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第四章習題4-1

設系統的閉環傳遞函數為當輸入信號為，求系統的穩態輸出c(t)。解：頻率特性：幅率特性：相頻特性：根據頻率特性的定義，可得系統的穩態輸出為：4-2

已知單位反饋系統的開環傳遞函數，試繪制其開環頻率特性的幅相曲線。ImRe－10ImRe10ImRe0-8BAImRe0ImRe02.5ImRe0ImRe－2ImRe1.250ImReImRe1、繪制開環系統的大致幅相曲線;2、用奈氏判據判斷閉環系統的穩定性;(5)畫出近似曲線k2k0+0-+∞-∞P=0，N=-1Z=P-N=1所以閉環系統不穩定解：40解：解：40解：解：①傳遞函數形式②求K4-12根據幅頻特性曲線寫系統傳遞函數0200-20-40-600.1ω1ω2ω3ω4100③求時間常數0200-20-40-600.1ω1ω2ω3ω41000200-20-40-600.1ω1ω2ω3ω41000200-20-40-600.1ω1ω2ω3ω4100④系統開環傳遞函數：0200-20-40-600.1ω1ω

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