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文檔簡介

頻率響應法由頻率特性確定相應的傳遞函數最小相位系統&非最小相位系統最小相位系統&非最小相位系統

當ω=1時，L(ω)=20lgK，因此可確定K。當L(ω)=0時，，因此可確定K。對于最小相位系統:由對數幅頻特性確定相應的傳遞函數的步驟：由低頻段漸近線的斜率為-20vdB/dec來確定v。由低頻段漸近線的位置來確定K。因為當ω

0時，L(ω)

20lg(K/ωv)=20lgK-20lgωv，故可由以下兩種方法確定K。如圖所示。由各轉折頻率ωi確定各環節對應的時間常數Ti。由各轉折頻率處兩邊折線的斜率變化情況確定Ti所對應的環節形式。若為二階振蕩或二階微分環節，可根據實際曲線和漸近線確定諧振峰值Mr和諧振頻率ωr，確定；或由轉折頻率處的修正值來確定

。【題1：零型系統】已知最小相位系統的開環對數幅頻特性曲線如下圖，根據已知條件寫出相應的開環傳遞函數。開環傳遞函數的形式：確定開環增益K：-40dB/dec【題2：含有積分環節】已知最小相位系統的開環對數幅頻特性曲線如圖，根據已知條件寫出相應的開環傳遞函數。開環傳遞函數的形式：確定開環增益K：-40dB/dec-40dB/decA【題3：二階環節】已知最小相位系統的開環對數幅頻特性曲線如下圖，根據已知條件寫出相應的開環傳遞函數。開環傳遞函數的形式：確定開環增益K及其余參數：諧振頻率：諧振峰值：-40dB/dec【題4：二階環節】已知最小相位系統的開環對數幅頻特性曲線如下圖，根據已知條件寫出相應的開環傳遞函數。開環傳遞函數的形式：確定開環增益K及其余參數：誤差：-40dB/dec確定開環增益K：開環傳遞函數的形式：【題5：含有微分環節】已知最小相位系統的開環對數

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