PLC主從站N:N通信系統設計目錄教學目的項目控制要求與分析項目實現研討與訓練1.基本知識目標掌握PLC的通信和PLC主從站N:N通信的相關知識。2.技能培養目標1）能正確進行控制任務分析，并根據要求正確設計順序功能圖;2）能用PLC進行實現對自動傳送系統機械手和送料車兩部分的硬件電路連接;3）能用PLC進行實現對自動傳送系統機械手和送料車兩部分的軟件程序編寫調試。一、教學目的目錄教學目的項目控制要求與分析項目實現研討與訓練自動傳送系統工作示意圖如圖1所示,自動傳送PLC控制系統由機械手和送料車兩部分構成。機械手的工作是將工件從A點移送到停留在B點的送料車上，機械手的起點在左上方，動作過程按下降、夾緊、上升、右移、下降、松開、上升、左移的順序依次進行，機械手的上升/下降、右移/左移以及機械手對工件的夾緊/松開，都是由兩位電磁閥驅動氣缸完成的。送料車的起點在B處，由電動機驅動，其工作是將放在車上的工件從B點送到C點，經卸料所需設定的時間10s后，送料車自動返回。要求兩部分各由一臺PLC控制，相互獨立工作，但在接料時要配合準確，兩部分的起動、停止要相互聯鎖，確保設備運行安全可靠，兩臺PLC之間通過并行通信適配器連接，數據自動傳送。項目控制要求與分析二、項目控制要求與分析圖1自動傳送系統工作示意圖1.控制要求1)機械手手動操作:合上開關SAl，機械手手動操作，通過相應按鈕實現機械于夾緊、松開，上升、下降，左移、右移動作控制。2)機械手自動運行:打開開關SAl,機械手處于自動運行狀態，確認機械手在起點原位，送料車在B點，送料車PLC控制站發出機械手起動信號，機械手開始起動，自動將工件送至送料車上，然后返回，一個流程結束。3)送料車點動操作:合上開關SA0，送料車手動操作，通過相應按鈕實現送料車點動前進、后退控制。4)送料車自動運行:打開開關SA0，送料車處于自動運行狀態，確認送料車在B點，機械手PLC控制站發出機械手已將工件送至送料車上信號，―送料車開始前進，到C點后卸―料，10s后自動返回，一個流程結束。項目控制要求與分析二、項目控制要求與分析圖1自動傳送系統工作示意圖2.操作要求目錄教學目的項目控制要求與分析項目實現研討與訓練三、項目實現1.I/O(輸入/輸出)分配表表1機械手I/O地址分配表表2送料車I/O地址分配表2.硬件接線三、項目實現圖2系統結構框圖圖3自動傳送系統硬件接線圖2.硬件接線三、項目實現圖4數據通信示意圖三、項目實現

3.編程(1)主站程序圖5機械手主站數據通信梯形圖三、項目實現

2.編程圖6機械手自動工作方式控制的狀態圖圖7機械手自動工作方式梯形圖(1)主站程序三、項目實現

2.編程圖8手動工作方式控制的梯形圖(1)主站程序三、項目實現

2.編程(2)從站程序圖9送料車從站數據通信梯形圖三、項目實現

2.編程(2)從站程序圖10送料車運行控制的梯形圖三、項目實現

4.系統調試(1)程序的輸入和編輯將機械手和送料車的控制程序分別輸入各自的PLC中，通過編輯和檢查，確保程序無誤。(2)單機調試和模擬分別對兩臺PLC進行單機調試，模擬機械手和送料車各自的動作，直到符合要求為止。其中，通信信號可先由外部輸入信號代替，在單機運行正常后，方可聯機運行。(3)聯機調試和運行聯機運行首先確保通信設備正確可靠，先手動后自動，進行調試，直到符合項目要求為止。目錄教學目的項目控制要求與分析項目實現研討與訓練四、研討與訓練通過上面案例的學習，請自行總結一下，根據不同的控制要求，實現PLC主從站N:N通信的步驟分為幾步呢？每一步具體要做什么呢？PROFINET通訊

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