工業機器人習題與答案一、單選題（共46題，每題1分，共46分）1.()不受電流、電壓和靜電干擾，適宜惡劣的環境條件，是觸摸屏產品最終的發展趨勢。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、表面聲波觸摸屏D、紅外線觸摸屏正確答案：D2.額定電壓為220V的燈泡接在110V電源上，燈泡的功率是原來的()。A、4B、2C、1/2D、1/4正確答案：D3.測速發電機的輸出信號為()。A、開關量B、模擬量C、數字量D、脈沖量正確答案：B4.世界上第一家機器人制造工廠--尤尼梅遜公司，并將第一批機器人稱為“尤尼梅物”()因此被稱為“工業機器人之父”。A、托莫維奇B、阿西莫夫C、英格伯格D、德沃爾正確答案：C5.下面哪一項不屬于工業機器人子系統。()A、機械結構系統B、驅動系統C、導航系統D、人機交互系統正確答案：C6.在變壓器的圖形符號中Y表示三相線圈()連接。A、并聯B、三角形C、串聯D、星形正確答案：D7.電容器上的電壓升高過程是電容器中電場建立的過程,在此過程中,它從()吸取能量。A、電容B、電源C、高次諧波D、電感正確答案：B8.隨著電力電子技術的發展，驅動電機的電力控制的體積越來越小，可實現高速高精度控制是()的一個重要特點。A、機械B、傳動C、電機D、傳感器正確答案：C9.用戶編寫程序的優劣對程序長短和()會產生較大影響。A、指令選用B、控制功能C、運行時間D、輸出功率正確答案：C10.在純電感電路中，沒有能量消耗，只有能量()。A、增強B、變化C、交換D、補充正確答案：C11.多指靈巧手的每個手指具有()個回轉關節。A、3個B、4個C、5個D、2個正確答案：A12.當代機器人大軍中最主要的機器人為()。A、工業機器人B、服務機器人C、軍用機器人D、特種機器人正確答案：A13.一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，它們的()必須相同。A、模數和齒數B、分度圓直徑C、齒數D、模數和壓力角正確答案：D14.工業機器人的動力系統包括動力裝置和()兩大部分。A、控制裝置B、傳動機構C、連接機構D、執行機構正確答案：B15.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置()。A、手指指尖B、機座C、機器人腕部D、關節驅動器軸上正確答案：B16.RBR手腕是關節型機器人主流手腕結構，具有()個軸。A、6B、5C、3D、2正確答案：C17.工業機器人()適合夾持方形工件。A、特型指B、V型手指C、尖指D、平面指正確答案：D18.()是工業機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、氣動式C、彈簧式D、夾鉗式正確答案：D19.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內()所能承受的最大負載允許值。A、末端執行器B、手臂C、機座D、手腕機械接口處正確答案：D20.在阻感串聯正弦交流電路中，當交流電源的電壓大小不變而頻率降低時，電感線圈兩端的電壓將()。A、減小B、不變C、先增大后減小D、增大正確答案：A21.機器人結構中起著支撐作用的部件是()。A、機座B、腰部C、機體D、臂部正確答案：A22.()通常由使末端執行器從一個位置到另一個位置的一系列命令組成。A、動作級語言B、任務級語言C、本體級編程D、對象級語言正確答案：A23.機器人外部傳感器不包括()傳感器。A、位置B、觸覺C、接近覺D、力或力矩正確答案：A24.在鉸鏈四桿機構中，被固定的構件稱為()。A、曲柄B、連桿C、機架D、連架桿正確答案：C25.觸摸屏不能替代傳統操作面板的()功能。A、手動輸入的常開按鈕B、數值指拔開關C、急停開關D、LED信號燈正確答案：C26.機件的真實大小應以圖樣上()為依據，與圖形的大小及繪畫的準確度無關。A、所標繪圖比例B、所注尺寸數值C、所畫圖樣形狀D、圖樣上測量值正確答案：B27.機器人的運動學可用一個()來建模，此鏈由數個剛體(桿件)以驅動器驅動的轉動或移動關節串聯而成。A、閉環腕鏈B、閉環關節鏈C、開環關節鏈D、開環腕鏈正確答案：C28.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量()。A、亮度B、距離C、電壓D、力和力矩正確答案：D29.RRR型結構形式的手腕主要用于噴涂作業，是()自由度手腕。A、3B、1C、2D、4正確答案：A30.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般說來()。A、重復定位精度高于絕對定位精度B、控制精度高于分辨率精度C、絕對定位精度高于重復定位精度D、機械精度高于控制精度正確答案：A31.機器人末端執行器的力量來自()。A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節C、決定機器人手部位置的各關節D、決定機器人手部位姿的各個關節正確答案：D32.關于工業相機下列描述中錯誤的是()A、工業相機是用來代替人眼來做測量的B、工業相機只有單色相機，并無彩色相機C、工業相機的幀率遠遠高于普通相機D、工業相機相對普通相機來說價格較貴正確答案：B33.諧波傳動的缺點是()。A、扭轉剛度低B、精度高C、慣量低D、傳動比大正確答案：A34.可編程序控制器編程靈活。編程語言有()、布爾助記符、功能表圖、和語句描述。A、原理圖B、安裝圖C、梯形圖D、邏輯圖正確答案：C35.觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電連接D、電氣連接正確答案：A36.機器人的感知系統的作用相當于人的()A、五官B、肌肉C、身體D、大腦正確答案：A37.機器人的控制系統的作用相當于人的()A、大腦B、肌肉C、五官D、身體正確答案：A38.基本偏差決定了公差帶中的一個極限偏差，一般情況下，基本偏差是指()A、上偏差B、公差C、上下兩個偏差中近零線的那個偏差D、下偏差正確答案：C39.在液壓傳動中，壓力一般是指壓強，在國際單位制中，它的單位是()。A、PaB、NC、NmD、W正確答案：A40.溢流閥一般是安裝在()的出口處，起穩壓、安全等作用。A、換向閥B、液壓缸C、油箱D、液壓泵正確答案：D41.下列不屬于工業機器人控制系統特點的是()。A、自由度多B、信息運算量大C、數學模型復雜D、運動描述簡單正確答案：D42.手臂的運動中，()指的是手臂的上下運動。A、徑向運動B、回轉運動C、偏擺運動D、垂直運動正確答案：D43.在齒輪投影為圓的視圖上，分度圓采用()繪制。A、粗實線B、細實線C、細虛線D、細點劃線正確答案：D44.電容器在直流穩態電路中相當于()。A、開路B、短路C、低通濾波器D、高通濾波器正確答案：A45.請選出下列哪種技術不是觸摸屏的技術()。A、電感式B、電阻式C、表面電容式正確答案：A46.諧波減速器特別適用于工業機器人的()軸的傳動。A、工裝軸B、次軸C、基座軸D、主軸正確答案：B二、多選題（共18題，每題1分，共18分）1.三相交流電機常用的單層繞組有()。A、交叉式三種B、同心式C、旋轉式D、鏈式正確答案：ABD2.從動力學的角度出發，機器人控制系統具有的特點包括()。A、非線性B、多變量C、時變性D、線性正確答案：ABC3.工業機器人常見的坐標系有()。A、工具坐標系B、用戶坐標系C、直角坐標系D、關節坐標系正確答案：ABCD4.變壓器的冷卻方式有()。A、油浸風冷式B、油浸自冷式C、強廹水冷卻式D、強廹風冷式正確答案：ABCD5.繼電保護裝置必須滿足()。A、選擇性B、靈敏性C、可靠性D、快速性正確答案：ABCD6.下列關于裝配圖的規定畫法敘述正確的是()。A、兩個以上零件相互接觸時，剖面線的傾斜方向應相反，或者方向一致但間隔必須不相等；B、對于相接處和相配合兩零件表面接觸處，只畫一條線；C、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔不必相同；D、當零件厚度在2mm以下時，允許以涂黑代替剖面符號。正確答案：ABD7.下列作業，工業機器人采用PTP控制方式的是()。A、噴漆B、印刷電路版上安插元件C、點焊D、弧焊正確答案：BC8.手腕的運動包含()。A、彎曲B、旋轉C、移動D、側擺正確答案：ABD9.現代工業自動化的三大支柱()。A、PLB、BC、CAD/CAMD、繼電控制系統正確答案：ABC10.螺紋連接防松方法包括摩擦防松、機械防松和其它方法防松，下列屬于機械防松方法的是()。A、雙螺母防松B、止動墊圈防松C、沖點法防松D、開口銷防松正確答案：BD11.在進行PLC選型時必須要考慮的因素有()。A、I/O點數B、存儲容量C、掃描速度D、內部寄存器正確答案：ABD12.防止人身電擊的接地保護包括()。A、過電流B、工作接地C、零序保護D、保護接地正確答案：BD13.工業機器人按作業任務的不同可以分為焊接及()等類型機器人。A、碼垛B、搬運C、裝配D、醫療正確答案：ABC14.以下屬于外部傳感器的有()。A、加速度B、觸覺C、視覺D、聽覺正確答案：BCD15.帶電設備著火時應使用()。A、1211B、二氧化碳滅火器C、干粉D、泡沫滅火器正確答案：ABC16.以下傳感器屬于機器人內部傳感器的包括()傳感器。A、位置B、速度C、力或力矩D、加速度正確答案：BCD17.機器視覺系統具有的特點包括()。A、精度高B、標準性C、連續性D、靈活性正確答案：ABCD18.疊加定理不適用()。A、求電流B、非線性電路C、線性電路D、求功率正確答案：BD三、判斷題（共38題，每題1分，共38分）1.電容觸摸屏的透光率和清晰度優于表面聲波觸摸屏和五線電阻觸摸屏。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.吸附式末端執行器TCP多設在法蘭中心線與吸盤所在平面交點處。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.工業機器人是一種能自動控制，可重復編程、多功能、多自由度的操作機。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.短路電流大，產生的電動力就大。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.機器人手臂是連接機身和手腕的部分。它是執行結構中的主要運動部件，主要用于改變手腕和末端執行器的空間位置，滿足機器人的作業空間，并將各種載荷傳遞到機座。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.凸輪機構為低副機構。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.三相電流不對稱時，無法由一相電流推知其他兩相電流。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.目前，采用液壓、氣壓驅動的機器人所占的比例越來越大。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.機器人最常用的是移動關節和回轉關節，通常用P表示回轉關節，用R表示移動關節。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.到目前為止，機器人已發展到第四代。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.機器人感知系統通常由一種傳感器或視覺系統組成。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.PLC中的用戶程序執行的結果能直接驅動輸出設備。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.動作級編程語言是最高一級的機器人語言。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.螺紋聯接是不可拆聯接。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.關節空間是由全部關節參數構成的。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.分辨率指機器人每根軸能夠實現的最小移動距離或最小轉動角度。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.在生產實踐中通常把過濾器、減壓閥和油霧器三個元件做成一體，稱為氣源三聯件。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.三相負載作三角形連接時，線電壓等于相電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.因技術尚未成熟，現在廣泛應用的工業機器人絕大多數屬于第一代機器人，它的基本工作原理是示教再現。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.紅外線觸摸屏安裝簡單，只需在顯示器上加上光點距架框，無需在屏幕表面加上涂層或接駁控制器。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.涂裝機器人的工具中心點TCP通常設在噴槍的末端中心處。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息，反饋給運動控制器，直至最終結果準確，實現自適應開環控制。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.直導線在磁場中運動一定會產生感應電動勢。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.孔和軸配合時應優先選用基軸制。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.典型的工業機器人定位精度一般在±（0.02～0.5）mm范圍。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.機器人在關節坐標系下完成的動作，無法在直角坐標系下實現。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.PLC的繼電器輸出適應于要求高速通斷、快速響應的工作場合。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.在均勻磁場中，磁感應強度B與垂直于它的截面積S的乘積，叫做該截面的磁通密度()。A、正確B、錯誤正確答案：A29.相線間的電壓就是線電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.兩立體相交，在其表面上產生的交線稱為相貫線。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.某汽車生產廠，車型單一，生產節拍穩定，其生產線布局最好選取并行盒子布局來減少投資成本。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.工業機器人都是利用安裝在電機處的編碼器讀出關節的旋轉角度