學習任務一整車控制系統認知知識點2：整車控制系統與各系統控制邏輯介紹整車控制系統與各系統控制邏輯介紹整車控制器對各主要控制對象（充電機、動力電池組內的正負極繼電器和預充繼電器、空調壓縮機、電機等）進行分級控制，整車控制器控制分級如下圖所示。整車控制器電池控制器繼電器充電控制器充電機空調壓縮機控制器壓縮機儀表控制器儀表驅動電機控制器驅動電機一級二級圖1整車控制器控制分級整車控制器與檔位傳感器的連接前進擋D檔倒車檔R檔空檔N檔圖2整車控制器與檔位傳感器的連接圖4.5V4.5V0.3V0.3V整車控制器與檔位傳感器的連接信號參考電壓（V）檔位信號1信號2信號3信號4R0.34.54.50.3N0.34.50.34.5D4.50.34.50.3整車控制器收到四個從檔位傳感器送來的信號，進行運算比較分析后確定此時駕駛人的選檔意圖是前進、倒車還是空擋，信號參考電壓見表1所示。表1檔位傳感器信號電壓參考值整車控制器與加速踏板位置傳感器的連接整車控制器根據加速踏板位置傳感器來獲得加減速信息，從而改變電機轉矩，控制電機轉速，進而改變車速。通過整車控制器與加速踏板位置傳感器連接的電路圖我們可以看出共有6個引腳，傳遞2組數據，目的是讓整車控制器進行比對。圖3整車控制器與加速踏板位置傳感器連接電路圖整車控制器與車載充電機的連接當車身充電口接入充電槍后，充電連接確認信號CC與PE之間導通，此時車載充電機對整車控制器發出信號，整車控制器再向儀表發出信號，儀表充電指示燈點亮，同時車載充電機發出充電喚醒信號給整車控制器，車輛不能行駛。圖4整車控制器與車載充電機的連接原理框圖整車控制器與DC/DC的連接DC/DC接到整車控制器發出的使能信號，在充電或起動車輛時將高壓直流電變壓后給低壓蓄電池充電，同時整車控制器對DC/DC進行監控，當DC/DC有故障時及時通過儀表報警。圖5整車控制器與DC/DC的連接關系整車控制器與電機控制器的連接整車控制器向電機控制器發出轉矩需求和故障通信，電機控制器反饋的包括電機轉速、電機溫度、控制器溫度信號等信息給整車控制器都是通過CAN總線來實現的，如圖6所示，制動能量回收的啟停也是由整車控制系統來控制的。圖6整車控制器與電機控制器的連接整車控制系統與BMS的連接整車控制器給動力電池管理系統BMS發出電能需求和故障通信，BMS反饋包括動力電池電量、動力電池溫度、電壓、電流信號等信息給整車控制器都是通過CAN總線來實現的，如圖7所示。動力電池包內的總負繼電器由整車控制器控制，而總正繼電器由BMS控制，如北汽EV200的三元鋰電池。圖7整車控制器與動力BMS的連接整車控制器與高壓控制盒的連接高壓控制盒是完成動力電池電源的輸出及分配，實現對支路用電器的保護及切斷的部件，其內有快充繼電器和空調、PTC熔斷器，如圖8所示。圖8高壓控制盒內部結構整車控制器與高壓控制盒的連接車輛在進行快充時高壓控制盒內兩個快充繼電器閉合；在按下空調開關AC時，空調繼電器將閉合，基本控制原理如圖9所示。圖9整車控制器與高壓控制器的基本控制原理整車控制器與空調壓縮機控制器的連接整車控制器接到空調開關AC請求信號并確認空調系統壓力信號、蒸發器溫度信號、冷暖選擇信號、鼓風機信號，是否滿足起動壓縮機的要求。當滿足以上條件時，整車控制器發出起動壓縮機的指令，通過CAN總線傳遞給空調壓縮機控制器；空調壓縮機控制器根據整車控制器的指令來控制空調壓縮機的驅動電路，從而控制壓縮機的工作和轉速。圖10整車控制器與空調壓縮機控制器的基本原理內容小結整車控制器對各主要控制對象進行分級控制。各子系統都具有各自獨立的控制能力和控制條件，從而實現對子系統實施獨自管理的目的。整車控制器