《液壓與氣壓傳動技術》主講教師：陳敏捷項目六：搬運機械手氣動元件的分析與選用任務1：氣動系統的認識氣動系統的工作原理目錄Contents01氣動系統的組成02氣動系統的特點與發展03課程導入觀看視頻在自動產線中，搬運機械手發揮著重要作用。這些搬運機械手很多都采用了氣動系統。那么，氣動系統都是怎么工作的呢？由哪些元件組成呢？剪切機氣壓系統工作原理示意圖

a）工作原理圖b）圖形符號圖l-空氣壓縮機2-冷卻器3-分水排水器4-氣罐5-空氣干燥器6-空氣過濾器7-減壓閥8-油霧器9-機動閥10-節流閥11-氣控換向閥12-氣缸13-工件氣動系統的工作原理工作過程：

1.氣源裝置：將原動機輸出的機械能轉變為空氣的壓力能。主要設備是空氣壓縮機，簡稱為空壓機。2.氣動控制元件：控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向，以保證執行元件具有一定的輸出力和速度并按設計的程序正常工作。如壓力閥、流量閥、方向閥和邏輯閥等。3.氣動執行元件：將空氣的壓力能轉變為機械能的能量轉換裝置。如氣缸、氣馬達。4.輔助元件：用于輔助保證氣動系統正常工作的一些裝置。如各種干燥器、空氣過濾器、消聲器和油霧器等。

5.工作介質：壓縮空氣。

氣動系統的組成氣動系統的組成氣動系統圖形符號（GB786.1-1993）剪切機氣壓系統工作原理示意圖l-空氣壓縮機2-后冷卻器3-分水排水器4-貯氣罐5-空氣過濾器6-減壓閥7-油霧器8-行程閥9-氣控換向閥10-氣缸11-工件7

氣壓傳動的優點1.空氣來源經濟方便，用過之后直接排入大氣，處理簡單，不污染環境。2.由于空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供氣，作遠距離輸送。3.與液壓傳動相比，氣壓傳動具有動作迅速、反應快、維護簡單、管路不易堵塞的特點，且不存在介質變質、補充和更換等問題。4.對工作環境的適應性好，可安全可靠地應用于易燃易爆場所。5.氣動裝置結構簡單、重量輕、安裝維護方便，壓力等級低，使用安全。6.空氣具有可壓縮性，氣動系統能夠實現過載自動保護。氣動系統的特點與發展氣壓傳動的缺點1.由于空氣有可壓縮性，所以氣缸的動作速度受負載變化影響較大。2.工作壓力較低（一般為0.4～0.8MPa），因而氣動系統輸出動力較小。3.氣動系統有較大的排氣噪聲。4.工作介質空氣沒有自潤滑性，需另加裝置進行給油潤滑。8

氣動系統的特點與發展操作力動作快慢環境要求構造負載變化影響操作距離無級調速工作壽命維護價格氣壓傳動中等較快適應性好簡單較大中距離較好長一般便宜液壓傳動最大較慢不怕振動復雜有一些短距離良好一般要求高稍貴電傳動電氣中等快要求高稍復雜幾乎沒有遠距離良好較短要求較高稍貴電子最小最快要求

特高最復雜沒有遠距離類型良好短要求更高最貴機械傳動較大一般一般一般沒有短距離較困難一般簡單一般氣壓傳動與其他傳動性能比較氣壓傳動技術發展趨勢1.小型化、節能化2.組合化、集成化3.精密化4.高速化5.無油、無味、無菌化6.高壽命、高可靠性7.智能化8.機電一體化9.真空技術10.應用新技術、新材料、新工藝氣