于10，答案選D。5.當(dāng)控制裝置或機器人的脈沖編碼器的后備電池電量不足時，（）信號強制為ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH正確答案：A答案解析：當(dāng)控制裝置或機器人的脈沖編碼器的后備電池電量不足時，>[UO[9]BATALM]信號強制為ON。選項B中的>[UO[7]ATPERCH]信號通常不是用于表示后備電池電量不足相關(guān)；選項C中的>[UO[10]BUSY]一般表示忙狀態(tài)等其他含義；選項D重復(fù)且錯誤。所以正確答案是A。6.對工業(yè)機器人進(jìn)行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進(jìn)行的項目檢查有（）等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人制動裝置是否異常C、緊急停止裝置是否有效D、以上都全是正確答案：D答案解析：作業(yè)前對工業(yè)機器人進(jìn)行檢查，機器人外部電纜線外皮有無破損，若有破損可能導(dǎo)致漏電等危險；機器人制動裝置是否異常，制動裝置異常可能使機器人失控；緊急停止裝置是否有效，緊急停止裝置失效將無法在危險時及時制動機器人。所以以上選項都是作業(yè)前必須進(jìn)行的項目檢查內(nèi)容。7.在按下示教器上的點動鍵之前要考慮到機器人的（）。A、運動趨勢B、工具坐標(biāo)C、移動方向D、運動軌跡正確答案：A答案解析：在按下示教器上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢，這樣才能更好地控制機器人的運動，避免發(fā)生碰撞等危險情況，確保操作的安全性和準(zhǔn)確性。運動軌跡是點動之后產(chǎn)生的；工具坐標(biāo)與點動前考慮的因素關(guān)聯(lián)不大；移動方向相對運動趨勢來說不夠全面，運動趨勢包含了對移動方向、速度變化等多方面的綜合考量。8.在工業(yè)機器人即將傷害工作人員或損傷機器設(shè)備之前，應(yīng)快速按下（）。A、緊急停止按鈕B、復(fù)位按鈕C、啟動按鈕D、暫停按鈕正確答案：A答案解析：在工業(yè)機器人即將傷害工作人員或損傷機器設(shè)備這種緊急情況下，需要立即停止機器人的運行，緊急停止按鈕就是用于這種緊急狀況下快速停止機器人，以避免危險發(fā)生。復(fù)位按鈕主要用于恢復(fù)某些設(shè)置或狀態(tài)；啟動按鈕是開啟機器人運行的；暫停按鈕只是暫時停止運行，在緊急時刻不如緊急停止按鈕能迅速有效阻止危險，所以應(yīng)快速按下緊急停止按鈕。9.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個路徑點A、接近點B、堆上點C、逃點D、原點正確答案：A10.通過示教器上的（）鍵改變當(dāng)前USER坐標(biāo)系號。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正確答案：A11.常用的運動附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路徑指令C、直接位置補償指令D、工具補償指令正確答案：A答案解析：INC指令是Increment的縮寫，意思是增量，它表示在當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上增加一個指定的數(shù)值，屬于增量指令。12.搬運程序中，等待超時設(shè)置$WAITTMOUT=n，若n=100則等待時間為（）A、100msB、1sC、10sD、100s正確答案：B13.FANUC工業(yè)機器人運動類型不包含以下哪個？()A、直線運動B、關(guān)節(jié)運動C、圓弧運動D、曲線運動正確答案：D答案解析：在FANUC工業(yè)機器人中，常見的運動類型主要有直線運動、關(guān)節(jié)運動和圓弧運動，并不包含曲線運動。14.以下哪種信號不能自定義用途。()A、DI/DO數(shù)字信號B、GI/GO組信號C、AI/AO模擬信號D、RI/RO機器人信號正確答案：D15.以下哪種不是直角坐標(biāo)系。A、用戶坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、手動坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：B16.FANUC工業(yè)機器人直線運動是以（）方式從開始點運動到結(jié)束點。A、線性B、非線性C、關(guān)節(jié)D、用戶正確答案：A答案解析：直線運動是指機器人末端執(zhí)行器以線性方式從開始點運動到結(jié)束點，其運動軌跡為直線，是線性的運動方式。17.示教器顯示屏“異常”顯示為紅色，并且報警顯示“SRVO-003安全開關(guān)已釋放”，請問該如何消除報警。（）。A、按下“RESET”鍵，消除報警B、輕輕按住安全開關(guān)不放，將其置于中間檔位并按下“RESET”鍵C、用力按住安全開關(guān)不放并按下“RESET”鍵D、按一下安全開關(guān)，松開后再按一下“RESET”即可消除報警正確答案：B答案解析：當(dāng)示教器顯示屏“異常”顯示為紅色，且報警顯示“SRVO-003安全開關(guān)已釋放”時，需要輕輕按住安全開關(guān)不放，將其置于中間檔位并按下“RESET”鍵來消除報警。A選項直接按“RESET”鍵無法消除該報警；C選項用力按住安全開關(guān)不放的操作不正確；D選項按一下安全開關(guān)再按“RESET”不能消除報警。18.出現(xiàn)奇異點報警時，需要用JOINT（關(guān)節(jié)）坐標(biāo)將（）軸調(diào)開0°，按RESET復(fù)位報警。A、J6B、J5C、J4D、J3正確答案：B19.運算符AND的作用是（）。A、與運算B、或運算C、非運算D、與非運算正確答案：A答案解析：“AND”運算符表示與運算，只有當(dāng)兩邊的條件都為真時，結(jié)果才為真。例如，條件AAND條件B，只有當(dāng)條件A和條件B都成立時，整個表達(dá)式才成立。選項B“或運算”對應(yīng)的運算符是“OR”；選項C“非運算”對應(yīng)的運算符是“NOT”；選項D“與非運算”是先進(jìn)行與運算再取非，與“AND”運算符作用不同。20.脈沖輸出寬度可由變量$DEFPULSE指定，其單位為（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正確答案：C21."按下"FWD"按鍵試運行程序，機器人（）執(zhí)行程序。"A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序正確答案：C22.FANUC工業(yè)機器人繪制軌跡繞TCP點為中心旋轉(zhuǎn)時，需要使用（）運動指令。A、直線B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：A23.當(dāng)前坐標(biāo)系為工具坐標(biāo)系，按下示教器中的J4-J6的各個按鍵，機器人（）。A、沿直線運動B、關(guān)節(jié)運動C、繞著TCP點轉(zhuǎn)動D、TCP點沿著相應(yīng)方向運動正確答案：C24.手動坐標(biāo)系在未定義時，將由（）來代替該坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：B答案解析：手動坐標(biāo)系在未定義時，通常會使用世界坐標(biāo)系來代替。世界坐標(biāo)系是一個固定的全局坐標(biāo)系，在很多情況下，當(dāng)某個特定的坐標(biāo)系未明確指定時，就默認(rèn)采用世界坐標(biāo)系。25.用戶自定義之前，以下哪個坐標(biāo)與其它坐標(biāo)不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正確答案：C26.在創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時，可以采用（）創(chuàng)建新的工具坐標(biāo)系。A、三點法結(jié)合直接輸入法B、六點法結(jié)合直接輸入法C、三點法結(jié)合六點法D、三點法、六點法以及直接輸入法中的一種正確答案：D答案解析：在創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時，可以采用三點法、六點法以及直接輸入法中的一種來創(chuàng)建新的工具坐標(biāo)系。三點法是通過指定三個不同位置的點來確定工具坐標(biāo)系；六點法是指定六個點來精確確定工具坐標(biāo)系；直接輸入法可直接輸入相關(guān)參數(shù)來定義工具坐標(biāo)系。27.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正確答案：A答案解析：敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號經(jīng)轉(zhuǎn)換電路變換后，常見的電流輸出標(biāo)準(zhǔn)一般是4～20mA，電壓輸出標(biāo)準(zhǔn)一般是–5～5V。28.以下哪個碼垛堆積方法功能最強。A、碼垛堆積BB、碼垛堆積EC、碼垛堆積BXD、碼垛堆積EX正確答案：D29.機器人試運行過程中，使用（）指令使得軌跡經(jīng)過奇異點，不發(fā)生報警。A、JB、LC、CD、L或C正確答案：A30.程序的詳細(xì)信息界面不包含以下哪個信息？()A、創(chuàng)建日期B、程序名C、修改日期D、讀保護(hù)正確答案：D答案解析：詳細(xì)信息界面通常會包含程序名、創(chuàng)建日期、修改日期等信息，而讀保護(hù)一般不是程序詳細(xì)信息界面直接包含的內(nèi)容。31.外圍設(shè)備輸入信號UI[1]表示（）A、IMSTP：緊急停機信號B、HOLD：暫停信號C、SFSPD：安全速度信號D、CycleStop：周期停止信號正確答案：A32.以下哪個坐標(biāo)系不能由用戶自己定義（）。A、手動坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：C答案解析：世界坐標(biāo)系是機器人系統(tǒng)默認(rèn)的坐標(biāo)系，是固定且唯一的，不能由用戶自己定義。用戶坐標(biāo)系、手動坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系都可以由用戶根據(jù)實際需求進(jìn)行定義和設(shè)置。33.指端為平面的夾鉗式手部，一般適合拾取（）零件。A、球類B、棒類C、具有平行平面D、易碎類正確答案：C答案解析：夾鉗式手部一般適合拾取具有平行平面的零件，因為其指端為平面，能較好地與具有平行平面的零件貼合，實現(xiàn)穩(wěn)定抓取。棒類零件通常不規(guī)則，不易用平面夾鉗抓取；球類零件也無法用平面夾鉗穩(wěn)定抓取；易碎類零件抓取時更注重保護(hù)，平面夾鉗不一定是最佳選擇。34.在運動指令中，位置數(shù)據(jù)前的“@”表示什么？()A、上一次到達(dá)的位置B、下一次即將到達(dá)的位置C、當(dāng)前位置D、程序運行到該條運動指令正確答案：C答案解析：“@”表示當(dāng)前位置，所以選C。35.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個輸入信號。A、20B、25C、28D、30正確答案：C36.DI[1]狀態(tài)為OFF，R[1]的初始值為1，執(zhí)行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，則R[1]的結(jié)果是（）。A、0B、1C、2D、執(zhí)行錯亂，產(chǎn)生隨機數(shù)正確答案：B37.JPOS表示什么？A、工具坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置B、世界坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置C、直角坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置正確答案：D38.當(dāng)屏幕頁面選項行數(shù)過多，可以通過（）鍵來快速移動光標(biāo)至目標(biāo)行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：D39.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再動作的功能，為確保安全，機器人動作速度超過示教最高速度時，機器人（）。A、以程序給定的速度運行B、以示教最高速度來限制運行C、以示教最低速度來運行D、程序報錯正確答案：B答案解析：試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再動作的功能。當(dāng)機器人動作速度超過示教最高速度時，為確保安全，機器人會以示教最高速度來限制運行，防止因速度過快出現(xiàn)危險情況，所以答案選B。40.（）指末端執(zhí)行器的工作點。A、奇異點B、TCPC、HOME點D、方向點正確答案：B答案解析：末端執(zhí)行器的工作點指的是TCP（ToolCenterPoint），即工具中心點。奇異點是機器人運動學(xué)中的特殊位置；HOME點通常是機器人的初始位置；方向點并不是描述末端執(zhí)行器工作點的常用術(shù)語。41.某機器人程序在使用單步試運行時，機器人執(zhí)行某行程序后能準(zhǔn)確到達(dá)A點，但在實際連續(xù)工作中，機器人不再通過該點，其原因是（）。A、該行程序CNT參數(shù)設(shè)置了轉(zhuǎn)彎半徑B、該行程序CNT參數(shù)沒有設(shè)置轉(zhuǎn)彎半徑C、該行程序使用了FINED、以上說法均錯誤正確答案：A42.字符串寄存器用于存儲包含英文、數(shù)字的字符串，每個字符串寄存器最多可以存儲（）個字符A、254B、256C、253D、255正確答案：A43.當(dāng)前倍率為10%，按下示教器“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、15%B、5%C、FINED、20%正確答案：B44.碼垛堆積根據(jù)堆上式樣和經(jīng)路式樣設(shè)定方法的不同可分為（）種。A、5B、2C、3D、4正確答案：D答案解析：碼垛堆積根據(jù)堆上式樣和經(jīng)路式樣設(shè)定方法的不同可分為4種，分別是行列堆積、重疊堆積、壓縫堆積、旋轉(zhuǎn)堆積。45.在查看機器人在世界坐標(biāo)系下的位置信息時共有六個參數(shù)（X、Y、Z、W、P、R），前三個參數(shù)和后三個參數(shù)的單位分別是（）。A、mm和degB、s和degC、mm和%D、s和%正確答案：A答案解析：前三個參數(shù)X、Y、Z表示機器人在笛卡爾坐標(biāo)系下的位置，單位通常是mm；后三個參數(shù)W、P、R表示機器人的姿態(tài)，單位通常是deg。46.下列關(guān)于安全柵欄的說法錯誤的是（）A、柵欄的范圍應(yīng)大于機器人的運動區(qū)域B、柵欄必須接地以防止發(fā)生觸電事故C、不管什么情況，柵欄都不需要固定，這樣方便移動和更改布局D、柵欄必須能抵擋可預(yù)見的操作及周圍的沖擊正確答案：C答案解析：安全柵欄需要固定，以確保其穩(wěn)定性和安全性，不能隨意移動更改布局，選項C說法錯誤。選項A，柵欄范圍大于機器人運動區(qū)域可防止意外；選項B，接地能防止觸電事故；選項D，能抵擋可預(yù)見的操作及周圍沖擊可保障安全，A、B、D說法均正確。47.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=2時，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個要素？()A、ZB、YC、XD、W正確答案：B48."當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運行程序，機器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：B答案解析：按下“BWD”按鍵，機器人會逆序單步執(zhí)行程序，當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)時，每按一次該按鍵，機器人會逆序執(zhí)行一步程序，所以答案是B逆序單步。49.工業(yè)機器人在開機狀態(tài)下沒有移動，表示其程序（）。A、執(zhí)行完畢B、沒有開始運行C、可能正在等待信號D、以上說法皆不對正確答案：C答案解析：工業(yè)機器人在開機狀態(tài)下沒有移動，有可能是其程序正在等待某個信號，當(dāng)滿足相應(yīng)信號條件時才會繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)動作，所以選項C正確；選項A執(zhí)行完畢機器人應(yīng)該處于停止?fàn)顟B(tài)但不一定是沒移動的狀態(tài)；選項B沒有開始運行則機器人不會有運行相關(guān)的動作表現(xiàn)包括移動等，而題目說開機狀態(tài)下，所以不符合；選項D錯誤。50.CRMA15/CRMA16接口輸入信號與外部設(shè)備接線中，（）為輸出信號的公共端。A、SDICOMB、DOSRCC、DISCOMD、SDOSRC正確答案：B51.運動指令中的CNT表示什么？()A、計數(shù)器B、累加器C、轉(zhuǎn)彎半徑D、精確定位正確答案：C52.工業(yè)機器人針對斜面上的工件進(jìn)行搬運示教編程時，使用（）坐標(biāo)系更快速簡便。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：D53.以下哪個不是控制柜上模式開關(guān)的檔位（）。A、AUTOB、手動C、T1D、T2正確答案：B54.碼垛寄存器PL[i]進(jìn)行算數(shù)運算時，運算符包含（）A、+，-B、+，-，*，/C、+，-，MOD，DIVD、+，-，*，/，MOD，DIV正確答案：A55.吸盤適用于夾持（）的工件。A、圓形B、具有光滑平面C、任意類型D、不規(guī)則正確答案：B答案解析：吸盤的工作原理是通過內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，使其能夠吸附在物體表面。因此，吸盤適用于夾持具有光滑平面的工件，這樣才能保證吸盤與工件表面緊密貼合，形成有效的吸附力。對于圓形、不規(guī)則或任意類型的工件，如果沒有光滑平面，吸盤可能無法牢固吸附，導(dǎo)致夾持不穩(wěn)定。56.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲數(shù)值寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：A答案解析：NUMREG.VR文件用于存儲數(shù)值寄存器的數(shù)據(jù)，POSREG.VR通常用于存儲位置寄存器數(shù)據(jù)，STRREG.VR用于存儲字符串寄存器數(shù)據(jù)，PALREG.VR用于存儲脈沖寄存器數(shù)據(jù)。所以存儲數(shù)值寄存器數(shù)據(jù)的是NUMREG.VR，答案選A。57.UI[13]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR6B、RSR8C、RSR5D、RSR7正確答案：C58.使用示教器試運行程序時，機器人逆序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實際工作時的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對正確答案：C59.為了安全，用示教器編程器上手動運行機器人時，機器人的最高速度應(yīng)限制為（）。A、50mm/sB、800mm/sC、1600mm/sD、250mm/s正確答案：D答案解析：在使用示教器編程器手動運行機器人時，為確保安全，通常會將機器人的最高速度限制在一定范圍內(nèi)。一般來說，限制在250mm/s是比較常見的安全設(shè)置，以防止因速度過快導(dǎo)致意外發(fā)生，而其他選項的速度值相對較高，不符合安全運行時對速度限制的要求。60.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=6時，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個要素？()A、J3B、XC、PD、J6正確答案：D答案解析：當(dāng)j=6時，PR[i,j]在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示J6要素。61.FANUC機器人在默認(rèn)情況下為用戶提供有（）個工具坐標(biāo)系。A、1B、5C、9D、10正確答案：D62.按下()按鍵可以顯示程序目錄界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】正確答案：A63.備份文件形式為(*.DF)的文件類型為（）。A、程序文件B、默認(rèn)的邏輯文件C、系統(tǒng)文件D、IO配置文件正確答案：B64.在FANUC機器人中，使用機架來標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機架號為1~16時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：B答案解析：在FANUC機器人中，機架號1-16表示I/O單元MODELA/B這種I/O模塊。65.以下哪種信號不屬于專用I/O信號。A、RI/RO機器人信號B、UI/UO外圍設(shè)備信號C、SI/SO操作面板信號D、DI/DO數(shù)字信號正確答案：D答案解析：專用I/O信號包括機器人信號（RI/RO）、外圍設(shè)備信號（UI/UO）、操作面板信號（SI/SO）等，數(shù)字信號（DI/DO）不屬于專用I/O信號。66.LRMate200iD工業(yè)機器人的EE接口共有（）組24V直流電源。A、1B、2C、3D、4正確答案：B答案解析：LRMate200iD工業(yè)機器人的EE接口共有2組24V直流電源。67.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=4時，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個要素？()A、WB、YC、ZD、X正確答案：A68.創(chuàng)建程序時，在單詞方式下，沒有以下哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT正確答案：D69.以下哪種坐標(biāo)系，TCP點的運動軌跡不按照笛卡爾坐標(biāo)移動。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B答案解析：當(dāng)坐標(biāo)系為JOINT時，TCP點的運動是按照關(guān)節(jié)軸的運動來控制的，不是按照笛卡爾坐標(biāo)移動。而WORLD是世界坐標(biāo)系，TOOL是工具坐標(biāo)系，USER是用戶坐標(biāo)系，在這些坐標(biāo)系下TCP點的運動軌跡通常是按照笛卡爾坐標(biāo)移動的。70.當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，打開程序進(jìn)行試運行時，機器人（）執(zhí)行程序。A、逆序B、順序C、連續(xù)D、單步正確答案：C71.外圍設(shè)備輸入信號UI[7]表示（）A、Home：回HOME信號B、Enable：使能信號C、Start：啟動信號D、PNSTROBE：PNS選通信號正確答案：A72.在各種模式下試運行程序，（）模式下的運行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO正確答案：C73.外圍設(shè)備輸入信號UI[2]表示（）A、IMSTP：緊急停機信號B、HOLD：暫停信號C、SFSPD：安全速度信號D、CycleStop：周期停止信號正確答案：B74.VFINE-5%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、0.1%B、0.5%C、1%D、5%正確答案：C答案解析：每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少1%，在VFINE-5%之間，符合題目描述，所以答案選C。75.指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、運動類型B、運動附加指令C、加速度D、定位類型正確答案：D76.UI[12]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR4C、RSR3D、RSR1正確答案：B77.BootMonitor模式下備份與加載，以下說法正確的是（）。A、可以直接正常操作機器人B、備份文件直接生效C、需冷開機后進(jìn)入一般模式，機器人才可以正常操作D、以上說法均正確正確答案：C答案解析：在BootMonitor模式下進(jìn)行備份與加載后，需冷開機后進(jìn)入一般模式，機器人才可以正常操作。A選項，在BootMonitor模式下不能直接正常操作機器人；B選項，備份文件不是直接生效的。所以A、B、D選項錯誤，C選項正確。78.關(guān)于手動操作FANUC機器人，以下說法錯誤的是（）。A、松開運動鍵，機器人停止運動B、松開DEADMAN，機器人停止運動C、松開SHIFT鍵，機器人停止運動D、按下停止按鈕，機器人停止運動正確答案：D79.在基于直角坐標(biāo)系的位置數(shù)據(jù)中，不包括以下哪些值。()A、X，Y，ZB、W，P，RC、J1，J2，J3，J4，J5，J6D