項目一：走進智能網聯汽車第二節智能網聯汽車概述知識點201智能網聯汽車智能化等級智能網聯汽車網聯化等級02目錄CONTENTS

智能網聯汽車智能化等級01智能網聯汽車智能化等級智能網聯汽車是如何分級的智能化網聯化智能網聯汽車智能化等級動勢能汽車智能化等級我國對智能網聯汽車智能化的分級和美國的分級有什么不同？智能網聯汽車智能化等級美國“SAE”對于智能汽車自動駕駛的分級動勢能汽車我國智能化等級智能網聯汽車智能化等級部分企業智能網聯汽車產品進展和計劃比如“通用；福特；豐田；大眾；寶馬”等，已經開始在量產車型當中規模化的去裝配L1和L2級別的自動駕駛系統。01智能網聯汽車智能化等級部分企業智能網聯汽車產品進展和計劃“特斯拉；未來；小鵬”，這幾家企業計劃在3年內就要量產L3級和L4級別的自動駕駛汽車，因為他們本身就是生產純電動汽車的，依托新能源汽車去發展自動駕駛汽車。02智能網聯汽車智能化等級

智能網聯汽車從駕駛員對于車輛的控制權來看，可以分為三種形式:智能網聯汽車智能化等級駕駛員感知/判斷/操縱輔助感知判斷報警車輛驅動/制動轉向/懸架底盤控制駕駛員輔助系統感知/判斷/操縱狀態輸出行駛員監測行駛環境感知交通環境第一種形式

駕駛員擁有車輛的全部控制權，這個時候還是完全需要靠駕駛員去感知外界的環境，去判斷然后車輛下一步的行駛狀態，然后去操縱車輛它最終的狀態輸出。駕駛員擁有車輛全部控制權智能網聯汽車智能化等級第二種形式駕駛員擁有車輛的部分控制權，也就是通過駕駛員自身的感知判斷跟操作，在通過“V2X”技術也就是由車輛的輔助系統，它能夠通過網絡，通過傳管器去感知外界的環境，之后去進行車輛的操控，就是由駕駛員和駕駛輔助系統共同的去控制我們的車輛。駕駛員感知/判斷/操縱輔助感知判斷報警車輛驅動/制動轉向/懸架底盤控制駕駛員輔助系統感知/判斷/操縱狀態輸出行駛員監測行駛環境感知交通環境縱向/橫向/縱橫向控制V2X駕駛員擁有車輛部分控制權智能網聯汽車智能化等級第三種形式駕駛員已經沒有車輛的控制權了，我們就不需要駕駛員了，完全依靠我們車上的輔助系統，就能夠去感知外界的環境，然后對于車輛去進行操控。駕駛員感知/判斷/操縱無人駕駛信號檢測車輛驅動/制動轉向/懸架底盤控制駕駛員輔助系統感知/判斷/操縱狀態輸出行駛員監測行駛環境感知交通環境縱橫向控制V2X駕駛員已經沒有控制權

智能網聯汽車網聯化等級02智能網聯汽車網聯化等級網聯化的等級網聯輔助信息交互01網聯協同感知02網聯協同決策與控制03這個里面能獲得的典型信息包括：“地圖；交通流量；交通標志；油耗里程”等信息，像我們說使用導航去目的地，我們通過導航上的地圖可以得到信息，哪條路比較擁堵，它會顯示路況為紅色，哪條路如果比較暢通它會用綠色來表示，它也可以在高速路上給你規劃最優路線，比如走哪條道收費最低，哪條道由于施工比較擁堵。第一階段“網聯輔助信息交互”它只是信息獲取階段，基本上這個時候車輛還是由人完全去控制，只是基于車路跟車后臺的一個通信，來實現導航等輔助信息的獲取，以及車輛行駛與駕駛員操作等數據的上傳。智能網聯汽車網聯化等級等級名稱等級定義控制典型信息傳輸需求1網聯輔助信息交互基于車-路、車-后臺通信，實現導航等輔助信息的獲取以及車輛行駛與駕駛員操作等數據的上傳。人地圖、交通流量、交通標志、油耗、里程等信息。傳輸實時性、可靠性要求較低。第二個階段“網聯協同感知”它是基于“車與車；車與路；車與人以及車后臺”的通信，通過獲取車輛周邊交通環境的信息與我們車載傳感器的感知信息去融合，作為車輛自動駕駛決策與控制系統的輸入，在這個階段是由人跟自動駕駛系統來共同控制車輛，能夠獲取到的信息包括“周邊車輛；行人非機動車的位置；信號燈相位；道路預警”等信息，比如說像我們的自動駐車，如果說通過你的車載傳感器感受到了周邊環境的行人，然后通過我們車輛自動駕駛的決策來控制我們車輛的制動，然后車輛就可以停下來，還有像盲區監測和車道保持，如果說車輛和變道輔助在你變道的過程當中，傳感器感受到后方有車輛，你的車輛現在不適合變道，那它就會給你提示，然后控制車輛回到原有的車道上，所以說這些信息是跟我們車輛的駕駛安全是有相關的，傳輸實施性可靠性的要求就會比較高。智能網聯汽車網聯化等級等級名稱等級定義控制典型信息傳輸需求2網聯協同感知基于車-車、車-路、車-人、車-后臺通信，實時獲取車輛周邊交通環境信息，與車載傳感器的感知信息融合，作為車輛自動駕駛決策與控制系統的輸入。人與系統周邊車輛/行人/非機動車位置、信號燈相位、道路預警等信息。傳輸實時性、可靠性要求較高。智能網聯汽車網聯化等級等級名稱等級定義控制典型信息傳輸需求3網聯協同決策與控制基于車-車、車-路、車-人、車-后臺通信，實時并可靠獲取車輛周邊交通環境信息及車輛決策信息，車-車、車-路等各交通參與者之間信息進行交互融合，形成車-車、車-路等各交通參與者之間的協同決策與控制。人與系統車-車、車-路間的協同控制信息。傳輸實時性、可靠性要求最高。網聯協同決策與控制第三個階段是“網聯協同決策與控制”這個階段，它獲取的信息就會更多，然后會涉及到我們的車輛安全，尤其是像無人駕駛這個階段，我們車輛就是通過它自身的傳感器獲取信息，然后自身去進行決策控制我們的車輛在道路上行駛，這個關系到的安全性就會更高，所以說對于信息傳輸的需求，它實施性可靠性的要求也是最高的。智能網聯汽車網聯化等級我國汽車網聯化的等級還是處于起步階段，也就是網聯化等級的1級，對于智能化與網聯化在智能網聯汽車發展的過程當中，是充當了必不可少的組成部分，不同