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海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航定位技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航定位的調(diào)查內(nèi)容、一般要求、調(diào)查準(zhǔn)備、調(diào)查實

施、調(diào)查數(shù)據(jù)處理、成果、調(diào)查資料和成果歸檔等要求。

本文件適用于研究海洋沖刷、侵蝕和淤積對海岸和水下地形、地貌的影響變化等海底

地形地貌調(diào)查中的水面船舶和水下平臺的導(dǎo)航與定位，其它類型海洋調(diào)查的高精度導(dǎo)航定

位可參考使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日

期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包

括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T12763.10—2007海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查

GB/T18314—2009全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范

GJB427A—2009艦艇慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計定型試驗規(guī)程

DZ/T0360—2020海洋地質(zhì)調(diào)查導(dǎo)航定位規(guī)程

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

定位系統(tǒng)positioningsystem

以確定空間位置為目標(biāo)而構(gòu)成的相互關(guān)聯(lián)的一個集合體或裝置（部件）。

注：由衛(wèi)星定位系統(tǒng)(satellitepositioningsystem)和水下聲學(xué)定位系統(tǒng)(underwateracousticpositioning

system)兩部分所組成。

3.2

海底地形地貌調(diào)查submarinetopographyandgeomorphologysurvey

以測量海底起伏形態(tài)和地物為主的海洋調(diào)查工作。

3.3

1

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聲學(xué)應(yīng)答器acoustictransponder/responder

安裝在水下探測載體上，用于檢測詢問聲學(xué)（或電）信號并應(yīng)答定位聲學(xué)信號的裝置。

3.4

斜距slantrange

聲學(xué)基陣原點距聲學(xué)應(yīng)答器的直線距離。

3.5

測距儀distancemeasuringequipment

測定聲學(xué)基陣和應(yīng)答器之間斜距的設(shè)備。

3.6

超短基線定位系統(tǒng)ultrashortbaselinepositioningsystem

基線長度（兩個聲學(xué)換能器之間的直線距離）小于1m的聲學(xué)定位系統(tǒng)。

注：該系統(tǒng)通過測量聲學(xué)應(yīng)答器到超短基線聲學(xué)基陣原點的斜距和應(yīng)答器在聲學(xué)基陣坐標(biāo)系統(tǒng)中的

方位來完成對應(yīng)答器的定位。

3.7

長基線定位系統(tǒng)longbaselinepositioningsystem

基線長度大于100m的聲學(xué)定位系統(tǒng)。

注：該系統(tǒng)通過測量3個及以上聲學(xué)應(yīng)答器到測距儀的斜距進行交匯解算來完成對測距儀的定位。

3.8

水下信標(biāo)underwaterbeacon

配合長基線或超短基線進行水下定位的聲學(xué)設(shè)備。

3.9

水平轉(zhuǎn)角horizontalangle

聲學(xué)基陣原點至目標(biāo)的方向線在xy水平面上投影與聲學(xué)x軸方向的夾角。

注：水平轉(zhuǎn)角在水平面上由0~360o的范圍內(nèi)，按順時針方向量取。

3.10

垂直轉(zhuǎn)角verticalangle

聲學(xué)基陣原點至目標(biāo)的方向線與聲學(xué)z軸方向的夾角。

4調(diào)查內(nèi)容

2

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4.1調(diào)查概述

采用GNSS、姿態(tài)儀、長基線、超短基線等水面及水下導(dǎo)航定位及測姿系統(tǒng)為海底地

形地貌的調(diào)查提供準(zhǔn)確的位置、速度、姿態(tài)等信息及服務(wù)。

4.2工作內(nèi)容

海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航定位基本工作內(nèi)容包括：導(dǎo)航設(shè)備安裝、調(diào)查導(dǎo)航設(shè)備參數(shù)測

定、船載GNSS導(dǎo)航定位、水下超短基線定位、水下超短基線聯(lián)合長基線定位、數(shù)據(jù)處理

與歸檔。

5一般要求

5.1平面坐標(biāo)系

采用2000國家大地坐標(biāo)系（Chinageodeticcoordinatesystem2000,CGCS2000）。采用

其他坐標(biāo)系時，應(yīng)當(dāng)建立與CGCS2000的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

5.2高程基準(zhǔn)

采用1985國家高程基準(zhǔn)。對于遠海及極地，可采用平均海平面作為高程基準(zhǔn)。

5.3深度基準(zhǔn)

采用理論最低潮面。采用其他深度基準(zhǔn)時，應(yīng)與理論最低潮面建立轉(zhuǎn)換關(guān)系。

5.4投影方式

主要采用墨卡托或通用橫軸墨卡托（UniversalTransverseMercator,UTM）投影，或與

測量區(qū)域相適應(yīng)的投影方式。

5.5時間系統(tǒng)

采用北京時間和世界協(xié)調(diào)時（UniversalTimeCoordinated,UTC），當(dāng)采用其他時間系

統(tǒng)時，應(yīng)建立與北京時間和UTC的換算關(guān)系。

5.6水面導(dǎo)航定位系統(tǒng)

水面導(dǎo)航定位系統(tǒng)利用GNSS及安裝在船上的羅經(jīng)，實現(xiàn)水面導(dǎo)航定位，并符合以下

要求：

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a)應(yīng)具備獨立的衛(wèi)星定位系統(tǒng)；

b)衛(wèi)星信號（包括校正信號）穩(wěn)定可靠，并具有不中斷作業(yè)的能力，定位信號和誤

差校正信號的作業(yè)距離應(yīng)覆蓋整個作業(yè)區(qū)域；

c)衛(wèi)星差分信號定位精度應(yīng)優(yōu)于1.0m。

5.7水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)

水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)利用船載GNSS系統(tǒng)、船載超短基線及水下長基線陣列，實現(xiàn)水下

導(dǎo)航定位，并符合以下要求：

a)衛(wèi)星定位、水下定位等系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信正常；

b)定位水平精度優(yōu)于5.0m，當(dāng)使用實時衛(wèi)星差分時，定位水平精度優(yōu)于1.0m；

c)超短基線的定位精度優(yōu)于斜距的0.5%；

d)長基線的定位精度優(yōu)于10.0m。

5.8質(zhì)量控制

質(zhì)量控制要求如下：

a)調(diào)查人員經(jīng)崗前培訓(xùn)，由專業(yè)人士對調(diào)查人員進行理論培訓(xùn)、設(shè)備實操訓(xùn)練、故

障應(yīng)對方法以及維護保養(yǎng)方法，具備本專業(yè)調(diào)查能力；

b)調(diào)查儀器設(shè)備送檢或校準(zhǔn)，在有效期內(nèi)，設(shè)備校驗有效期限不大于1年；

c)調(diào)查過程符合綜合導(dǎo)航定位實施方案、聲學(xué)導(dǎo)航定位試驗大綱、超短基線定位系

統(tǒng)、長基線定位系統(tǒng)等儀器檢定/校準(zhǔn)報告等本文件的要求；

d)按調(diào)查要求對調(diào)查數(shù)據(jù)開展精度和質(zhì)量評估，精度和質(zhì)量應(yīng)滿足5.6、5.7節(jié)要求。

6調(diào)查準(zhǔn)備

6.1技術(shù)設(shè)計

針對調(diào)查區(qū)域進行資料收集、明確技術(shù)要求、安全風(fēng)險預(yù)判，制訂安全應(yīng)急預(yù)案、質(zhì)

量保證措施、進度保證措施，預(yù)期提交成果類型，技術(shù)設(shè)計包括以下內(nèi)容：

a)海底調(diào)查對導(dǎo)航定位要求；

b)工區(qū)概況，包括：自然地理和歷史地形地貌等，潮位、助航標(biāo)志、礙航物等水文

或航行相關(guān)資料；

c)導(dǎo)航定位采用的坐標(biāo)系、投影及其參數(shù)：所有調(diào)查測線的經(jīng)度、緯度和相應(yīng)的投

影坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

d)測量船、導(dǎo)航定位、采集設(shè)備以及設(shè)備檢驗項目和技術(shù)指標(biāo)；

e)施工方法、作業(yè)參數(shù)和技術(shù)要求；

4

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f)測量技術(shù)選擇。

6.2導(dǎo)航設(shè)備校驗

6.2.1一般要求

用于海底地形地貌調(diào)查的導(dǎo)航儀器，應(yīng)進行檢定或校準(zhǔn)，只有檢定或校準(zhǔn)合格且在有

效期內(nèi)，方可使用。

6.2.2GNSS校準(zhǔn)

在作業(yè)任務(wù)實施前，應(yīng)按以下步驟進行GNSS校準(zhǔn)：

a)GNSS接收機以1s采樣率在C級以上GNSS參考點上進行校驗，靜態(tài)數(shù)據(jù)觀測

時間不少于24小時；

b)對于有GNSS衛(wèi)星差分信號的測量，水平誤差優(yōu)于1.0m；

c)結(jié)束后填寫海底地形地貌調(diào)查GNSS設(shè)備穩(wěn)定性實驗記錄表（見附錄A的表A.1）。

6.2.3水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)校準(zhǔn)

在作業(yè)任務(wù)實施前，應(yīng)按以下步驟進行水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)校準(zhǔn)：

a)測量GNSS位置與基陣位置的X、Y、Z三個方向的安裝偏差，作為測量初值；

b)在海底布放校準(zhǔn)信標(biāo)，母船與信標(biāo)進行測量；

c)母船航行校準(zhǔn)航跡，采集校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；

d)校準(zhǔn)完畢后，計算校準(zhǔn)結(jié)果，并輸入到系統(tǒng)中；

e)航行精度驗證航跡，統(tǒng)計校準(zhǔn)后精度，評價校準(zhǔn)結(jié)果（超短基線的定位精度優(yōu)于

斜距的0.5%，長基線的定位精度優(yōu)于10.0m）。

6.3導(dǎo)航定位聯(lián)機調(diào)試

在作業(yè)任務(wù)實施前，需要按以下步驟進行導(dǎo)航定位聯(lián)機調(diào)試：

a)檢驗設(shè)備是否有外觀破損、腐蝕、螺絲松動、密封圈失效等情況。

b)設(shè)備進行通電自檢，檢查各設(shè)備是否工作正常。

c)核對對外數(shù)據(jù)接口以及數(shù)據(jù)協(xié)議，并進行模擬測試。

d)水下導(dǎo)航定位設(shè)備還要進行吊放測試，包括定位功能、通信功能、觸發(fā)功能、傳

感器數(shù)據(jù)解析功能等。

7調(diào)查實施

5

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7.1導(dǎo)航設(shè)備安裝

7.1.1水面導(dǎo)航設(shè)備安裝

按照水面導(dǎo)航定位要求進行地形地貌調(diào)查導(dǎo)航設(shè)備的安裝：

a)船載GNSS設(shè)備應(yīng)安裝在無衛(wèi)星遮擋及無線電、雷達信號干擾的地方；

b)GNSS設(shè)備和調(diào)查船上電源、信號處理單元、接收機、顯控單元等的連接正常。

7.1.2水下導(dǎo)航設(shè)備安裝

按照水下導(dǎo)航定位要求進行地形地貌調(diào)查導(dǎo)航設(shè)備的安裝：

a)聲學(xué)換能器基陣剛性固定到調(diào)查母船的升降裝置上，要求艏向朝船頭，誤差不大

于1.5°，升降裝置保證基陣能伸出船底不小于1m；

b)信號處理機安裝到實驗室安裝柜中，保持設(shè)備良好的接地；

c)水下聲信標(biāo)剛性固定在待測設(shè)備上，保證換能器伸出設(shè)備本體四周±90°無遮擋。

7.2作業(yè)測試

7.2.1水面導(dǎo)航定位測試要求

根據(jù)安裝好的水面導(dǎo)航定位設(shè)備進行以下相關(guān)測試：

a)GNSS采集數(shù)據(jù)是否正常；

b)信號處理單元、接收機和顯控單元接收導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)是否正常。

7.2.2水下導(dǎo)航定位測試要求

根據(jù)安裝好的水下導(dǎo)航定位設(shè)備進行以下相關(guān)測試：

a)超短基線定位、長基線定位系統(tǒng)測試：開啟超短基線、長基線定位系統(tǒng)，對信標(biāo)

進行應(yīng)答定位測試；

b)測試應(yīng)答信標(biāo)與同步發(fā)射信標(biāo)是否正常。

7.3海上測量實施

7.3.1衛(wèi)星定位系統(tǒng)

在設(shè)備測試正常后，衛(wèi)星定位系統(tǒng)操作應(yīng)注意以下幾點：

a)衛(wèi)星定位作業(yè)執(zhí)行GB/T18314—2009和DZ/T0360—2020中6.3.1相關(guān)規(guī)定；

b)作業(yè)期間保證能觀測到的GPS衛(wèi)星數(shù)大于等于4顆，衛(wèi)星高度角大于10°；

c)衛(wèi)星位置幾何圖形強度因子（PositionDilutionofPrecision,PDOP）值統(tǒng)計小于5；

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d)填寫海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航工作日志（見附錄B的表B.1），其它設(shè)備可以參考此

表同步進行記錄。

7.3.2水下導(dǎo)航系統(tǒng)

7.3.2.1水下超短基線定位

設(shè)備測試正常后，超短基線定位實施按如下步驟進行：

a)校準(zhǔn)信標(biāo)錨系布放入水；

b)開啟超短基線定位系統(tǒng)，按規(guī)定航線航行，保存數(shù)據(jù)，利用保存的數(shù)據(jù)完成超短

基線定位系統(tǒng)的校準(zhǔn)計算，并導(dǎo)入系統(tǒng)；

c)收回錨系信標(biāo)，完成系統(tǒng)標(biāo)校；

d)作業(yè)設(shè)備搭載水下聲信標(biāo)入水，超短基線定位系統(tǒng)實時定位跟蹤作業(yè)設(shè)備的位置；

e)填寫水下導(dǎo)航定位記錄表（見附錄C的表C.1）及水下導(dǎo)航定位設(shè)備校準(zhǔn)記錄表（見

附錄B的B.3和附錄D的表D.1、表D.2、表D.3），其它設(shè)備可以參考此表同步進行

記錄。

7.3.2.2水下超短基線和長基線聯(lián)合定位

設(shè)備測試正常后，水下超短基線和長基線定位實施按如下步驟進行：

a)逐個完成長基線信標(biāo)陣的布設(shè)；

b)開啟超短基線定位系統(tǒng)，逐個繞長基線信標(biāo)規(guī)定航線航行，保存數(shù)據(jù)，利用保存

的數(shù)據(jù)完成水下信標(biāo)陣絕對位置的計算；

c)將水下信標(biāo)陣絕對位置計算結(jié)果輸入作業(yè)設(shè)備長基線定位系統(tǒng)；

d)水下作業(yè)設(shè)備入水，到達長基線信標(biāo)陣附近按照測線航行，進行長基線定位；水

下超短基線同時對水下作業(yè)設(shè)備的水下活動進行定位跟蹤；

e)填寫水下導(dǎo)航定位記錄表（見附錄C的表C.1）及水下導(dǎo)航定位設(shè)備校準(zhǔn)記錄表（見

附錄D的表D.1、表D.2、表D.3），其它設(shè)備可以參考此表同步進行記錄。

7.4現(xiàn)場整理

7.4.1資料整理

根據(jù)以下幾點進行資料整理，資料齊備即滿足要求：

a)綜合導(dǎo)航定位實施方案；

b)超短基線定位系統(tǒng)、長基線定位系統(tǒng)等儀器檢定/校準(zhǔn)報告；

c)聲學(xué)導(dǎo)航定位試驗大綱；

d)數(shù)據(jù)采集記錄存儲介質(zhì)；

e)調(diào)查區(qū)基本參數(shù)；

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f)調(diào)查航跡圖；

g)操作和作業(yè)記錄；

h)綜合導(dǎo)航定位班報表（見附錄B的表B.2）；

i)導(dǎo)航定位作業(yè)總結(jié)報告。

7.4.2設(shè)備整理

根據(jù)以下幾點進行設(shè)備整理，資料齊備即滿足要求：

a)數(shù)據(jù)備份與存儲；

b)資料檢查；

c)導(dǎo)航設(shè)備檢查、回收、清潔、保養(yǎng)和裝箱；

d)編寫導(dǎo)航定位工作報告與地形地貌測量工作報告。

8調(diào)查數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)處理內(nèi)容包括：

a)水下信標(biāo)絕對位置標(biāo)定

母船圍繞水下聲信標(biāo)航行標(biāo)校航跡，標(biāo)校設(shè)備與水下聲信標(biāo)進行交互，并記錄測距結(jié)

果和實時GNSS以及姿態(tài)信息。融合各測量數(shù)據(jù)獲取水下信標(biāo)的絕對位置。

b)水下信標(biāo)相對陣型標(biāo)定

水下長基線信標(biāo)陣各測元之間分別進行相對距離測量，獲得幾何陣型的測邊結(jié)果，結(jié)

合信標(biāo)絕對位置標(biāo)定結(jié)果和深度測量結(jié)果，進行基陣網(wǎng)整體平差，實現(xiàn)水下信標(biāo)相對陣型

標(biāo)定。

c)超短基線定位系統(tǒng)安裝偏差校準(zhǔn)

水下布放聲信標(biāo)，母船圍繞水下聲信標(biāo)航行校準(zhǔn)航跡，航行期間對超短基線定位系統(tǒng)

與水下聲信標(biāo)進行實時定位，并記錄定位結(jié)果和實時GNSS以及姿態(tài)信息。融合各測量數(shù)

據(jù)，獲取超短基線基陣與GNSS以及姿態(tài)傳感器的安裝偏差，并對安裝偏差進行校準(zhǔn)。

d)水平定位誤差統(tǒng)計

水平定位誤差統(tǒng)計執(zhí)行GJB427A—2009中6.1相關(guān)規(guī)定。

e)格拉布斯準(zhǔn)則野值剔除

格拉布斯準(zhǔn)則野值剔除執(zhí)行GJB427A—2009中“格拉布斯準(zhǔn)則剔除可疑數(shù)據(jù)方法”

相關(guān)規(guī)定。

f)非線性內(nèi)插

針對傳感器測量數(shù)據(jù)缺失點，融合歷史測量數(shù)據(jù)和實際測量情況，對缺失點的數(shù)據(jù)進

行合理估計。

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9成果

9.1數(shù)據(jù)要求

成果數(shù)據(jù)要求如下：

a)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)符合GB/T18314—2009中第13章和DZ/T0360—2020中第7章的要

求，各類數(shù)據(jù)如實記錄；

b)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)包括：船舶測線名、水下作業(yè)平臺測線名、UTC時間、定位系統(tǒng)天

線位置坐標(biāo)、超短基線聲學(xué)基陣位置坐標(biāo)、長基線信標(biāo)布陣點坐標(biāo)、水下作業(yè)平

臺位置坐標(biāo)。

9.2圖件要求

圖件主要為船舶航線和水下作業(yè)平臺測線航跡圖，圖件繪制按照GB/T12763.10的第9

章執(zhí)行。

9.3報告要求

報告主要為海底地形地貌調(diào)查航次概況、設(shè)備介紹、數(shù)據(jù)處理流程及質(zhì)量評估、存在

的問題與建議，報告應(yīng)包括以下內(nèi)容：

a)航次概況；

b)衛(wèi)星導(dǎo)航定位設(shè)備介紹；

c)聲學(xué)導(dǎo)航定位設(shè)備介紹；

d)衛(wèi)星導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)處理流程及質(zhì)量評估；

e)聲學(xué)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)處理流程及質(zhì)量評估；

f)存在的問題與建議。

10調(diào)查資料和成果歸檔

10.1歸檔要求

調(diào)查資料和成果歸檔與上交的一般要求如下：

a)上交的各種資料和成果的內(nèi)容必須真實、準(zhǔn)確，裝訂整齊有序，標(biāo)示清晰；

b)各級檢查應(yīng)形成相應(yīng)的質(zhì)量檢查報告，與成果資料一并歸檔；

c)上交的紙質(zhì)文檔、圖件應(yīng)與電子成果一致；

d)各類數(shù)據(jù)應(yīng)提供格式說明，并提交文本格式的數(shù)據(jù)文件。

10.2歸檔內(nèi)容

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調(diào)查資料和成果歸檔與上交的內(nèi)容如下：

a)技術(shù)設(shè)計書、實施方案及任務(wù)合同書等相關(guān)文件；

b)超短基線定位系統(tǒng)、長基線定位系統(tǒng)等儀器檢定/校準(zhǔn)報告（含自校或送檢報告）；

c)船配置參數(shù)文件（含船型、各設(shè)備相對位置及校準(zhǔn)參數(shù)）；

d)定位及姿態(tài)改正資料；

e)聲速改正資料（含聲速剖面或溫度、鹽度和深度等調(diào)查資料）；

f)處理過程數(shù)據(jù)；

g)現(xiàn)場記錄班報及航次報告；

h)后處理班報及技術(shù)總結(jié)報告（即資料處理報告）；

i)質(zhì)量評價報告；

j)測線航跡圖；

k)資料清單。

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附錄A

(資料性)

海底地形地貌調(diào)查GNSS設(shè)備穩(wěn)定性實驗記錄表

海底地形地貌調(diào)查GNSS設(shè)備穩(wěn)定性實驗記錄表見表A.1。

表A.1海底地形地貌調(diào)查GNSS設(shè)備穩(wěn)定性實驗記錄表

儀器型號日期年月日

參數(shù)設(shè)置例如，采樣間隔、高度角、PDOP因子等。

檢驗持續(xù)時間

（h）

點位分布圖

備注（說明觀測

的衛(wèi)星類型、點

位穩(wěn)定性評價

等）

填寫人審核人

11

HY/T××××—20××

附錄B

(資料性)

海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航工作日志及班報

海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航工作日志見表B.1，導(dǎo)航定位班報見表B.2。水下導(dǎo)航定位信

標(biāo)站位記錄見表B.3。

表B.1海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航工作日志

任務(wù)名稱任務(wù)編號

調(diào)查船儀器型號

日期年月日調(diào)查海區(qū)

天氣海況主要記錄包括：氣溫、風(fēng)速、風(fēng)向、流速流向、海面狀況等

儀器狀況主要記錄包括：導(dǎo)航定位設(shè)備的工作狀況

測線完成主要記錄包括：已完成的測線編號及測線長度

質(zhì)量評價導(dǎo)航定位調(diào)查設(shè)備的數(shù)據(jù)質(zhì)量

備注說明安全生產(chǎn)、特殊情況等

填寫人審核人

12

HY/T××××—20××

表B.2綜合導(dǎo)航定位班報表

測區(qū)調(diào)查船航次測線日期海況

水下探測器平面位置精

測線長度

時間測線號航向（°）載體速度緯度（°′″）經(jīng)度（°′″）度因子文件名操作者備注

（km）

（kn）（HDOP）

技術(shù)負責(zé)班組長

13

HY/T××××—20××

表B.3水下導(dǎo)航定位信標(biāo)站位記錄表

測區(qū)調(diào)查船航次日期海況

深度標(biāo)定精度

時間信標(biāo)編號緯度（°′″）經(jīng)度（°′″）操作者備注

（m）（m）

技術(shù)負責(zé)班組長

14

HY/T××××—20××

附錄C

(資料性)

水下導(dǎo)航定位記錄表

水下導(dǎo)航定位記錄表見表C.1。

表C.1水下導(dǎo)航定位記錄表

站位號

站位任務(wù)

裝備使用前狀態(tài)

作業(yè)起始時間作業(yè)起始經(jīng)緯度（°′″）

作業(yè)深度（m）

測量時間（h）測量方式

作業(yè)結(jié)束時間作業(yè)結(jié)束經(jīng)緯度（°′″）

裝備使用后狀態(tài)

使用情況概述

聲速數(shù)據(jù)

數(shù)

據(jù)

姿態(tài)測量數(shù)據(jù)

匯

總

GNSS測量數(shù)據(jù)

任務(wù)完成情況

記錄人日期

負責(zé)人日期

12

HY/T××××—20××

附錄D

(資料性)

水下導(dǎo)航定位設(shè)備校準(zhǔn)記錄表

水下導(dǎo)航定位設(shè)備校準(zhǔn)記錄表（超短基線定位系統(tǒng)）見表D.1，水下導(dǎo)航定位設(shè)備校

準(zhǔn)記錄表（水下聲信標(biāo)）見表D.2，水下導(dǎo)航定位設(shè)備校準(zhǔn)記錄表（長基線定位系統(tǒng)）見

表D.3。

表D.1水下導(dǎo)航定位設(shè)備校準(zhǔn)記錄表（超短基線定位系統(tǒng)）

設(shè)備名稱規(guī)格型號

設(shè)備編號校準(zhǔn)日期

校準(zhǔn)環(huán)境

外觀檢查

分系統(tǒng)組成檢查

校準(zhǔn)項目校準(zhǔn)設(shè)備技術(shù)要求實測值校準(zhǔn)結(jié)果

定位功能

融合外接傳感器數(shù)據(jù)功能

定位導(dǎo)航顯示功能

數(shù)據(jù)處理軟件功能

斜距準(zhǔn)確度（m）

角度準(zhǔn)確度（°）

斜距重復(fù)性

水平轉(zhuǎn)角重復(fù)性

垂直轉(zhuǎn)角重復(fù)性

電氣性能

抗干擾性能

備注

校準(zhǔn)校核日期

13

HY/T××××—20××

表D.2水下導(dǎo)航定位設(shè)備校準(zhǔn)記錄表（水下聲信標(biāo)）

設(shè)備名稱規(guī)格型號

設(shè)備編號校準(zhǔn)日期

校準(zhǔn)環(huán)境

外觀檢查

分系統(tǒng)組成檢查

校準(zhǔn)項目校準(zhǔn)設(shè)備技術(shù)要求實測值校準(zhǔn)結(jié)果

應(yīng)答功能

最大靜水耐壓（Mpa）

通信指令檢測功能

聲源級（dB）

最小檢測聲級準(zhǔn)確度

（dB）

轉(zhuǎn)發(fā)時延準(zhǔn)確度（ms）

最小檢測聲級重復(fù)性

轉(zhuǎn)發(fā)時延重復(fù)性

電氣性能

抗干擾性能

備注