課程導論《電氣控制與PLC》機器人工程專業學習PLC技術的意義：工業機器人是一個復雜的系統，一個機器人工作站，除了本體外還需要外圍設備的配合，如工裝夾具、傳動帶、裝配工位等，這些角色相互之間要怎么配合，則需要PLC控制設備進行管理。先觀看幾個與課程內容有關的視頻，了解本課程的知識與技術在實際工作中是如何應用的。2.牙刷自動裝配機1.口罩生產線4.搖臂鉆床虛擬仿真電氣控制3.飲料灌裝自動控制5.三種液體自動混合PLC實驗裝置/s?id=1663380866061453236&wfr=spider&for=pc泵閘站電氣控制系統一、課程的性質和作用電氣控制與PLC電工技術、電子技術電機驅動與運動控制液壓與氣動傳動機器人控制技術專業綜合實踐機器人傳感與檢測技術先修課程后續課程畢業設計本課程是在《電工技術、電子技術》課程的基礎上繼續學習有關電動機控制方面的基礎知識、機器人相關設備電氣控制系統原理、以及可編程控制器（PLC）的原理、結構與應用等，從而為將來從事機器人設備管理與維護、機器人控制系統設計打下堅實的基礎。9（一）電動機結構回顧10？思考：例舉出日常生活中應用電動機的場合或設備。1.電梯控制2.機床控制（車、銑、刨、磨、鉆床等）3.農機設備控制（脫粒機、碾米機、磨粉機等）4.建筑設備控制（起重機、電動葫蘆等）……5.機器人控制（工業機器人、服務機器人等）11？思考：電動機有哪些工作狀態？電動機如何實現啟動與停止？如何實現正反轉？依靠以下設備：本課程與就業崗位之間的關系本課程是以下工作崗位的主要支撐課程！！（1）機器人系統維護工程師（技術員）月薪萬元左右（2）機器人系統集成工程師（技術員）月薪兩萬元左右杭州數創自動化控制技術有限公司招聘崗位：設備研發工程師(5名)[工作地點]余杭區拱墅區

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2021年3月13日[瀏覽量]

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[崗位要求]大學本科全職月薪：10000到15000元

崗位職責：

1.從事嵌入式系統、PLC系統的硬件、軟件設計；

2.配合進行項目的開發、支持，能提出相應的解決方案。

任職資格：

1.本科及以上學歷，計算機、電力、電子、機電、自動化、通信等相關專業，有類似工作經驗者優先；

2.8/16/32位嵌入式軟、硬件開發經驗，熟練掌握C語言編程技能；

3.能獨立設計單片機硬件及相應外圍電路，熟練使用原理圖及PCB圖繪制軟件；

4.了解PLC、工控機的應用，對工業控制研發有濃厚興趣。杭州錢江機器人有限公司電氣工程師/技術員招聘人數:

2

薪資:

7000-13000職位職責：1.對項目的電氣部分（PLC）進行編程，并能進行伺服控制應用編程；2.對機器人進行編程和按項目要求進行調試；3.根據項目要求，出差至客戶處進行安調、陪產服務；4.負責工廠項目輸出資料的編制、更改、整理更新、歸檔；5.負責相關周邊設備的試及售后服務工作。任職要求：1.電氣、自動化、機電等專業本科以上學歷，自動化行業3年以上相關工作經驗；2.熟悉西門子1200PLC，熟悉三菱FX系列PLC;3.最少熟悉一個以上品牌的工業機器人應用；4.熟練使用常用制圖軟件和辦公軟件；5.能夠適應經常性出差。三種液體自動混合機牙刷自動裝配機水閘鋼絲繩攀爬機器人二、課程主要教學內容電氣控制技術部分PLC控制技術部分本課程以電動機或其它執行電器（如電磁閥）為控制對象，重點介紹電氣控制與PLC控制的基本原理，典型電路及設計方法。1、電氣控制系統

①認識電器元件（結構、原理、參數、符號、選用方法）。

232.有何作用？4.如何選用？1.這是什么東東？5.在電路中如何表示？3.盒蓋上的符號HK2－63/3代表什么含義？241、電氣控制系統

①認識電器元件（結構、原理、參數、符號、選用方法）。②針對電動機的各種起動、制動、調速方法，研究控制線路的構成和原理（典型環節）。

25

電動機啟動控制原理圖261、電氣控制系統

①認識電器元件（結構、原理、參數、符號、選用方法）。②針對電動機的各種起動、制動、調速方法，研究控制線路的構成和原理（典型環節）。③分析典型機床控制線路的工作原理。

27CW6132車床電氣控制原理圖281、電氣控制系統

①認識電器元件（結構、原理、參數、符號、選用方法）。②針對電動機的各種起動、制動、調速方法，研究控制線路的構成和原理（典型環節）。③分析典型機床控制線路的工作原理。④掌握繼電接觸器控制系統的一般設計內容和方法。292、PLC控制系統（可編程控制器）重點介紹德國西門子S7-1200PLC的組成、工作原理、硬件接線與軟件編程指令與方法，PLC控制系統的設計等。三、課程主要教學理念以結果為導向以學生為中心不斷持續改進四、課程主要教學思路目標導向項目引領任務驅動理實融合結果評價持續改進（一）課程預期學習目標分析能力團隊協作自學能力設計能力表達能力解決問題實踐能力對應工程教育專業認證標準，本課程主要對應以下五個教學目標。課程目標1能夠將PLC專業知識應用于復雜機電工程控制問題的解決，具體包括電氣控制與PLC控制系統的設計、安裝與分析調試等。（對應畢業要求中的“工程知識”）課程目標2能夠運用S7-1200PLC指令，借助編程軟件和仿真軟件對PLC控制系統進行編程與仿真調試。（對應畢業要求中的“使用現代工具”）課程目標3通過小組合作，項目成員輪流承擔團隊負責人、技術員、接線員、質檢員等角色，從而具有項目任務分解、計劃安排和組織實施的能力，能夠與團隊其他成員進行有效合作，共同完成目標任務。（對應畢業要求中的“個人和團隊”）課程目標4具有良好的社會責任感和工匠精神，能夠在PLC控制工程實踐中理解并遵守工程職業道德和規范，履行責任。（對應畢業要求中的“職業規范”）課程目標5具有項目組織和管理能力，能夠合理選擇電氣元器件與導線，合理控制項目的進度和成本，以保證項目目標的達成。（對應畢業要求中的“項目管理”）職業素養組織管理電氣原理圖分析電氣接線圖繪制電路安裝接線PLC控制系統設計、安裝與調試（二）課程主要教學項目1.電氣控制技術部分：項目1：電動機單向運行控制電路的分析、安裝與調試項目2：具有雙重聯鎖的電動機正反轉電路的分析、安裝與調試項目3：星三角降壓啟動控制電路的分析、安裝與調試項目4：反接制動控制電路的分析、安裝與調試項目5：順序起停控制電路的分析、安裝與調試項目6：典型設備控制系統的分析項目7：送料小車電氣控制系統設計（二）課程主要教學項目2.PLC控制技術部分：項目8：電動機單向運轉PLC控制系統設計、安裝與調試項目9：電動機正反轉PLC控制控制系統設計、安裝與調試項目10：電動機星三角型降壓起動PLC控制系統設計、安裝與調試項目11：交通燈PLC控制系統的設計與仿真調試項目12：舞臺流水燈PLC控制系統設計與仿真調試項目13：傳送帶PLC控制系統的設計與仿真調試項目14：機械手PLC控制系統設計與仿真調試項目15：步進電機PLC控制系統設計、安裝與調試（三）任務驅動按照CDIO工程教育思想組織課程教與學構思（Conceive）：課前預習、人員分工等設計（Design）：電路圖、PLC程序等；實施（Operate）：動手實踐，查找解決問題等；運行（Implement）：排故；報告撰寫等。（四）理實融合融教、學、做于一體（DIY）教（Teach）：原理、方法、技術、答疑等；學（Learn）：內容預習、知識溫習、問題思考等；做（Do）：動手接線、調試、檢修、完成作業等。做中學學中做小組成員分工方式（5人一小組，角色輪換）1.技術員（組長）：總體協調，負責設計；2.接線員：負責線路安裝；

3.調試員：負責線路檢查與調試；4.質檢員：負責元器件檢測、線路檢修。分組情況（五）結果評價采用“知識+技能+態度”三位一體考核方法1.知識方面的評價：項目抽簽答辯、上課問答、雨課堂、平時作業、階段性測評、期末考試等；2.技能方面的評價：項目平時測評、項目操作考核等；3.素質方面的評價：考勤、平時表現等。課程綜合成績評定方法及標準1.平時考勤與素質測評成績，約占5%2.作業成績：紙質或電子作業成績（5-6次）+雨課堂成績（5-6次）+口試成績+線上成績，約占20%3.項目成績：項目報告成績（4次）+項目操作考核成績，約占25%4.期末考試成績占50%此處各項分值僅供參考，以最后期末具體測算為準。上課不遲到不早退；不帶飯食到教室；自己的垃圾自己收走；手機震動或靜音；課堂上不允許接打電話……下課關好電腦，并把工具、元器件、凳子整理好；上課玩手機、打游戲第一次-5分，后面每次遞加5分。每人最多請假兩次，超過兩次算曠課；缺勤、作業不交達到課程1/3，取消考試資格；遲到、早退前三次每次-5分，后面每次遞加5分；曠課一次扣10分（百分制）；主動進行課堂問答、板前練習等，加平時分，每次+5分。主動打掃衛生，加平時分，每次+5分。上課注意事項五、課程支撐條件實驗條件實驗條件S7-200S7-200Smart&S7-1200S7-300S7-150019世紀末，電機技術（法拉第）開始產生并應用，20世紀20年代初逐步取代蒸汽機，成為主要動力。電氣控制技術是針對電動機的控制技術，伴隨著電機制造和應用發展起來，主要用于電機的啟動、制動、反轉、停車、速度、順序、聯鎖等控制。六、電氣控制與PLC概述（一）發展概況二十世紀三十年代——繼電器接觸器控制系統，該系統使用了近一百年，到今天還在使用。二十世紀五、六十年代——電子邏輯電路適當的取代過一些繼電器接觸器控制線路，但使用不廣泛。二十世紀六十年代末開始——電氣控制技術進入了一個以PLC（可編程控制器）為主的時代。二十世紀七、八十年代：PLC在中低端的電氣控制場合占據霸主地位。各種其他智能電器，如變頻器、可編程調節器等和PLC相互配合實現復雜的控制。DCS（DistributedControlSystem，集散控制系統）機器人技術CAD/CAM、CIMS等蓬勃發展。二十世紀九十年代后期PLC逐漸占據了過程控制領域的許多市場。二十世紀九十年代以來現場總線技術開始進入實際應用階段。通信技術和自動控制技術相結合已經成為不可逆轉之勢。PLC仍然是主角，但已經發生變化，功能變得更加強大。1、手動控制：采用刀開關、控制器進行控制；2、繼電器-接觸器控制(20世紀30年代出現)：采用各種繼電器和接觸器實現自動化控制。優缺點：簡單易懂、操作方便、價格便宜，但通用性差、可靠性差；主要用于固定動作要求的控制設備，如普通車床等。總的發展順序：手動控制繼電器控制

PLC控制

3、PLC控制（1969年出現）：采用可以進行軟件編程的控制器實現自動化控制。優缺點：可靠性好、通用性強、編程簡單、使用維護方便，主要應用于較復雜生產設備的自動控制，如數控車床、電梯、自動化生產線等。54（1）機床電氣控制（2）自動化生產線控制（3）機器人（機械手）控制（4）電梯控制（5）過程控制等（二）應用領域電氣控制指的是通過控制電氣設備的電壓、電流、頻率、通斷、聯鎖、速度等，完成工藝過程的動作要求。其主要應用領域有：55控制主軸的起停等56控制刀具、工作臺的起停等57

車床電氣控制系統58

交通信號燈控制59

機器人控制60

機器人控制61

電梯控制自動生產線控制物料輸送控制立體車庫控制

恒壓供水系統還有更多更多……1.養成良好的興趣；2.注重實踐，理論+實操效果好；3.養成編程的好習慣，如繪制流程圖，加注釋等；4.利用網站資源學習與交流。七、如何學好這門課參考教材項目導入三相交流異步電動機的單向運轉控制在生產中應用最廣泛，如應用在泵、風機、切割機、打磨機等。通過點動控制、連續運行控制等電路來學習單向運行控制電路。項目一：電動機單向運行控制電路分析安裝與調試項目預期學習目標

知識目標：熟知按鈕、接觸器、熱繼電器、熔斷器、斷路器的符號、結構、原理，以及點動、長動、自鎖的概念。能夠分析電動機單向運行電路的工作原理。

技能目標：能夠根據電氣原理圖繪制安裝接線圖。能夠根據電氣原理圖或接線圖進行元器件的安裝與調試。能用萬用表對電路進行檢查。具備良好的團隊合作、表達溝通能力。

素質目標：守時、安全、衛生意識，材料節省意識。電動機單向運轉控制的電氣原理圖（a）舊符號，還在廣泛應用（b）新符號，逐步推廣電動機單向運轉控制的安裝接線圖電動機單向運轉控制的安裝接線仿真圖電動機單向運轉控制的安裝實物圖任務總覽任務一認識所涉及的元器件任務二單向運行控制電路分析與安裝任務三單向運行控制電路檢修1.各小組成立：每組由四至五位成員組成，人員根據學號組合，組長自選（可輪換），并實行組長負責制，負責組內成員考勤、項目測試、作業上交等。2.任務布置：根據桌面上擺放的各種低壓電器元器件，通過查看書本、百度等方式，認識其名稱、用途、結構、型號、圖形符號、文字符號、技術參數、接線方式等。任務一認識所涉及的器件正泰人民電器德力西1.低壓電器的定義：工作在額定電壓交流1200V、直流1500V及以下的電路中起通斷、保護、控制或調節作用的電器。2.常用低壓電器種類：接觸器、刀開關、自動空氣開關、繼電器、熔斷器、按鈕、行程開關等。常用的低壓電器一、按鈕1.作用：發送控制信號或命令的電器

2.內部結構：1.按鈕帽2.復位彈簧3.橋式觸頭4.常閉觸頭5.常開觸頭3.符號：SBSB動合（常開）觸頭動斷（常閉）觸頭復合觸頭SB4.按鈕顏色停止：紅色；啟動：綠色；點動：黑色；復位：藍色；起動與停止交替動作：黑白、白色或灰色。急停按鈕(SF)(SF)(SF)5.型號說明常用型號LA2、LA18、LA19、LA20、LA25、LA39、LA101等.LA□—□□□①②③④L：主令電器A：按鈕①設計序號②動合觸點數③動斷觸點數④結構代號（D－指示燈式，J－緊急式，S－防水式，Y－鑰匙式，Z－自鎖式）。如：LA20－22DJ為帶指示燈緊急式按鈕，設計序號為20，有2對動合觸點和2對動斷觸點。6.按鈕的檢測

1）萬用表電阻檔或通斷檔；2）將觸頭兩兩測量查找，未按下按鈕時阻值為∞，而按下按鈕時阻值為0的一對為常開觸頭；相反，不按時阻值為0，而按下按鈕時阻值為∞的一對為常閉觸頭。7.常見外形

（a）旋鈕按鈕（b）鑰匙按鈕

（c）帶指示燈按鈕

（d）一般按鈕

（e）急停按鈕1.用途：用來頻繁接通和斷開電動機或其他負載主電路。具有欠壓保護和零壓（失壓)保護功能。2.分類：3.組成：電磁機構+觸頭系統（主觸頭+輔助觸點）+滅弧裝置接觸器分為交流接觸器

直流接觸器

二、接觸器（1）作用：交流接觸器用于遠距離控制電壓至380V，電流至600A的交流電路，以及頻繁起動和控制交流電動機的控制電器。4.交流接觸器

交流接觸器及其拆解圖交流接觸器一般都是由電磁機構、觸點系統、滅弧裝置、彈簧機構、支架和底座等元件構成。

1）電磁系統電磁系統由線圈、靜鐵心、動鐵心(又稱銜鐵)和短路環等組成。線圈通電時產生磁場，動鐵心被吸向靜鐵心，帶動觸頭動作，控制線路的接通與分斷。為了減小磁滯和渦流損失，鐵心采用硅鋼片疊壓鉚成。為了減小振動和噪聲，在鐵心端面上嵌入一只銅環一般稱之為短路環。

2）觸頭系統觸頭系統包括主觸頭和輔助觸頭。主觸頭用于接通和分斷主電路，允許通過較大的電流；輔助觸頭用于控制線路，只允許小電流通過。觸頭又分為常開和常閉兩種。觸點的作用:接通或分斷電路觸點的結構:橋式、指式，其中橋式觸點又分為點接觸式和面接觸式a）橋式觸點（點接觸型）b）橋式觸點（面接觸型）c）指形觸點

用于接觸器輔助觸點或繼電器觸點用于接觸器主觸點用于大電流觸點接觸器在分斷大電流電路時，在動靜觸頭之間會產生較大的電弧，它不僅會燒壞觸頭，延長電路分斷時間，嚴重時還會造成相間短路，所以在20A以上的接觸器上均裝有滅弧裝置。對于小容量的接觸器，常采用雙斷口觸頭滅弧、電動力滅弧及陶土滅弧罩滅弧。對于大容量的接觸器，采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧。

電動力滅弧雙斷口滅弧縱縫滅弧柵片滅弧3）滅弧裝置陶土滅弧柵片滅弧主觸點接線端輔助觸點接線端線圈接線端A1進，A2出（2）工作原理：

1)當接觸器的勵磁線圈通電后，在銜鐵氣隙處產生電磁吸力，使銜鐵吸合。由于主觸點支持件與銜鐵固定在一起，銜鐵吸合帶動主觸點也閉合，接通主電路。與此同時，銜鐵還帶動輔助觸點動作，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合。2)當線圈斷電或電壓顯著降低時，電磁吸力消失或變小，銜鐵在復位彈簧的作用下打開，使主、輔觸電恢復到原來的狀態，把電路切斷。常用的交流接觸器產品，國產的有CJ10、CJ12、CJ20、CJ24、CJ40；進口的有：德國西門子－3TB系列（CJX1)、BBC－B系列（CJX8)

、法國TE－LC1、LC2（CJX2)等。

（3）常用型號：

CJ□－□/□

①②③C：接觸器J：交流①設計序號②額定電流③極數CJ10－40/3代表什么含義？(4)接觸器的符號自動起停控制電路(QA)(QA)(QA)(QA)(5)接觸器的主要技術指標

1）額定電壓Un：在規定條件下，保證接觸器正常工作時的主觸點電壓。常用的額定電壓值為220V、380V、600V、660V等；

2）額定電流In：在額定工作條件下主觸頭的電流值。常用的額定電流值為5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A等；

3）吸引線圈電壓：接觸器正常工作時，吸引線圈上所加的電壓值，一般等于控制電路的電壓值。

4）操作頻率：每小時的操作次數，如600次/h；頻率過高，則線圈會嚴重發熱，影響壽命。根據電路中負載電流的種類選擇接觸器的類型；交流負載交流接觸器；直流負載直流接觸器；接觸器主觸頭的額定電壓應大于或等于所控制線路的額定電壓；接觸器主觸頭的額定電流應大于或等于被控主回路的額定電流;吸引線圈的額定電壓應與所接控制電路的額定電壓等級一致;接觸器的觸頭數量和種類應滿足控制線路的要求。(6)接觸器的選用原則1）外觀檢查，外殼有無裂紋，各接線樁螺栓有無生銹，零部件是否齊全。2）交流接觸器的電磁機構動作是否靈活可靠，有無銜鐵卡阻等不正常現象。檢查接觸器觸頭有無熔焊、變形、嚴重氧化銹蝕現象，觸頭應光潔平整、接觸緊密，防止粘連、卡阻。3）用萬用表檢查電磁線圈的通斷情況。線圈直流電阻若為零，則線圈短路，若為∞，則線圈斷路，以上兩種情況均不能使用。4）核對接觸器的電壓等級、電流容量、觸頭數目及開閉狀況等。(7)接觸器的檢測接觸器接線方式(8)接觸器的安裝三、熱繼電器1.作用：電動機的過載保護利用雙金屬片受熱彎曲去推動杠桿使觸頭動作利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過載電流發熱使易熔合金熔化而使繼電器動作2.分類：雙金屬片式熱敏電阻式易熔合金式3.結構：由發熱元件、雙金屬片和觸頭及動作機構等部分組成。雙金屬片式熱繼電器原理示意圖雙金屬片式熱繼電器過載前后對比接控制電路4.原理：動畫發熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被加熱。因雙屬片的下層膨脹系數大，使其彎曲，推動導板運動，常閉觸點斷開。5.型號說明：

JR□—□/□□①②③④JR：熱繼電器①設計序號②額定電流③極數④D表示帶斷相保護如JR16－60/3D：熱繼電器，設計序號為16，額定電流為60A、3極，帶斷相保護。6.符號：文字符號：FR電氣符號：(BB)所謂整定電流，是指熱繼電器連續工作而不動作的最大電流。熱繼電器的整定電流大小可通過旋轉整定電流調節旋鈕來調節，旋鈕上刻有整定電流值標尺，如圖所示。7.整定電流停止按鈕復位螺釘與底座配合安裝8.熱繼電器安裝使用熱繼電器可以安裝在底座上，然后固定到導軌上，也可以和接觸器直接連接。與接觸器配合安裝熱繼電器接線方式JR36系列熱繼電器JR20系列熱繼電器作用：在電路中主要用于隔離、轉換以及接通和分斷電路之用。

四、刀開關與低壓斷路器

1.刀開關（閘刀開關）

作用：隔離電源，不頻繁通斷小負荷電流(P<5.5kW)分類：（1）一般刀開關：HD11~HD14(單向)，HS11~HS13(雙向)。（2）熔斷器式刀開關：由刀開關和熔斷器組合而成，兼有電源隔離和電路保護功能。HR5、HR6。（3）膠蓋開關：帶熔斷器。HK1、HK2。（4）鐵殼開關：帶滅弧裝置和熔斷器，具有彈簧儲能機構可快速分斷和接通。HH3、HH4、HH10、HH11。（1）一般刀開關（不帶熔斷器式刀開關）

作用：不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。

結構圖和符號：

QS(QB)HS系列雙投刀開關HD系列單投刀開關（2）負荷開關(a)開啟式負荷開關（膠蓋開關）

用途：作不頻繁帶負荷操作和短路保護用。

結構：由刀開關和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進線座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。

分類：單相雙極和三相三極兩種。問題：安裝時膠蓋開關應如何安置？電源進線應接在哪一端？應垂直安裝，閉合操作時手柄從下向上為合閘，不允許平裝或倒裝，以免誤動作。上接電源進線，下接負載。安裝后應檢查閘刀和靜觸頭的接觸是否成直線或緊密。更換熔絲必須在開關斷開的情況下進行。分閘和合閘操作必須迅速，以盡快熄滅電弧。膠蓋開關如何安裝？(b)封閉式負荷開關（鐵殼開關）作用：手動通斷電路及短路保護。型號說明：

H□□－□/□①②③④H：開關①D-單向，S-雙向，H-鐵殼，K-膠蓋②設計序號③額定電流④極數如：

HK2－10/2為膠蓋開關，設計序號為2，額定電流為10A，2極。

HH3－15/3為鐵殼開關，設計序號為3，額定電流為15A，3極。HK2－10/2、HH3－15/3代表哪種低壓電器？2.組合開關（轉換開關）特點：體積小，觸頭對數多，接線方式靈活，操作方便。用途：電源的引入開關；通斷小電流電路；控制５ＫＷ以下電動機的啟動、停止和正反轉。種類：HZ3、HZ10、HZ15等系列。符號：文字符號：QS圖形符號：QSHZ3系列HZ10系列(SF)結構：

HZ10－10/3型組合開關

（二）低壓斷路器又稱為自動空氣開關或自動空氣斷路器，簡稱斷路器。

作用：當線路正常工作時，它作為電源開關不會頻繁接通或分斷電路；當電路過載、短路、欠壓、失壓時能起保護作用，具有故障自動跳閘功能。

特點：操作安全，工作可靠，分斷能力較高，有多種保護，動作后不需要更換元件。分類：框架式（又稱萬能式）和塑殼式（又稱裝置式）

結構：觸頭系統＋滅弧裝置＋脫扣機構＋傳動機構。框架式低壓斷路器結構圖塑殼式低壓斷路器結構圖漏電保護斷路器結構圖1-主觸頭；2-自由脫扣器；3、4、5、6-彈簧；7、8、9-銜鐵；10-雙金屬片；11-過流脫扣線圈；12-加熱電阻絲；13-失壓脫扣線圈；14-按鈕；15-分勵線圈

低壓斷路器結構示意圖

低壓斷路器的工作原理符號：文字符號：QF圖形符號：型號說明:

D□□—□/□①②③④D：斷路器①型號說明：Z-裝置式（塑料外殼式）；W-萬能式（框架式）②設計序號③額定電流④極數QF你能說出DZ10－100/3、DW10－400/3各字母和數字的含義嗎？(QA)(QA)作用：短路和嚴重過載保護結構：熔體（保險絲）、熔管、支座

熔體的材料有鉛、鉛錫合金、鋅、銅和銀

分類：

插入式RC螺旋式RL有填料式RT無填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復熔斷器RZ五、熔斷器

1）RC系列瓷插式熔斷器

用途：結構簡單，價格低廉，更換方便。廣泛應用于交流額定電壓380V、額定電流5～200A及以下的照明電路中作為短路保護用。2）RL系列螺旋式熔斷器

用途：分斷能力較大，結構緊湊，體積小，更換熔體方便，且工作可靠，熔絲熔斷后有明顯指示，因此廣泛應用于控制箱、配電柜、機床設備及振動較大的場合。另外也可用在交流額定電壓500V、額定電流200A及以下的電路中作為短路保護用。

用途：主要用于交流額定電壓380V及以下、直流440V及以下、電流不超過600A的電力線路中，作為電纜及電氣設備的短路和連續過載保護。

3）RM系列無填料密封式熔斷器4）RT系列有填料式熔斷器（內填石英砂）

用途：主要用于交流額定電壓380V及以下、短路電流較大的電力輸配電系統中，作為電纜及電氣設備的短路和連續過載保護。分斷能力比同容量的RM系列大2.5－4倍。符號：型號：

R□□—□/□①②③④R：熔斷器①類別：C－插入式；L－螺旋式；M－無填料密封式；T－有填料密封式；②設計序號③熔斷器額定電流④熔體額定電流。請說出RL10－60/40，RT14－10/6型號的含義。(FA)RL10－60/40為螺旋式熔斷器，設計序號為10，熔斷器額定電流為60A，配用熔體電流為40A。RT14－10/6為有填料密封式熔斷器，設計序號為14，熔斷器額定電流為10A，配用熔體電流為6A。原理：在使用時，熔斷器被串聯在電路中。當電路正常工作時，流經熔斷器的電流所產生的發熱溫度低于熔體的熔化溫度，熔體長期工作不會熔斷；當電流大于熔體所規定的電流值時，熔體溫度急劇上升并超出其熔點而被熔斷，從而斷開電路起到保護作用。流經熔斷器的電流超出其額定值越大，熔體熔斷的速度就會越快，這就是熔斷器的安秒特性。

IR-最小熔化電流或臨界電流IN-熔斷器額定電流主要參數：熔斷器額定電流（外殼）熔體額定電流（熔體）熔斷器的選擇上、下級電路保護熔體的配合，電流比值不小于1.6：1照明或阻性負載，熔體電流IfN≥I.單臺電機。IfN≥（1.5～２.５）ＩＮ多臺電機不同時起動IfN≥（1.5～２.５）ＩＮmax＋∑ＩＮ例：兩臺電動機不同時起動，一臺電動機額定電流為14.8A，另一臺電動機額定電流為6.47A，試選擇同時對兩臺交流電動機進行短路保護的熔斷器額定電流及熔體額定電流。解：熔體額定電流計算公式：根據熔斷器技術參數，選擇熔體額定電流為50A，可查熔斷器額定電流為100A，熔斷器型號為RT15－100。

熔斷器和熱繼電器的區別相同點：都屬于電流保護電器，都具有反時限特性。不同點：熔斷器主要用于短路保護，熱繼電器用于過載保護；熔斷器利用的是熱熔斷原理，要求熔體有較高的熔斷系數；熱繼電器利用的是熱膨脹原理，要求雙金屬片有較高的膨脹系數；熱繼電器保護有較大的延遲性，而短路保護要求熔斷器的動作必須具有瞬時性。1.1.5熔斷器

1.三相交流異步電機的結構

六、三相交流異步電機2.三相異步電動機的銘牌3.三相異步電動機的接線方法星型三角形課堂小測試任務總覽任務一認識所涉及的器件任務二單向運行控制電路分析與安裝任務三單向運行控制電路檢修項目一：電動機單向運行控制電路分析安裝與調試任務二電動機單向運行控制電路的分析與安裝SB1SB2在電氣控制系統設計、安裝調試過程中，一般用到電氣原理圖、電氣安裝接線圖和電氣元件布置圖三種電路圖。

電氣原理圖是電氣控制系統設計的核心，是為了便于閱讀和分析控制的各種功能，用圖形符號和文字符號、導線連接起來描述全部或部分電氣設備工作原理的電路圖。一、電氣原理圖識讀與分析1.點動控制電路電氣原理圖按下按鈕，電動機得電運轉；松開按鈕，電動機就斷電停轉。主電路控制電路？思考：電路中用到了哪些元器件？各起什么作用？此電路如何工作？直接啟停控制電路2.單向連續運行（長動）控制電路電氣原理圖主電路控制電路？思考：此電路與點動控制電路有何區別？它是如何工作的？3.電氣原理圖的讀圖方法電氣原理圖的分類：主電路：強電流通過部分輔助電路：控制、照明、指示。繪制規則：主電路：粗實線輔助電路：細實線

電氣符號畫法：一般垂直放置，也可以逆時針轉動90度水平放置。圖中電器元件的狀態為常態（未壓動、未通電……）L1L3L2FU1KMQFSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2主電路輔助電路查線讀圖方法：

按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則分析電氣原理圖。較復雜圖形，通常可以化整為零，將控制電路化成幾個獨立環節的細節分析，然后，再串為一個整體分析。L1L3L2FU1KMQFSB1FU2KMM3～FRKMFRSB24.電路的工作原理按下按鈕SB1KM線圈得電KM自鎖觸點閉合KM主觸頭閉合M得電啟動并連續運轉按下按鈕SB2KM線圈失電KM自鎖觸點斷開KM主觸頭斷開M失電停止運轉啟動過程停止過程動畫關鍵知識點——自鎖凡是接觸器（或繼電器）利用自己的輔助動合觸點來保持線圈繼續得電而不釋放的，這種工作狀態稱之為自鎖，這個觸點就叫做自鎖觸點，它起自鎖作用。電路保護環節：短路保護：FU1、FU2欠壓、失壓保護：KM過載保護：FRQF作為二級保護元件，同時具有短路保護、過載保護、欠壓和失壓保護功能。二、電氣接線圖電氣接線圖用來表示電氣配電盤內部器件之間導線的連接關系。電氣元件布置圖是根據電器元件在控制板上的實際安裝位置，采用簡化的外形符號（如正方形、矩形等）而繪制的一種簡圖。它不表達各電器的具體結構、作用、接線情況以及工作原理，主要用于電器元件的布置和安裝。圖中各電器的文字符號必須與電路圖和接線圖的標志相一致。三、電氣元件布置圖1.標線號：在電氣原理圖上用數字標注線號，每經過一個器件改變一次線號。主電路用符號+數字表示，控制電路用數字表示。四、電氣接線圖繪制方法2.畫元器件布置圖

根據電器元件在控制板上的實際安裝位置繪制電氣元器件布置圖。XT為接線端子

3.畫安裝接線圖：

（1）根據位置圖，畫出每個元器件的電氣符號。（2）標線號：根據電氣原理圖上的線號在接線圖上標出每個元件上下兩端旁邊的標號（未使用的不標）；

3.畫安裝接線圖：

（3）畫線束：每個元件引出的線用線束表示，沒有用到的元件懸空不用引出。（4）端子排編號：a)電源線b)電機的連接線c)按鈕的連接線d)其他外部器件：報警器、指示燈、傳感器等。電源線電機線按鈕線完整的接線圖1）元件的圖形、文字符號應與電氣原理圖標注完全一致。同一元件的各個部件必須畫在一起，并用點劃線框起來。各元件的位置應與實際位置一致。2）各元件上凡需接線的部件端子都應繪出，控制板內外元件的電氣連接一般要通過端子排進行，各端子的標號必須與電氣原理圖上的標號一致。3）走向相同的多根導線可用單線或線束表示。4）接線圖中應標明連接導線的規格、型號、根數、顏色和穿線管的尺寸等。接線圖的繪制規則設備電氣控制柜實際安裝接線情況設備實際用電氣元件布置圖設備實際用安裝接線圖1.安裝元器件1）各電器元件的安裝位置應以整齊、勻稱、間距合理和便于更換。2）組合開關、熔斷器的受電端子應安裝在控制板的外側。3）緊固各元器件時，用力均勻，緊固程度應適當。對熔斷器、接觸器等易碎裂元器件進行緊固時，應用旋具輪換旋緊對角線上的螺釘，并掌握好旋緊度，以手搖不動后再適當旋緊些即可。4）若需要導軌固定的元器件，應先固定好導軌，并將低壓斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器等安裝在導軌上。5）低壓斷路器的安裝應正裝，向上合閘為接通電路。6）熔斷器安裝時應使電源進線端在上。安裝電器元件的工藝要求五、控制電路的安裝2.布線1）走線通道應盡量少，同時并行導線按主、控電路分類集中，單層平行密排，緊貼敷設面。2）同一平面上的導線應高低一致或前后一致，不能交叉。若必須交叉時，該根導線應在接線端子引出時，就水平架空跨越，還必須走線合理。3）布線應橫平豎直，分布均勻。變換走向時應垂直。4）布線時，嚴禁損傷線芯和導線絕緣。5）布線順序一般以接觸器為中心，由里向外，由低至高，先控制線路，后主電路進行，以不妨礙后續布線為原則。板前明線布線工藝-12.布線6）在每根剝去絕緣層導線的兩端套上編碼套管。線路簡單可不套編碼套管。所有從一個接線端子（樁）到另一個接線端子（樁）的導線必須連續，中間無接頭。7）導線與接線端子（樁）連接時，應不反圈、不壓絕緣層和不露銅過長，同時做到同一元器件、同一回路的不同接點的導線間距保持一致。8）一個電器元件接線端子上的連接導線不能超過兩根，每節接線端子板的連接導線一般只允許連接一根。板前明線布線工藝-2電動機單向運轉控制的安裝實物圖3.自檢電路安裝完畢后的控制電路板，必須經過認真檢測后才允許通電試車。（1）檢查導線聯接的正確性按原理圖或接線圖從電源端開始，逐段核對接線端子處線號是否正確，有無漏接、錯接之處。檢查導線接點是否符合要求，壓接是否牢固。（2）用萬用表檢查線路的通斷情況使用萬用表檢測安裝好的電路，萬用表選擇合適擋位并進行歐姆調零，如果測量結果與正確值不符，應根據線路圖和接線圖檢查是否有錯誤接線。單向連續運行控制電路檢測（不通電狀態）操作方法U12-V12電阻說明斷開FU1，常態下不動作任何元件∞U12-V12不通，控制線路不得電按下按鈕SB1線圈直流電阻U12-V12接通，控制線路KM線圈得電按下接觸器可動部分線圈直流電阻U12-V12接通，控制線路KM線圈得電按下接觸器可動部分，并按下SB2∞U12-V12斷開，控制線路斷電單向連續運行主電路檢測（不通電狀態）操作方法正確阻值測量值備注合上QF，斷開FU2，分別測量接線端子的L1與L2、L2與L3、L3與L1之間的阻值常態下，不動作任何元器件均為∞壓下KM的可動部分阻值均為R4.通電試車1)電動機及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。2)熔斷器和低壓斷路器接線時，遵循“上進下出”的原則。3)按鈕內接線時，要擰緊接線柱上的壓緊螺釘，但用力不能過猛，以防止螺釘打滑。4)熱繼電器的整定電流應按電動機的額定電流進行整定，一般情況下，熱繼電器應置于手動復位的位置上。5)熱繼電器因電動機過載動作后，若需再次起動電動機，必須待熱元件冷卻后，才能按下復位按鈕復位。特別提示任務總覽任務一認識所涉及的器件任務二單向運行控制電路分析與安裝任務三單向運行控制電路檢修項目一：電動機單向運行控制電路分析安裝與調試一、電動機控制電路故障檢修的一般步驟和方法1.檢修的一般步驟1）確認故障現象的發生，并分清本故障是屬于電氣故障還是機械故障。2）根據電氣原理圖，認真分析發生故障的可能原因，大概確定故障發生的可能部位或回路。任務三單向運行控制電路故障診斷與檢修3）通過一定的技術、方法、經驗和技巧找出故障點。這是檢修工作的難點和重點。（中醫“望聞問切”法）“看”——看是否有明顯損壞或其他異常現象“聽”——聽是否有異常聲音“聞”——聞是否有異味“摸”——摸是否發熱“問”——向有經驗的老師傅請教“測”——用萬用表進行測試電氣控制電路故障的常用分析方法有：調查研究法、試驗法、邏輯分析法和測量法。（1）調查研究法調查研究法就是通過“看”、“聽”、“聞”、“摸”、“問”、“測”，了解明顯的故障現象；通過走訪操作人員，了解故障發生的原因；通過詢問他人或查閱資料，幫助查找故障點的一種常用方法。（2）試驗法試驗法是在不損傷電氣和機械設備的條件下，以通電試驗來查找故障的一種方法。通電試驗一般采用“點觸”的形式進行試驗。2.常用分析方法（3）邏輯分析法邏輯分析法是根據電氣控制電路工作原理、控制環節的動作程序以及它們之間的聯系，結合故障現象進行故障分析的一種方法。它以故障現象為中心，對電路進行具體分析，提高了檢修的針對性，可收縮目標，迅速判斷故障部位，適用于對復雜線路的故障檢查。（4）測量法測量法是利用校驗燈、試電筆、萬用表、蜂鳴器、示波器等對線路進行帶電或斷電測量的一種方法。在利用萬用表歐姆擋和蜂鳴器檢測電器元件及線路是否斷路或短路時必須切斷電源。同時，在測量時要特別注意是否有并聯支路或其他電路對被測線路產生影響，以防誤判。

1）試電筆測量法用試電筆依次測量各點，哪點不亮即哪點斷路。

2）電阻分階測量法

在不通電狀態下，將萬用表打到歐姆檔，然后分階測試圖示各兩點間的電阻，以此判斷線路的通斷。

3）電阻分段測量法

在不通電狀態下，將萬用表打到歐姆檔，然后分段測試圖示各兩點間的電阻，以此判斷線路的通斷。

4）電壓分階測量法

在通電狀態下，將萬用表打到交流電壓檔（750V），然后分階測試圖示各兩點間的電壓，以此判斷線路的通斷。（！帶點操作注意安全）

5）電壓分段測量法

在通電狀態下，將萬用表打到交流電壓檔（750V），然后分階測試圖示各兩點間的電壓，以此判斷線路的通斷。（！帶點操作注意安全）

6）局部短接法用一根絕緣良好的導線，把所懷疑斷路的部位短接，如在短接過程中，電路被接通，就說明該處斷路。常見故障1：當按下起動按鈕時，電動機未轉起來。常見故障診斷與分析常見故障2：當合上自動空氣開關時，電動機就自動轉動起來。故障1原因分析原因1：電路中有元器件損壞。比如啟動按鈕損壞，當按下按鈕時，常開觸點不閉合；接觸器主觸點損壞不閉合；熔斷器損壞等。原因2：線路接錯。比如FR熱繼電器或停止按鈕常閉觸點接錯，接成了常開觸點。原因3：線路接觸不良。原因4：操作失誤，自動空氣開關未合上。？思考：故障2原因可能有哪些方面？項目一結束！項目導入電動機正反轉控制應用場景：電梯的上下行、自動伸縮門的開與關、工作臺的前進與后退、機床主軸的正轉與反轉，這些機械設備均要求電動機能夠實現正、反轉控制。項目二：具有雙重互鎖的電動機正反轉控制電路分析、安裝與調試項目預期學習目標

知識目標：能夠分析電動機正反轉控制電路的工作原理。能夠理解自鎖與互鎖的區別。認識行程開關與接近開關，并能夠分析工作臺自動往返控制電路的工作原理。

技能目標：能夠根據電氣原理圖繪制安裝接線圖。能夠根據電氣原理圖或接線圖進行元器件的安裝與調試。能用萬用表對電路進行檢查與故障分析。提升團隊合作能力與分析解決問題能力。

素質目標：守時、安全、衛生意識，材料節省意識，具備良好的職業素養與工匠精神。任務一正反轉控制電路原理分析任務二雙重互鎖正反轉控制電路安裝與調試任務三雙重互鎖正反轉控制電路故障診斷項目任務拓展任務工作臺自動往返控制電路分析1234560789U11V11重點1：具有雙重互鎖的電動機正反轉控制電氣原理圖分析主電路控制電路重點2：具有雙重互鎖的電動機正反轉電路安裝調試1234560789U11V11故障1：當按下正轉或反轉起動按鈕時，電動機未轉起來。重點3：電動機正反轉電路故障診斷與排除向左向右具體應用：工作臺自動往返控制電路分析（自學）項目一（電動機單向運轉控制）知識回顧：元器件認知、點動控制、長動控制、自鎖、安裝與調試、故障分析與排除等。點動控制長動控制（起保停控制）調試成功的組別：2、5、6、1、8、7從“又快又好”到“又好又快”敬業精益專注創新許振超先后帶領團隊申報專利108項，完成技術革新項目998項。安裝與調試安全提醒：（1）老師在場才能通電！（2）元器件檢測正常后才接入；（3）通電狀態下，必須保證安全才能操作；（4）工具用完后要擺放整齊，萬用表打在OFF狀態。第一次安裝與調試出現的問題：（1）相連相線碰在了一起，造成短路；（2）線頭伸出太長，易短路；（3）一個端子上接線超過2根，接不牢；（4）線頭接太松，一碰就斷開；（5）操作時不注意裸露的線頭；（6）元器件認知不深入，熔管未放入；（7）老師不在場就私自通電。牢固樹立安全意識！！！調試過程中出現的故障1:(1)當按下起動按鈕SB1時，電動機起動，當松開起動按鈕SB1時，電動機停止;(2)在按住起動按鈕SB1的同時，按下停止按鈕SB2，電動機不停止。調試過程中出現的故障2：當合上自動空氣開關時，電動機就自動轉動起來。

故障排除方法——中醫“望聞問切”法“看”——看是否有明顯損壞或其他異常現象“聽”——聽是否有異常聲音“聞”——聞是否有異味“摸”——摸是否發熱“問”——向有經驗的同學請教“測”——用萬用表進行測試學會用萬用表進行電路測試故障1：(1)當按下起動按鈕SB1時，電動機起動，當松開起動按鈕SB1時，電動機停止；(2)在按住起動按鈕SB1的同時，按下停止按鈕SB2，電動機不停止。可能原因：KM自鎖觸點接錯地方。故障2：當合上自動空氣開關時，電動機就自動轉動起來。可能原因：SB1接成常閉。思考：如果不小心把電路接成下圖，則該電路在調試過程中會出現什么情況？

根據電機的工作原理，電機轉向取決于加在電機定子繞組中電源的相序。如需改變電機轉向，只要改變任意兩相的相序即可(相序改變，定子繞組中的電流方向和磁場方向都會發生變化，從而導致旋轉磁場的轉動方向改變）。

任務一正反轉控制電路原理分析一、電機正反轉原理項目二正反轉控制正轉控制此為正反轉控制反轉控制注意KM2線的錯位KM1KM2二、電機正反轉控制主電路的設計主電路設計思路

通過改變電源相序的方法改變電機轉向，假設KM1控制電機正轉，則KM2控制電機反轉。

但KM1、KM2不能同時閉合，否則會造成短路。1.控制電路設計思路正轉控制反轉控制正反轉控制SB1-正轉按鈕；SB2-反轉按鈕；SB3-停止按鈕三、電機正反轉控制電路設計特點：不安全，容易造成短路操作不方便控制電路1特點：改進前述方案的不安全問題，即任意時刻只允許一個接觸器工作。接觸器互鎖互鎖：為了防止兩個不能同時得電的接觸器同時得電，分別在對方的控制電路中串接自身接觸器的一對輔助常閉觸頭，這樣，當一個接觸器得電動作時，通過其輔助常閉觸頭的斷開使另一個接觸器不能動作，接觸器之間這種相互制約的作用叫做接觸器互鎖。2.控制電路設計第一次改進請分析電路的控制過程控制電路2優點：電路安全缺點：操作不方便，正反轉切換時必須先按下停止按鈕。特點：采用按鈕互鎖，正反轉的切換時無需先按下停止按鈕。2.控制電路設計第二次改進請分析電路的控制過程觸點粘連現象復合按鈕的動作順序：常閉先斷開，常開后閉合動畫工作原理分析流程圖任務二雙重聯鎖正反轉控制電路安裝與調試1234560789U11V111.按照電氣原理圖接線2.按照接線圖接線3.線路調試與故障排除（1）主電路檢測4.電路檢測未通電時，采用萬用表通斷線路檢測法項目U11-V11電阻V11-W11電阻W11-U11電阻合上QF，未做其他操作∞∞∞按下接觸器KM1的可動部分RRR按下接觸器KM2的可動部分RRR（1）主電路檢測:未通電時，采用線路電阻檢測法可動部分項目U11-V11電阻說明斷開電源和主電路∞U11-V11不通，控制電路不得電合上QF，按下按鈕SB1線圈直流電阻R1U11-V11接通，控制電路KM1線圈得電按下接觸器KM1可動部分線圈直流電阻R1U11-V11接通，控制電路KM1能自鎖（2）控制電路檢測未通電時，線路電阻檢測法項目U11-V11電阻說明按下按鈕SB2線圈直流電阻R2U11-V11接通，控制電路KM2線圈得電按下接觸器KM2可動部分線圈直流電阻R2U11-V11接通，控制電路KM2能自鎖按下接觸器KM1可動部分，并按下SB3∞U11-V11斷開，正轉時按SB3電動機停轉按下接觸器KM2可動部分，并按下SB3∞U11-V11斷開，反轉時按SB3電動機停轉（2）控制電路檢測未通電時，線路電阻檢測法常見故障1：當按下正轉或反轉起動按鈕時，電動機未轉起來。任務三雙重聯鎖正反轉控制電路故障診斷當通電試車時，發現有故障，這時需要進行線路故障診斷，并進行排故。常見故障2：當按下正轉或反轉起動按鈕時，線路熔斷器燒壞或自動空氣開關跳閘。常見故障3：當按下正轉或反轉起動按鈕時，電動機起動，當松開按鈕時，電動機自動停止。……1234560789U11V11常見故障1：當按下正轉或反轉起動按鈕時，電動機未轉起來。故障1原因分析原因1：電路中有元器件損壞。比如正轉啟動按鈕損壞，當按下按鈕時，常開觸點不閉合；接觸器主觸點損壞不閉合；熔斷器損壞等。原因2：線路接錯。比如FR熱繼電器或停止按鈕常閉觸點接錯，接成了常開觸點；接觸器互鎖觸點接成了常開觸點等。原因3：線路接觸不良。原因4：操作失誤，自動空氣開關未合上。常見故障2：當按下正轉或反轉起動按鈕時，線路熔斷器燒壞或自動空氣開關跳閘。有可能存在哪些問題？1234560789U11V11原因：KM線圈短路A1A2A2常見故障3：當按下正轉或反轉起動按鈕時，電動機起動，當松開按鈕時，電動機自動停止。有可能存在哪些問題？1234560789U11V11原因：KM線圈缺自鎖觸點1.定義與作用

行程開關又稱位置開關或限位開關，它是一種利用生產機械某些運動部件的撞擊來發出控制信號的小電流主令電器。主要用于運動部件的位置或行程的檢測和控制，廣泛應用于電梯、各類機床和起重機械，用于控制運動部件的位置或進行終端限位保護。拓展項目（自學）：工作臺自動往返控制電路的分析一、行程開關任務1：行程/接近開關的認知2.外觀結構單輪旋轉式行程開關雙輪旋轉式行程開關直動式行程開關微動行程開關3.內部結構與符號1-外殼2-推桿3-彈簧4-常開觸頭5-常閉觸頭6-橋式動觸頭7-接線樁8-反力彈簧常閉觸點常開觸點文字符號與圖形符號(新符號：BG)4.工作原理F當推桿受到推力F的作用時，開始向下運動并壓迫觸點彈簧2，當推桿運動到一定位置時，觸點在觸點彈簧的作用下迅速動作，從一個位置運動到另一個位置，使動斷觸點4斷開，動合觸點5閉合。當外力消失時，觸點在復位彈簧3的作用下恢復原狀。5.型號及含義常用型號LX19、LX22、LX33等.LX□—□□□①②③④如：LX19－111為單輪行程開關，設計序號為19，滾動輪裝在傳動杠外側，能夠自動恢復。L：主令電器X：行程開關①設計序號②滾輪數目：1-單輪、2-雙輪，3-直動不帶輪，4-直動帶輪；③滾輪位置：0-僅徑向轉動桿，1-滾輪安裝在傳動桿外側，2-安裝在內側；④是否自動復位：1-自動復位，2-非自動復位。6.觸頭檢測a)推桿未按下b)推桿按下1）萬用表打在通斷檔。2）將觸頭兩兩測量查找，未按下推桿時阻值為∞，而按下推桿時阻值為0的一對為常開觸頭；相反，不按推桿時阻值為0，而按下推桿時阻值為∞的一對為常閉觸頭。1.接近開關接近開關符號二、無觸點行程開關SPSP(BG)接近開關分類及原理接近開關按工作原理可分為電感式、電容式、光電式、熱釋電式、超聲波式、霍爾效應式等。按電源種類不同，接近開關分為交流和直流兩大類，而交流為兩線制、五線制，直流有兩線制、三線制、四線制和模擬量輸出型。晶體管輸出型有NPN和PNP兩種，外形有方型、圓型、槽型和分離型等多種。電感式接近開關是利用導電物體在接近高頻振蕩器的線圈磁場時，使物體內部產生渦流。這個渦流反作用到接近開關,使開關內部電路參數發生變化,由此識別出有無導電物體移近，進而控制開關的通斷。這種接近開關所能檢測的物體必須是導電體。電感式接近開關工作原理框圖電感式接近開關的型號LJ6A3-1-Z/BX電感式接近開關直徑M5--M34防蒸汽,防水、防油工作電壓:10-30VDCAC20-260V檢測距離:0.6－100mm檢測材質:磁性金屬開關容量:1000mA重復精度:≤0.01mm開關頻率:10-15000Hz環境溫度:－25℃～+180℃短路保護:具備電感式接近開關接線圖（此處負載一般為PLC）電感式接近開關接線圖電容式接近開關是通過物體移向接近開關時，使電容的節電常數發生變化，從而使電容量發生變化來感測,由此識別出有無物體接近,進而控制開關的通或斷。電容式接近開關對任何介質都可檢測,包括導體、半導體、絕緣體,甚至可以用于檢測液體和粉末狀物料。光電式接近開關又稱為光電傳感器。其工作原理是利用被檢測物對光束的遮擋或反射,再同步回電路,從而對物體實行檢測作用。光電式接近開關不限于金屬，所有能夠反射光線或對光線有遮擋作用的物體均可以被檢測。當檢測開關不便于靠近檢測物體時或靠近被檢測物體易被損壞時、空間受限時、被測物體較小時，可使用光電式接近開關，它不分金屬和非金屬。當檢測開關便于接近被測物體且不易被損壞時，可用電容式或電感式接近開關，檢測金屬物體—電感式，檢測非金屬物體—電容式。三種接近開關的使用場合：1.控制要求機械設備中如磨床、銑床、組合機床的工作臺都需要在一定距離內能自動往返，以使工件能連續加工。任務2：工作臺自動往返控制電路的分析2.識讀電路圖向左向右動畫（1）元器件認知：問：此電氣原理圖中用了哪些元器件？各有什么作用？QF-自動空氣開關FU-熔斷器FR-熱繼電器SB-按鈕SQ-行程開關KM-接觸器M-電動機行程開關SQ1、SQ2行程檢測，SQ3、SQ4限位保護(2)工作原理分析按下按鈕SB1KM1線圈得電KM1自鎖觸點閉合（3-4）KM1主觸頭閉合SQ1常閉觸頭先斷開正轉啟動過程：KM1互鎖觸點斷開（10-11）M得電啟動正轉工作臺左移SQ1被壓下SQ1常開觸頭后閉合KM1線圈失電KM1自鎖觸點斷開KM1主觸頭斷開M失電停止正轉KM1互鎖觸點恢復閉合KM2線圈得電KM2自鎖觸點閉合KM2主觸頭閉合KM2互鎖觸點斷開M得電啟動反轉SQ2常閉觸頭先斷開工作臺右移SQ2被壓下SQ1常開觸頭后閉合KM2線圈失電……課堂小測項目二結束！項目3：星三角降壓啟動控制電路的分析項目引入前面我們在學電動機控制電路時，都是采用電動機直接啟動的。直接啟動的優點是所用電器設備少，電路簡單；缺點是啟動電流大，異步電動機啟動電流是額定電流的4-7倍，對容量較大的電動機（大于10kW），會使電網電壓嚴重下跌，不僅使電動機啟動困難、縮短壽命，而且影響其它用電設備的正常運行。因此，較大容量的電動機需采用降壓啟動。常用的降壓啟動的方式有定子串電阻、星-三角轉換、自耦變壓器、軟啟動等。星三角降壓啟動控制教學視頻：控制電路/newspage/data/videolanding?nid=sv_9842959613217626601/video/BV1Ho4y1p79j/?vd_source=f19de6b5b2de97dad7d77ebc935b4f59主電路：/v?vid=13272766369948233765&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video水泵電動機星三角降壓啟動控制水泵電動機自耦變壓器降壓控制電路水泵電動機軟啟動控制電路項目4：星三角降壓啟動控制電路的分析、安裝與調試

知識目標能夠準確說出時間繼電器和中間繼電器的用途、結構、符號和工作原理；能夠準確說出常見減壓啟動方法及適用范圍。項目預期學習目標

技能目標能夠準確分析星三角降壓啟動控制電路的工作原理。能夠根據電氣原理圖繪制出其安裝接線圖。能夠根據電氣原理圖或接線圖進行元器件的安裝與調試。能用萬用表對電路進行檢查分析，解決存在的故障。具備良好的團隊合作、表達溝通能力。

素質目標守時、安全、規范、衛生、材料節省意識。→任務1：項目所用電氣元件認知任務2：星三角降壓啟動控制電路的工作原理分析任務3：星三角降壓啟動控制電路的安裝與調試任務4：其它降壓啟動控制電路的分析一、時間繼電器1.定義：時間繼電器是一種利用電磁原理或機械動作原理實現觸頭延時接通或斷開的自動控制電器。任務一：項目所需電氣元件認知2.作用：在控制電路中用作延時控制，即按預定時間接通或斷開電路。時間繼電器教學視頻：/v?vid=4716789408166932872&tab=recommend3.分類：（1）按動作原理分：

電磁式電動式空氣阻尼式電子式（晶體管式）

數字式（數顯式）延時范圍小（0.3-1.6s），延時精度和穩定性不高；常用在精度要求不高，工作條件惡劣的場合。延時精度高，延時可調范圍大（幾分鐘到十幾小時），但結構復雜，價格昂貴；常用在精度要求較高的場合。（微型電動機）延時可調范圍較大（0.4-180s），但精度較差；用在一般場合，如機床電器控制中。機械結構簡單，延時范圍寬，精度高，調整方便，壽命長。應用較為廣泛。延時范圍寬，精度高，調整方便，壽命長。應用廣泛。a)電磁式b)電動式JS11

c)空氣阻尼式JS7

d)晶體管式JS20e)數顯式DH48s各種時間繼電器外觀圖通電延時型

斷電延時型（2）按延時方式分當線圈通電時，時間繼電器延時觸點馬上動作；當線圈斷電時開始計時，當延時時間到，其延時觸點恢復原狀。當線圈通電時，時間繼電器開始計時，當延時時間到，其延時觸點發生動作。當線圈斷電時，延時觸點瞬間恢復原狀。通電延時動畫斷電延時動畫4.符號：文字符號：KT圖形符號：（1）通電延時線圈與觸點通電延時線圈通電延時閉合常開觸點通電延時斷開常閉觸點圖形符號：（2）斷電延時線圈與觸點斷電延時線圈斷電延時斷開常開觸點斷電延時閉合常閉觸點瞬時常開常閉觸點圖形符號：（3）瞬時觸點(KF)5.安裝接線觀察時間繼電器上面的接線示意圖，②和⑦為電壓輸入端，①和④、⑤和⑧為常閉觸頭，①和③、⑧和⑥為常開觸頭。不同時間范圍所對應的撥碼開關位置及時間刻度片如圖。6.時間整定例如整定20秒,旋轉端蓋使紅色刻度線對應20秒即可。結構：

功能：

在電路中主要是擴展觸點的數量，起到信號傳遞和分配的作用。二、中間繼電器符號：文字符號：KA

圖形符號：線圈常開觸點常閉觸點(KF)型號說明：

常用型號：JZ7、JZ14、JZ17、JZ18等。

JZ□—□□①②③J：繼電器Z：中間①設計序號②常開觸點數③常閉觸點數如：JZ15－62為中間繼電器，設計序號為15，有6對常開觸點、2對常閉觸點。JZ17JZ14JZ8JZ15上海倍源工貿有限公司生產

a)JZ7系列b)ZC1系列由于中間繼電器觸頭容量較小，所以一般不能接到主電路中。對于直流中間繼電器，固定好底座后，先按器件上的圖接線，然后再將中間繼電器安裝在底座上。安裝：中間繼電器與接觸器的區