數據傳輸過程及傳輸仲裁主講人：馮雪麗汽車車身電控系統檢修

主要內容Primarycoverage01數據傳輸過程02CAN總線的傳輸仲裁03CAN總線的抗干擾Datatransmissionprocess數據傳輸過程01讓每一個學生在學校里抬起頭來走路——蘇霍姆林斯基

數據傳輸過程CAN-BUS并沒有指定的數據接收者，可以被所有控制單元接收和計算。控制單元向CAN控制器提供需要發送的數據CAN收發器從CAN控制器處接收數據，將其轉化為電信號并發出所有與CAN-BUS一起構成網絡的控制單元成為接收器控制單元對接收到的數據進行檢測看是否是所需要的數據如果所接收的數據是重要的，它將被認可及處理，否則將其忽略數據傳輸過程發動機轉速檢測→傳送→顯示發送過程①首先，發動機控制單元的傳感器探測到發動機的轉速值，并每隔一定間隔（周期性地）被存儲在微型控制器的輸入存儲器中。發送過程②由于其他控制單元（如儀表板）也需要獲得當前發動機轉速值，所以必須通過CAN總線傳送它。發送過程③發動機轉速值根據協議首先被轉換成具有特定CAN形式的發動機信息。發送過程發動機信息：標識符-發動機_1內容-每分鐘轉數其他數據（怠速、扭矩）發送過程④CAN控制器通過RX線路檢查總線是否激活（信息是否處于被交換過程中。在一定時段內的電平1不激活。）接收過程第一步：檢查信息是否有錯誤（在監控層）接收過程控制單元接收由發動機控制單元傳送的信息，通過RX線路傳送至CAN控制器的接收區。接收過程接收器接收發動機信息，并在相關的監控層檢驗它們的正確性。使用CRC校驗和探測在傳送過程中是否發生錯誤。接收過程如果沒有發現錯誤，控制單元會向發送器發出一個（被稱為應答）的應答信息，從而確認接收到的信息正確無誤。接收過程接收過程第二步：檢查信息的可用性（在接收層）接收過程正確接收的信息到達相關CAN控制器的接收區。在這里作出信息對控制單元功能是否必需的決定。接收過程于是通過CAN控制器發送和接收一條信息的過程就結束了。在儀表板中，發動機轉速經微型控制器處理后傳送給執行元件最后到達轉速表。TransmissionarbitrationofCANbusCAN總線的傳輸仲裁02思維由驚奇和問題開始——亞里士多德總線采用傳輸仲裁，原則是具有最高優先權的數據首先發送。數據列的狀態域由11位組成的編碼，其數據的組合形式決定了數據的優先權。規則：狀態域的數字越小，信息的重要性就越大。10001000000變速器1(Gearboxl)301010000000發動機1(Enginel)200110100000制動1(Brakel)1狀態域形式數據報告優先權不同數據列的優先權位值、位電壓與級別位值位電壓級別00伏高15伏低CAN系統運用策略每個激活的控制單元通過發送標識符的方式開始發送過程。所有控制單元通過它們的RX線路監控總線的通訊狀況。每個發射器逐位比較TX線路與RX線路的狀態，比較可能顯示出差異。CAN調節策略：TX信號被改寫成零的控制單元（TX狀態1，RX狀態0）必須退出對總線的控制，轉為接收信息。Anti-interferenceofCANbusCAN總線的抗干擾03創業，其實就是找別人想不到的，或做別人沒做準確的事——Kining車輛在工作過程中，電火花、電路開關、移動電話和發送站以及任何產生電磁波的物體會產生電磁干擾。電磁干擾能夠影響或破壞CAN的數據傳輸。干擾源

2根數據傳輸線纏繞一起

總結1、數據傳輸