多功能模塊化自動存取衣柜的結構設計目錄TOC\o"1-2"\h\u31435多功能模塊化自動存取衣柜的設計與實現 111117摘要 116966第一章緒論 2189271.1課題研究背景 2151131.2國內外現狀研究 2187931.3課題主要研究內容 319308第二章多功能模塊化自動存取衣柜的方案設計 418982.1衣柜總體設計 5289452.2衣柜移動方式設計 6287132.3衣柜多功能方案設計 1016359第三章衣柜結構選型與設計 1597433.1電動機構 15322863.2普通機構 18302843.3衣柜結構的強度計算與設計 1927876第四章衣柜PLC方案設計 2028574.1電路控制設計 2030444.2軟件設計 234613第五章總結與展望 29摘要當科技高速發展的當下，智能化自動化家具開始成為家具行業發展的新方向。然而在衣柜行業，自動化發展明顯落后于其他家具行業，絕大多數家庭用的都是傳統衣柜，而不管是國內還是國外的市場上，自動化智能化衣柜的產品也是寥寥無幾，無法滿足人們對于衣服存取等方面日益增長的需求。因此，本設計通過分析多功能衣柜實現的基本原理（機械傳動機構、電氣控制原理），選取實現各個功能模塊的合理組合方式，在此基礎上，完成衣柜的多功能化、模塊化方案設計。本設計具有功能和儲存空間可定制的特點，從而適應人們日益提高的衣物管理需求。關鍵詞：衣柜、多功能、自動存取、模塊化緒論1.1課題研究背景在社會高速發展的當下，人們的生活水平與日俱增，人們對于衣物生活水平的重視和要求也越來越高,衣物的款式也變得越來越多。衣物有著季節性，在不同時節對衣物的使用程度是不一樣的，比如短袖一般只在夏天使用，而大衣在冬季使用比較多。因此衣柜不僅需要有衣物儲存的功能，還需要對不同季節的衣物進行分類儲存。而傳統的衣柜功能相對來說比較單一，也沒有明確的衣服收納管理系統，對于人們來說，這樣的衣柜不僅儲存功能紊亂，而且拿取和整理也比較浪費時間。除此之外，在智能家居快速發展的當下，市場上衣柜還保持著傳統模式，沒有跟隨時代的發展實現自動化智能化多功能化，大部分衣柜的功能只局限于存放衣物，無法滿足人們多功能化的需求。隨著現代科技進步與發展以及時代背景下社會的發展,智能化生活方式日益成為現代社會發展的主流。智能控制技術已經滲透到各行業中,我們所熟知的衣柜產品行業也漸漸導入,許多商家相繼進行了嘗試。智能家居產品集智能化、電子智能、機器人智能、物聯網技術等多種科學技術為一體,不僅在外觀上具有很強的功能可塑性,也是創新、智能、實用三者相結合的總和。但是,目前各個企業工廠的產品設計都如出一轍,開發出來的產品和功能大多不必要、不方便、與我國互聯網行業不密切相關,功能上的互通性也明顯不足,所以這個市場至今沒有得到很好的開發。因此，如何發明一種能夠對衣物進行系統化的管理收納，能夠實現自動存取衣物的功能，并且滿足人們個性化和多樣化需求的多功能模塊化自動存取衣柜是當前社會亟待解決的問題。1.2國內外現狀研究在20世紀的90年代，世界上誕生了第一座智能化的建筑,這是當代智能化家具的雛形。之后世界各國的一些經濟發達國家陸續提出了多種智能化家居的解決方案。其中新加坡時尚家居智能管理系統主要具備三表抄寫報警功能、防盜報警功能、可視對講功能、監測中心功能、家用電子控制器管理功能、家用電子信息接收、家用電子信息記錄功能、家用電子智能管理控制平臺、智能連接器盒、,寬帶互聯網網絡接收及系統軟件配置。目前，國內外的家具市場已經發展得越來越壯大，衣柜行業的競爭也逐步到達了白熱化的地步，市場競爭相對趨向于飽和。相關專家表示，相比衣柜、衣櫥等細分領域，在當前激烈的市場環境下，新功能和新技術的加入會成為行業的突破點。目前市場上有很多智能柜，但對于整個行業來說，智能柜還不能大規模發展。雖然智能櫥柜已經推出，但對于商家和產品來說，總有一些不盡如人意的問題需要我們去解決和改進。1.當前自動化智能衣柜行業和市場還有很大的空白，不管是國內還是國外，都沒有對自動化衣柜投入大量精力去研究和發展，行業對于自動化衣柜的重視度還遠遠不夠。目前網上能查閱到關于自動化智能衣柜的資料僅僅局限于規劃、設計和概念，不僅沒有成型的商品，甚至連概念化的實物成品都比較少見。這使得在智能化方面，衣柜行業的發展遠遠落后于其他的家具行業2.已經推出的自動化智能衣柜功能過少。現在國內外所推出的自動化智能衣柜產品絕大多數都只有一個方面涉及智能化，比如說能夠自動疊衣服的衣柜、能夠自動完成收納的衣柜等，很少有自動化智能衣柜產品能做到這些功能的集大成。功能過于少，對于消費者的使用體驗是無法滿足的，只具有一兩個功能的衣柜也略顯雞肋，無法實現衣柜的全方面發展。3.目前市場上的自動化智能衣柜對于衣柜的功能不能實現自定義化，無法滿足用戶多元化的需求。比如有的消費者可能不需要自動疊衣的功能，那么智能衣柜的疊衣功能就可能成為累贅，不僅占用空間還會增加后續保養的費用和精力。多功能衣柜的功能模塊化就可以很好的解決這個問題。1.3課題主要研究內容多功能模塊化衣柜是一款集各種功能于一體的智能化產品，包括基本存儲、傳統功能和自動存取、消毒滅菌、輔助折疊等。當前，不管是國內還是國外自動化和智能化的衣柜發展都不成熟。在社會發展的趨勢和市場需求的要求下，傳統式的家具需要不斷變革，不斷創新，不斷發展，與時俱進地引入新技術和新功能。本設計貫徹模塊化和多功能化的理念，不斷深化功能，加強衣柜的功能。本設計的主要內容如下：多功能模塊化自動存取衣柜的方案設計多功能模塊化自動存取衣柜需實現多種功能，如輔助存取衣物、輔助疊衣服、紫外線殺菌等。本章的主要介紹并分析實現各個功能模塊的合理組合方式，完成衣柜功能方案設計。2.1衣柜總體設計e紫外線殺菌單元d自動存儲區f動力層b輔助疊衣模塊c抽屜儲存區ae紫外線殺菌單元d自動存儲區f動力層b輔助疊衣模塊c抽屜儲存區a大衣懸掛區圖2-1衣柜總體設計d部分為自動存取區，是本設計最主要的分區，用以收納大部分衣物并且具有自動存取的功能。如圖所示的d部分為2*3基礎模式，由6個單元柜上下平疊組成。為了滿足不同人群的存儲空間需求，d部分可以以加裝n組1*3單元柜的方式更改為3*3、4*3等不同模式，可以根據需求增加或減少儲存空間。根據我國國家標準GB3327?82規定，標準的衣柜尺寸包括一下幾點：國標GB3327-82要求普通定制型衣柜高度2400mm,長度1800mm,分為900mm長的兩個單元,平開門衣柜深度為：550~600mm；推拉門衣柜深度≥626mm。掛衣區下沿至底板距離長衣＞1350mm、短衣＞900mm。疊放區深度＞450mm抽屜頂層抽屜上沿離地面＜1250mm、底層抽屜下沿離地面＞60mm、抽屜深400~500mm。又因為中國的普通公寓房的高度大約在3m左右，因此，經過測量計算，衣柜的具體尺寸如下：長度高度深度總體2200mm2800mm800mma區大衣懸掛區800mm150mm600mmc區抽屜存儲區800mm1000mm600mmd區自動存取區1500mm2400mm600mm2.2衣柜移動方式設計2.2.1縱向移動設計縱向移動的設計方案采用卷揚機配合鋼絲繩和滑輪組的方式。鋼絲繩的其中一端固定在衣柜上方的動力層通過特定的鋼絲繩固定件，同時鋼絲繩穿過金屬滑塊中的導向孔，與金屬滑塊中的一組定滑輪（2個）實現配合，另一端以纏繞的方式固定在卷揚機上，通過卷揚機的順時針/逆時針轉動來實現對衣柜的升降的控制。為了保證衣柜運動方向的準確性、衣柜支撐的穩定性，本設計在衣柜后側加裝了兩根金屬導桿，與滑塊中的導向孔相配合，實現對衣柜縱向移動的導向。市場上常用的鋼絲繩分為6×19和6×37兩種不同的規格，（6表示鋼絲繩的股數，19和37表示每股鋼絲繩的鋼絲數）其中6×19型的鋼絲繩耐磨性、抗壓性和耐腐蝕性比較好。通過合理的計算，衣柜在裝滿衣服的情況下，其重量約<5kg，而直徑為6.2mm的6×19型鋼絲繩在雙根垂直作用下約能承載400kg的重量，足以滿足衣柜移動箱體提升的需求。因此，我們選用6.2mm的6×19型鋼絲繩。內側升降孔螺栓孔內側滑輪孔外側滑輪孔外側升降孔導向孔為保證衣柜上滑塊的各類孔（導向孔、升降孔）及其配合件（導桿、鋼絲繩）的干涉問題，我們需要對滑塊上的導向孔、升降孔的位置進行合理設置，經過計算，穿孔方案如圖所示，整體為對稱分布，最外側為Φ55導向孔，往內依次為兩側升降孔，中間為用于螺栓連接的螺栓孔，下方為安裝定滑輪組的滑輪孔。內側升降孔螺栓孔內側滑輪孔外側滑輪孔外側升降孔導向孔圖2-2金屬滑塊穿孔方案圖2-3金屬配合示意圖2.2.2橫向移動設計本設計中關于橫向移動的實現有滾輪直線導軌、齒輪齒條兩種不同的方案。齒輪齒條傳動的傳動速度比滾輪直線導軌快，傳動力與之比較也要更大；而滾輪直線導軌速度雖然不快但也在需求范圍內，而且定位比起齒輪齒條傳動更為精準，對于本設計的模塊化方案，兩者都可以根據需要拼接至任意長度。滾輪直線導軌和傳動齒輪的各種傳動齒條均是可以按照行程任意進行拼接的，但考慮到美觀性以及噪音問題，滾輪直線導軌的傳動方式較為美觀并且噪音小，因此本設計選用滾輪直線導軌。對中間排的單元衣柜，在其底部留出足夠空間并且加裝6*4的定向滑輪。同時，在底層排的模塊衣柜頂部開槽，加裝上金屬導軌。實現滾輪導軌的配合運動。衣柜的自動運動通過與滾輪配合的步進電機實現。衣柜的上方和下方可以加裝金屬條，可以與頂部和底部單元衣柜的凹槽配合，在頂部和底部的單元衣柜中的凹槽兩側裝有金屬塊，以實現中間層單元衣柜的限位。對于3*3以上的組合方式，上下的限位功能采用錯排的方式以防止不同單元衣柜之間的限位干涉。如圖2-3、2-4所示。圖2-3下側限位演示圖2-4上側限位演示2.3衣柜多功能方案設計2.3.1輔助疊衣模塊設計底座轉動電機輔助疊衣板主疊衣板對于大部分人而言，疊衣服是大部分人苦惱的一件事，因此本衣柜設計有輔助疊衣的功能，幫助用戶節約整理衣物的時間。輔助疊衣模塊，其外形利用注塑成型，材料為pu樹脂，此裝置有3個轉軸關節，本設計利用電機帶動轉軸關節轉動、利用PLC實現遠程控制，實現功能的自動化。用戶在使用時只需把衣服攤開放在疊衣板上，然后按下指令按鈕，衣服便可輕松疊好。底座轉動電機輔助疊衣板主疊衣板圖2-5疊衣模塊示意圖2.3.2紫外線消毒模塊設計紫外線消毒燈殺除細菌可以達到理想的效果，它是憑借水銀空心燈發散出紫外線，通常情況下不在室外使用。當光線接觸到菌類物質時，會直接破解內部的DNA，那么微生物將會無法繁衍甚至無法自行克隆，所以細菌可以被很高效地被殺除。擁有高效率工作的同時，它還具有安全衛生無殘留等優勢，所以被普遍的應用于各個行業。在各單元柜中裝有紫外線消毒燈，通過plc控制開關，為了防止衣物的堆疊對紫外線燈的正常使用形成干涉，紫外線裝在衣柜的頂部靠近里側20公分的位置我國主要使用的紫外線消毒燈類型有(1)普通直管熱陰極低壓汞紫外線消毒燈。(2)高強度紫外線消毒燈。此類消毒燈要求在燈管中心垂直距離1m處測定輻射253.7nm紫外線的強度為功率30W燈，>170μW/cm2；11W燈，>40μW/cm3)低臭氧紫外線消毒燈。也叫做熱陰級低壓汞燈，其工藝和燈管材料為特殊定制，因此臭氧含量很低，要求的臭氧量<1mg/?。主要形狀為真管型和H型。(4)紫外線空氣消毒器。此類消毒器的安全度較高，即使在有人的室內也可以給空氣消毒。采用低臭氧紫外線燈。(5)紫外線表面消毒器。同樣采用低臭氧紫外線燈，對于節約時間、需要快速消毒的使用者來說，此款消毒器的滿意度較高。(6)紫外線消毒箱。采用高臭氧高強度紫外線殺菌或直管高臭氧紫外線制造。此消毒箱不僅可以同時利用紫外線和臭氧殺菌，還可以利用臭氧對紫外線折射的特性，對不用部位進行照射。考慮到衣柜的使用環境和空間，本設計采用較為小型和安全的紫外線空氣消毒器。2.3.3大衣懸掛區設計本設計中大衣懸掛區的總高為150cm，位于距離地面120cm處，對于用戶來說高度過高，拿取衣物不便。因此，本設計在此區域中加入了一組伸縮機構，用于方便用戶拿取衣物，如圖2-5所示。圖2-6衣架伸縮機構此機構的原理為一組平行四邊形機構，為了保證運動的合理性，需要對機構的相關數據進行計算。圖2-7平行四邊形機構原理圖如圖所示，此機構AD與BC等長且平行，AB與CD等長且平行，其中AD為機架，長29cm，AB、DC為連桿，長100cm。連桿AB、CD的轉動角皆為360°，由于平行四邊形機構的特性，沒有死點和回轉特性，因此滿足衣架運動的需求。由于衣架的運動范圍只需要90°到100°之間，因此本設計針對衣架的運動添加了限位件，限位件的安裝位置如圖所示。圖2-8限位塊示意圖

衣柜結構選型與設計針對衣柜各項功能的實現，需要對衣柜的各類動力零件和材料進行選型。本章節的主要內容為介紹多功能模塊化自動存取衣柜中所運用的各類機構的選型和設計，包括卷揚機、轉軸電機、步進電機、限位開關等電動機構和滑輪滑組和單元衣柜等普通機構。3.1電動機構3.1.1卷揚機的選型與設計卷揚機是用鏈條提升或卷筒纏繞鋼絲繩或牽引重物的輕小型起重設備，又稱絞車。卷揚機的主要作用是垂直提升和水平牽引重物。目前市場上常用的卷揚機主要有電動卷揚機、手動卷揚機及液壓卷揚機，本設計用的是電動卷揚機。卷揚機在本設計中主要完成單元柜的縱向移動功能，運動距離較短并且做功較小，因此在卷揚機的選型上選用小型的卷揚機即可。在查閱相關網站之后，本設計選定卷揚機型號為保定恒牛機械制造有限公司的PA200型。卷揚機的安裝位置在衣柜的上方的動力層中，考慮到和鋼絲繩的配合以及與其他零件的干涉問題，卷揚機的安裝位置需經過計算。在動力層中，卷揚機與鋼絲繩固定件以交叉排布的形式安裝，鋼絲繩固定件裝于動力層地板上，卷揚機裝于衣柜頂部，一對鋼絲繩固定件之間距離為25cm，所有卷揚機皆采用順時針繞繩的方式。一對卷揚機之間的距離為20cm。具體安裝位置如圖所示。圖3-1動力層安裝示意圖3.1.2電動機的選型與設計步進電機滾輪限位塊步進電機又叫做脈沖電機，步進電機的運作原理是電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。在本設計中，步進電機的主要作用是實現中間層單元衣柜的左右橫向移動，本設計中衣柜的運動距離較短，而且作為家庭使用的衣柜，其移動速度不宜過大，但考慮到衣柜的承重問題，下排滾輪的承重相對較高。因此，在步進電機的選型中，需要步進電機能提供足夠大的動力，同時每個滾輪都需要配備一個步進電機，因此步進電機要滿足同步控制的條件。根據查閱相關網上相關資料和相關廠商。最終確定本設計的衣柜采用浙江新菱電機有限公司的YS/YE2普通系列的B5型號步進電機。步進電機滾輪限位塊圖3-2滾輪安裝示意圖本設計中運用到電動機的位置為中間層單元衣柜下方的步進電機。與滾輪之間的安裝方式如圖所示。為了保證單元衣柜運行平穩，且保證支撐強度足夠，本設計在單元衣柜底部安裝3*4排布的滾輪，總共12個，因此單元衣柜底部需要安裝12個步進電機，選用步進電機的型號保證完全一致，由PLC統一控制。本設計中衣柜的運動距離較短，大致為80cm左右，因此我們選用功率較小的步進電機，出于安全考慮，步進電機的速度設置為0.2m/s。3.1.3限位開關的選型與設計限位開關是一種流行的主低壓電器裝置，利用生產機械相關運動部件的接觸和分離來實現對電路的斷開或接通的控制，通常這種開關用于限制機械運動的位置或跳躍，使移動的機器能夠根據特定的位置或跳躍自動停止、反轉、變速或前后移動。限位開關在本設計中用于單元衣柜的縱向運動限位，通過衣柜的觸碰開關給卷揚機傳達停止的指令。由于衣柜空間的問題，本設計采用小型的限位開關。經過查找相關廠商，最終采用銘偉品牌的MW-119型行程限位開關。此限位開關的尺寸為6*4cm，正常狀態為9cm高，觸發狀態為6cm高。因此，在衣柜中限位開關的相關安裝位置，設計了6*4*5cm的安裝孔，從而保證衣柜運動的準確性和安全性。圖3-3限位開關安裝示意圖限位開關位置如圖所示，以一組1*3的衣柜組合方式為單位，1號限位開關裝于動力層下方，用于a單元衣柜向上運動的限位。2號限位開關裝于a單元衣柜的下方，用于a單元衣柜向下運動以及b單元衣柜向上運動的限位。3號限位開關裝于衣柜的底部，用于b單元衣柜向下運動的限位。2*3以及其他組合的限位開關安裝方式以此類推。3.2普通機構3.2.1衣柜材料的選型與設計單個模塊衣柜是由多塊實木板通過榫卯結構拼接而成，具體結構如圖所示。最終經過測量計算，單個模塊衣柜的總體尺寸確定為長700mm，高800mm，柜深600mm。目前市場上常見的衣柜材料主要有加厚板、防潮板、大芯板、蛋黃板、多層硬木板等。密度板的質地相對柔軟，其強度較高可以承受較大的沖擊，還有密度均勻和再加工方便的特點，但密度板耐水性很弱，易膨脹變形。膠合板具有變形小、寬度大、施工舒適、不彎曲、截面強度好等優點。同時，該膠也存在一定的缺陷，如粘結強度低、氣泡和局部開孔、粘結等。實木板堅固耐用，具有天然的紋理，硬度強，耐磨性好，抗釘子強度強，環保。由于只采用了油漆的涂飾，基本上可以達到E1級的環保，是一般衣柜的好材料選擇，硬木板還包括松木、紅木、粘結劑、山毛櫸等，其中粘結劑和山毛櫸木材比較硬，而且用它們做成的家具發票更好，發票清晰，防熱效果好，可行性強，價格實惠。因此，我們選用榆木實木板材作為衣柜材料。3.2.2滑輪滑軌機構的選型與設計在本設計中，滑輪滑軌主要用于實現中間層單元衣柜的橫向運動。在滑輪的選型方面，目前國內運用較多的主要有工程塑料、PVC和PU輪。工程塑料具有質量輕、強度高、耐腐蝕等特點，但是目前國內滾輪方面運用較少屬于淘汰的材料。塑料輪，也就是PVC，特點有硬，打滑，不抓地，不減震，一般運用于比較廉價的產品上。PU輪，也被稱為聚氨酯輪子，其硬度根據制作方式的不同而改變，這類滾輪的抓地性能比較出色、減震效果也比較好。目前在市場上的運用較為廣泛，性價比也很高。增強尼龍外包PU的，這種輪子美觀、無噪音，目前國內有大量運用。考慮到噪音問題以及滾輪的承重問題，因此本設計中滾輪的材料采用聚氨酯輪。每個單元衣柜配有8個滑輪，在承重上具有保障，滑輪的安裝位置與具體尺寸如圖所示。與滑輪配合的滑軌采用的是鋁合金的設計。目前國際上已經注冊的鋁合金牌號有1200多種，而且每個牌號下包含了多個狀態，不同型號的鋁合金在加工性，焊接性，裝飾性，硬度，強度，耐蝕性等方面都存在顯著的不同，因此需要對鋁合金的型號進行選擇。選擇鋁合金的型號時，沒有哪一個型號的鋁合金能滿足多項要求，因此需要結合實際的使用環境，加工過程，產品性能等因素來合理地選擇鋁合金的型號，對各種性能的優先度進行排序，才可以做到合理選型，在保證性能的前是下合理控制成本。經過刪選，本設計選用6063-T5型鋁合金。滑輪與滑軌的配合形式如圖所示。3.3衣柜結構的強度計算與設計衣柜中需要考慮到強度問題的主要是金屬滑塊與衣柜之間的連接。本設計采用的方案是滑塊和衣柜分別在中心部位穿孔，孔的排布為4*3一共12個，采用螺栓連接的方式，考慮到強度問題，本設計選用M20的普通螺栓。螺栓強度計算，主要是根據受載狀態、裝配情況等，確定螺栓的受力條件，然后根據相關的計算公式計算螺栓截面的危險直徑從而根據直徑校核其強度。螺栓的受力為：F=980N因此，螺栓的橫截面面積為：A=πd2/4≥F/[б]=8.17可得：d≥3.24mm所以采用M20的螺栓可行，考慮到單元衣柜在靜止狀態時，還會受到底部對衣柜承載的支持力，所以螺栓連接的強度可以保證。

衣柜PLC方案設計PLC的設計是衣柜功能實現的重要一環。本章的主要內容是介紹多功能衣柜中PLC的控制邏輯和總體的方案設計，包含PLC控制的程序流程圖、控制條件、梯形圖以及語句表等。4.1電路控制設計4.1.1PLC選型PLC又稱可編程邏輯控制器，是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。PLC內部的存儲器具有邏輯運算、定時計數等功能，人們可以對存儲器進行編程已滿足他們的需求。PLC的選擇主要應從PLC的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。市面上有各種不同型號、不同大小、不同價格的PLC機型，選擇時要考慮其所具有的功能能否滿足裝置的性能需求；考慮其在損壞時能否快速的進行維護修理；考慮它的價格是否是該產品所能接受的范圍。不但是這幾個方面，還要對其的安裝的方便性、系統響應的快速性以及系統的可靠性都應該有比較全面的認識。現如今流通的西門子系列PLC大致可分類成大中小三類，分別是S7?200，

S7?300，S7?400。其中S7型號的控制器擁有較多的優勢，例如運行速率值較大，占用體積小，使用時功效性和實用性較突出，但同時又兼備傳媒媒介的作用。此系列有不同性能要求可分為微型，低性能或一般性能條件的三類。FX1S:此款PLC雖然外觀較為小型，但是其通訊功能具有擴展性。性能也較為完整。，在節約成本和節省空間方面有較大的優勢，是一款性價比極高的PLC。FX1N：這款控制器可以對模擬值進行調控，還擁有一定的延展性包含對擬化值的調節、通信和聯結作用。它是被三菱研發的多功能PLC，同時在順序調控中普遍應用。FX2N：這款控制器是三菱公司旗下較為先進的一款。其優勢是具有高速處理功能以及可拓展式的單個需求的特殊功能模塊并且可以大量滿足。對于工廠來說此款控制器具有極大的靈活性和控制能力。FX3U：此款控制器是三菱旗下的精品之一，同樣具有小型的特點。與上一代相比此款的基礎性能大幅提升，同時增加了新的定位功能。因此，此款控制器的定位控制功能優化較大，使用起來也更加的方便。同時內置了3軸獨立的定位功能，最高可達100kHz。目前，此款控制器已全線替代的上一代。Q系列：Q系列是比較大型的PLC控制器，不僅具有較高的性能同時成本也較低。其中包括QUTESET型，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET，較為經濟性。另一款自帶2塊16點開關量輸入及2塊16點開關量輸出的8槽Q00JCPU?S8SET，Q00J的性能指標與之兼容，同時也兼容支持GX?DeveloperFX5U系列：是小型的PLC但功能俱全，是一款小而精的產品。與之前的產品相比，其系統總線處理速度得到了巨幅的提升，同時可擴展智能擴展模塊（最高支持十六塊），還有模擬量功能和高速定位等。本設計的PLC控制設計程序不復雜，但是輸出和輸入較多，同時本設計的衣柜屬于大型家具，大小型的PLC皆可。因此本設計選用三菱的FX1N型PLC。4.1.2控制要求單元衣柜a、單元衣柜b、單元衣柜d、單元衣柜e的卷揚機分別由開關1、開關2、開關3、開關4控制。單元衣柜c的步進電機由開關5控制。紫外線殺菌模塊由開關6單獨控制。輔助疊衣模塊由開關7單獨控制，1.當按下卷揚機控制開關1時，卷揚機正轉，單元衣柜a下降，當限位開關a觸發時，卷揚機正轉停止；當松開控制開關1時，卷揚機反轉，單元衣柜a上升，當限位開關b觸發時，卷揚機反轉停止，動作結束。2.當按下卷揚機控制開關2時，卷揚機正轉，單元衣柜b下降，當限位開關d觸發時，卷揚機正轉停止；當松開控制開關2時，卷揚機反轉，單元衣柜b上升，當限位開關e觸發時，卷揚機反轉停止，動作結束。3.當按下卷揚機控制開關3時，卷揚機反轉，單元衣柜d上升，當限位開關b觸發時，卷揚機反轉停止；當松開控制開關3時，卷揚機正轉，單元衣柜d下降，當限位開關c觸發時，卷揚機正轉停止，動作結束。4.當按下卷揚機控制開關4時，卷揚機反轉，單元衣柜e上升，當限位開關e觸發時，卷揚機反轉停止；當松開控制開關4時，卷揚機正轉，單元衣柜e下降，當限位開關f觸發時，卷揚機正轉停止，動作結束。5.當按下步進電機控制開關5時，步進電機正轉5s，單元衣柜c右移；當松開步進電機控制開關5時，步進電機反轉5s，單元衣柜c左移。6.衣柜中的紫外線模塊由開關6單獨控制，當打開開關6時，紫外線模塊電源接通，當關閉開關6時，地外線模塊電源關閉。7.輔助疊衣模塊中含由3個轉動電機，由開關7單獨控制，當按下開關7時，電源接通，轉動電機1正轉135°后反轉歸位，轉動電機2正轉135°后反轉歸位，轉動電機3正轉135°后反轉歸位，電源斷開。

4.2軟件設計結束NO開關1ON？電動機正轉5s后停止YES開始4.2.1程序流程圖結束NO開關1ON？電動機正轉5s后停止YES開始結束電動機反轉5s后停止NOYES開關2ON？開始

結束電動機反轉5s后停止NOYES開關2ON？開始停止卷揚機反轉停止NONOYESNO限位開關a是否觸發開關1ON？卷揚機正轉停止卷揚機反轉YES限位開關a是否觸發YESNO卷揚機正轉開關1ON？開始停止卷揚機反轉停止NONOYESNO限位開關a是否觸發開關1ON？卷揚機正轉停止卷揚機反轉YES限位開關a是否觸發YESNO卷揚機正轉開關1ON？開始

4.2.2主程序設計I/O分配表序號輸入設備端號輸出設備端號1啟動開關SB1X000卷揚機1Y0002啟動開關SB2X001卷揚機1Y0013啟動開關SB3X002卷揚機2Y0024啟動開關SB4X003卷揚機2Y0035啟動開關SB5X004卷揚機3Y0046啟動開關SB6X005卷揚機3Y0057啟動開關SB7X006卷揚機4Y0068限位開關aX012卷揚機4Y0079限位開關bX013步進電機Y001010限位開關cX014步進電機Y01111限位開關dX015紫外線燈Y01212限位開關eX016轉動電機1Y01313限位開關fX017轉動電機1Y01414轉動電機2Y01515轉動電機2Y01616轉動電機3Y01717轉動電機3Y020

梯形圖指令表步號指令I/O(軟元件)53OUTT10LDPX000K502ORY00056LDX0053ANIX01357OUTY0124OUTY00058LDX0065LDFX00059ORY0137ORY00160ANIT28ANIX01261OUTY0139OUTY00