全國儀器儀表制造練習題庫（含答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.小型消費級多旋翼無人機的機動性往往更強，因此，這類飛行器的重心也會略微偏（）一些。A、高B、中C、無影響D、低正確答案：A2.有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動，在實驗法建立其數(shù)學模型時應采用（）。A、方波響應曲線法B、解析法C、最小二乘法D、階躍響應曲線法正確答案：A3.遙控無人機進入下滑后()。A、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當收小油門B、當下滑線正常時，如速度大，表明目測高，應適當收小油門C、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當增大油門D、當下滑線正常時，如速度大，表明目測低，應適當增加油門正確答案：B4.在多級直流放大器中，對零點飄移影響最大的是（）。A、后級B、前后級一樣C、中間級D、前級正確答案：D5.選中相應的工業(yè)機器人程序，點擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A、字母和數(shù)字B、字符和漢字C、字母和漢字D、字符和數(shù)字正確答案：D6.遙控器的常用模式有（）、日本手。A、英國手B、美國手C、德國手D、中國手正確答案：B7.機器人的運動速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對正確答案：A8.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、敏感元件B、接近開關C、轉(zhuǎn)化元件D、基本轉(zhuǎn)化電路正確答案：B9.采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化正確答案：B10.Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中（）的符號。A、輪廓算術(shù)平均偏差B、微觀不平度＋點高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度正確答案：A11.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（）。A、實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋B、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處C、實現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋D、生產(chǎn)的安全性正確答案：A12.多旋翼無人機長距離運輸后，再次執(zhí)行任務前應進行（）。A、磁羅盤重置B、陀螺儀校準C、磁羅盤校準D、陀螺儀重置正確答案：C13.為防止RTK地面基站受其他信號影響，應安置在（）。A、基站附近B、樓宇附近C、信號塔附近D、空曠地區(qū)正確答案：D14.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、采用數(shù)字濾波器B、采用模擬濾波器C、利用誤差模型修正誤差D、提高系統(tǒng)的抗干擾能力正確答案：C15.無人機按飛行平臺構(gòu)造形式分類可分為（）。A、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機B、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機C、固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機D、固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機正確答案：C16.允許機器人手臂各零件間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A、機身B、手腕C、關節(jié)D、機座正確答案：C17.對于轉(zhuǎn)動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A18.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、滑動覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、接近覺傳感器正確答案：A19.以串行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、8B、16C、1或2D、4正確答案：C20.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應選用（）。A、積分運算電路B、微分運算電路C、加法運算電路D、反相比例J運算電路正確答案：A21.多旋翼無人機常見的機架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B22.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。A、履帶B、滾輪C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)正確答案：C23.下列關于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是（）。A、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集B、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程C、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程D、數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進行算術(shù)運算正確答案：C24.定向型天線的優(yōu)點是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠C、繞射能力強D、以上均不是正確答案：B25.位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A、曲線傳感器B、曲位傳感器C、直角傳感器D、角位移傳感器正確答案：D26.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C27.在智能溫度測量儀中用軟件進行非線性補償，是為了減小（）。A、粗大誤差B、隨即誤差C、系統(tǒng)誤差D、量化誤差正確答案：C28.可編程序控制器采用了—系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復等。A、簡化設計B、功能設計C、簡單設計D、冗余設計正確答案：D29.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀B、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀D、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀正確答案：C30.良好的職業(yè)道德應該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團結(jié)互助，遵紀守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、大公無私B、誠實守信C、艱苦奮斗D、崇尚科學正確答案：B31.用測力扳手使螺栓預緊力達到給定值的是（）。A、控制螺母扭角法B、控制扭矩法C、控制摩擦力法D、控制螺栓伸長法正確答案：A32.（）用于感知機械手與對象之間的作用力。A、速度傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、力覺傳感器正確答案：C33.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、重復定位精度高于絕對定位精度B、控制精度高于分辨率精度C、絕對定位精度高于重復定位精度D、機械精度高于控制精度正確答案：C34.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態(tài)，當程序指針變?yōu)榫G色箭頭，表示當前運行（）。A、有運動B、有錯誤C、處于激活狀態(tài)D、處于預備狀態(tài)正確答案：D35.（）型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標系。A、直角坐標B、極坐標C、圓柱坐標D、多關節(jié)坐標正確答案：A36.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B37.遙控發(fā)射機常用的頻段是（）。A、2.8GHzB、3.7GHzC、3.6GHzD、2.4GHz正確答案：D38.機器人I/O盒更換輸出模塊時，要在（）情況下進行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C39.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當?shù)碾妷荷希瑒t功率較大的燈泡()。A、發(fā)熱量大B、無法比較C、發(fā)熱量小D、與功率較小的發(fā)熱量相等正確答案：C40.工業(yè)機器人的程序文件都存儲在（）。A、示教器B、控制器C、伺服驅(qū)動器D、U盤正確答案：B41.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間正確答案：B42.（）是屬于主令控制電器的一種，當機器處于危險狀態(tài)時，通過急停開關切斷電源，停止設備運轉(zhuǎn)，達到保護人身和設備的安全。A、急停開關B、電源開關C、三段開關D、伺服開關正確答案：A43.過程控制系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量指標主要有衰減比n、超調(diào)量σ和（）等。A、速度B、結(jié)束時間C、過渡過程時間D、起始時間正確答案：C44.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復雜性和（）。A、線性B、不確定性C、非線性D、確定性正確答案：B45.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、光電效應B、慣性C、電磁波D、超導正確答案：B46.在轉(zhuǎn)速負反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，因為（）的調(diào)節(jié)作用，使電動機的轉(zhuǎn)速達到靜態(tài)無差。A、脈沖發(fā)生器B、PI調(diào)節(jié)器C、P調(diào)節(jié)器D、電壓比較器正確答案：B47.手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、彎曲手部B、裝飾C、支承手部D、固定手部正確答案：A48.隨著人們對各項產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋微處理器B、傳感器＋多媒體技術(shù)C、傳感器＋計算機D、傳感器＋通信技術(shù)正確答案：A49.在程序編程過程中，需要對新建程序進行驗證，通常將機器人調(diào)到（）下進行程序驗證。A、手動單步低速運行B、手動高速運行C、自動運行D、手動連續(xù)運行正確答案：A50.每天工作10小時以上的減速機的換油周期為（）。A、3個月B、12個月C、6個月D、報警時再換正確答案：A51.機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A、圖像增強B、圖形繪制C、圖像的處理和分析D、圖像恢復正確答案：C二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.無人機檢測時，常使用鋼尺進行無人機的水平結(jié)構(gòu)測量。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對象干擾通道的容量滯后。()A、正確B、錯誤正確答案：B3.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.遙控無人機著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關系是：下降快，拉桿應快一些。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.人工智能的目的是讓機器能夠完全代替人的大腦，以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.無人機使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.定常控制系統(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念，指系統(tǒng)的設定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.進行電機轉(zhuǎn)速測試，當出現(xiàn)時電調(diào)開始發(fā)熱現(xiàn)象時，應立即停止電機轉(zhuǎn)速測試。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.遙控無人機著陸時，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢，應停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機下沉。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.機器人末端執(zhí)行器的力量來自機器人的全部關節(jié)。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.無人機在飛行中產(chǎn)生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個主要原因是電機振動。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.諧波減速器在裝配時，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.一個線圈電流變化而在另一個線圈產(chǎn)生電磁感應的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.電壓互感器的二次側(cè)可以短路。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升，俯仰角偏高時，此時正確的操作是：柔和地向前頂桿。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.電流互感器的二次側(cè)不允許開路。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.維修方式從事后維修逐步走向定時的預防性維修。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.電路中兩點的電位分別是10v，-5V，這1點對2點的電壓是15v。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.由電阻應變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風的影響、地面效應影響、重心影響。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時，要使得主、副對象的時間常數(shù)不能太接近。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.機器人在關節(jié)坐標系下完成的動作，無法在直角坐標系下實現(xiàn)。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.無人機若重心過高，飛行器在進行姿態(tài)控制時，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預熱狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.在變頻器與電動機之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.串級控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動系統(tǒng)，要求副變量能快速、準確的跟隨主控制器輸出變化而變化。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.飛控、電臺、接收機、調(diào)速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人機設備連接時，動力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.使用緊急停車系統(tǒng)，是為了確保裝置或獨立單元的快速停車。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.在直角坐標系中，可以進行六個軸的移動操作。(