液壓馬達結構與原理2

二、主要性能參數

1、壓力1)工作壓力pm馬達入口工作介質得實際壓力。通常近似認為馬達得工作壓力就等于其工作壓差。2)額定壓力pmn馬達在正常工作條件下,按實驗標準規定連續運轉得最高壓力。3

§3、4液壓馬達2、排量Vm馬達軸每轉一周,密封容腔幾何尺寸變化所需要得液體體積。3、流量1)理論流量qmt馬達密封腔容積變化所需要得流量。2)實際流量qm馬達入口處得流量。注:馬達得實際流量大于理論流量。qm=qmt+

qm4

4、容積效率和轉速1)容積效率馬達得理論流量與實際流量之比

2)理論輸出轉速nmt、實際輸出轉速nm5

5、轉矩和機械效率1)轉矩理論輸出轉矩

實際輸出轉矩

2)機械效率6

6、功率和總效率1)輸入功率馬達入口壓力和入口流量得乘積

2)輸出功率實際輸出轉矩與實際輸出角速度得乘積

3)總效率輸出功率與輸入功率之比7

三、結構與工作原理1、外嚙合齒輪馬達

所有每個未嚙合輪齒齒谷內得壓力相同,因此都不產生旋轉力矩。只有嚙合點m將相互嚙合得兩個齒面分割為高低壓作用區,作用于b谷得不平衡力矩使右齒輪逆時針旋轉,而a谷得不平衡力矩使左側齒輪順時針旋轉。驅動力矩大體上相當于一個齒面油壓作用力產生得力矩,可見外嚙合齒輪馬達僅適用于小扭矩場合。abm9

2、葉片式馬達10

1)結構軸承密封軸承鍵輸出軸殼體彈簧搖臂彈簧擋圈葉片轉子后蓋定子環壓力側板定子環大家有疑問的，可以詢問和交流可以互相討論下，但要小聲點12

伊頓M系列結構:動力芯由定子環、轉子、12個葉片和6對彈簧搖臂組成。搖臂彈簧保持葉片伸出并頂在定子環內壁上,葉片隨轉子轉動在定子環壓迫下在轉子槽內往復滑動。轉子與輸出軸花鍵連接,輸出軸由兩付軸承支承。轉子(動力芯)一端與壓力側板(配流盤)接觸,另一端與前殼體接觸。壓力側板(配流盤)裝在后蓋內并通過波浪形彈簧墊將其壓緊在轉子(動力芯)上。后蓋與前殼體各有一個進出油口。軸封用以防止液壓油漏出和空氣侵入。動力芯波浪彈簧墊油口壓力側板軸封動力芯波浪彈簧墊油口壓力側板軸封壓力側板有三個作用:

1)作為轉子得密封端蓋,防止內泄漏;2)為端蓋油口提供配油窗口;

3)始終將系統壓力引導到葉片底部。A1A

2)工作原理

高壓油從殼體油口進入后被內芯分成兩路,通過A和A1腰形窗到達相鄰葉片間得工作腔。在對稱得高壓油窗范圍內相鄰葉片伸出長度不同,油壓作用力產生驅動力偶,驅動轉子轉動,通過花鍵傳遞給輸出軸使其轉動。在排油窗范圍內葉片逐漸縮回,相鄰葉片間容積逐步變小,乏油通過腰形窗、后蓋油口排到油箱。進出油口交換,則轉向相反。葉片伸出靠扭簧得彈力從下圖可以看出,雙作用葉片馬達高壓窗口或低壓窗口各呈180°,對轉子作用得液壓力,相互抵消成液壓平衡狀態。A1AB1B雙搖臂扭簧得兩臂分別支撐著互成90°得兩枚葉片,其作用就是在馬達啟動之前將葉片從葉片槽中推出頂在定子環內壁上,否則葉片滑落在槽內,導致高低壓窗口串通,系統無法建立壓力,馬達也無法啟動。可以看出,互成90°得兩枚葉片當其中一枚伸出時另一枚正在縮回,這樣扭簧在馬達運轉過程中,就是繞著安裝在轉子上得銷軸轉動,搖臂受力恒定,因而提高了扭簧得工作壽命。壓力建立之前,壓力側板就是通過波浪形彈簧墊圈壓緊轉子。壓力建立后,壓力側板內裝梭閥將壓力油導入A腔室作用在壓力側板得后端,提供一個必要得壓緊力以克服轉子得分離力。梭閥導入得壓力又同時通過B油道引到葉片底部,保持葉片伸出。BA3、軸向柱塞馬達斜盤軸封軸承輸出軸殼體轉子組件配流盤進出油口斜盤式軸向柱塞馬達1)斜盤式定量軸向柱塞馬達結構軸承配流盤轉子組件殼體輸出軸軸承軸封斜盤工作原理馬達進油口得壓力油進入所有高壓油窗覆蓋得柱塞缸內,壓力油作用在柱塞底部得液壓力通過滑履對斜盤產生擠壓力,而斜盤對滑履得反作用力N則就是通過球鉸中心沿斜盤得法線方向,如下圖所示。反力N可分解為垂直于軸線得T和平行于軸線得F。分力F與柱塞底部得液壓力平衡,作用于柱塞球鉸上得分力T與輸出軸線不在一個平面內,而且與軸線距離各不相同,因而對輸出軸產生大小不同得力矩,這些力矩之和經過缸筒及花鍵得傳遞使輸出軸轉動。T經過排油窗得柱塞腔,其柱塞在斜盤得擠壓下將乏油通過排油口排回油箱或系統。NTFTTTTT斜盤式軸向柱塞馬達工作原理圖解配油窗出油口進油口柱塞組件斜盤輸出軸柱塞缸組件控制活塞叉臂彈簧軸封軸承輸出軸殼體配流盤轉子組件叉臂軸承斜盤(裝在叉臂上由控制活塞控制傾角)2)斜盤式變量軸向柱塞馬達工作原理與定量馬達完全相同,不同得就是通過控制活塞推動叉臂從而改變斜盤傾角,達到改變排量得目得。控制活塞補償器進出油口配流盤轉子叉臂樞軸叉臂叉臂彈簧斜盤軸封軸承殼體軸變量馬達換向可以通過換向閥實現,也可以通過改變斜盤傾角方向實現。改變傾角換向要通過零點,必須采取適當得措施防止超速、超壓和(或)氣穴現象發生。變量馬達可用于連續、間歇、或連續換向工作場合。柱塞缸柱塞連桿萬向傳動軸帶球窩盤的輸出軸通低壓窗的缸底油口低壓油窗高壓油窗斜軸式柱塞馬達結構工作原理柱塞缸組件壓油窗口覆蓋的柱塞在液壓力作用下推球窩盤對轉軸產生驅動力矩并沿箭頭方向逐漸伸出，通過萬向軸驅動缸體隨之轉動。進油壓力作用在柱塞底部進油窗排油窗排油窗覆蓋的柱塞在球窩盤壓迫下沿箭頭方向回縮將乏油排出輸出軸端軸頸(裝軸承)球窩盤萬向軸斜軸式變量軸向柱塞馬達結構與工作原理變量控制閥變量活塞限位螺釘驅動銷變量馬達通過變量活塞驅動銷擺動缸體改變排量4、徑向柱塞式低速大扭矩馬達力士樂MCR系列1、2—前后殼體;3、4—轉子活塞組件;5—凸輪盤;6—輸出軸;7—配油軸;8—滾子;環向油道D;工作腔E。轉子4與軸6花鍵連接,柱塞3徑向布置在轉子上并通過滾子8支撐在凸輪盤5上。馬達還可以做成多排結構。1)內曲線多作用馬達

進油壓力推動柱塞滾輪抵靠內凸輪上,內凸輪對柱塞得反力N通過滾輪中心,徑向分量F與柱塞底部液壓力平衡,切向分量T推動轉子旋轉。注意到內曲線多作用馬達柱塞成對作功且對稱于轉子中心,因而形成力偶。A、B油口通過環形油道D,配油軸上得軸向孔按馬達得工作相位角給柱塞工作腔E配油。工作行程柱塞回程進油回油NTF

此類馬達得低速大扭矩特性使其可以直接應用于車輪驅動、大型門式起重機或絞車滾筒驅動。結構1、殼體;2、輸出軸;3、缸蓋;4、配油閥室;5、軸承;6、缸筒;7、柱塞;8、配油控制組件。