讓機器人學(xué)會說話項目二項目任務(wù)02項目導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)03任務(wù)評價07任務(wù)實施06項目準(zhǔn)備05知識鏈接04項目小結(jié)09任務(wù)拓展08CONTENT目錄項目導(dǎo)入01機器人智能語音交互技術(shù)，能讓機器人聽懂人類語言，按照人類的命令行動，實現(xiàn)人機交互。目前機器人智能語音交互技術(shù)主要包括語音識別技術(shù)和語音合成技術(shù)，產(chǎn)業(yè)化規(guī)模化指日可待。CONTENT目錄項目任務(wù)02項目導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)03任務(wù)評價07任務(wù)實施06項目準(zhǔn)備05知識鏈接04項目小結(jié)09任務(wù)拓展08項目任務(wù)02在機器人命令行界面，直接調(diào)用eSpeak命令，讓機器人發(fā)聲說出：“helloyanshee”；并會在eSpeak中設(shè)置聲音的大小、速度、音色的變化。運行eSpeak，讓機器人通過調(diào)用YanAPI，說出紅外距離傳感器的數(shù)值。CONTENT目錄項目任務(wù)02項目導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)03任務(wù)評價07任務(wù)實施06項目準(zhǔn)備05知識鏈接04項目小結(jié)09任務(wù)拓展08學(xué)習(xí)目標(biāo)03知識目標(biāo)技能目標(biāo)職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)知識目標(biāo)、技能目標(biāo)、職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)知識目標(biāo)了解語音合成的定義、系統(tǒng)組成與應(yīng)用。理解語音合成技術(shù)實現(xiàn)原理。了解文本分析、韻律處理等語音合成相關(guān)知識。掌握語音合成軟件eSpeak的安裝、使用方法。技能目標(biāo)能在機器人系統(tǒng)中下載安裝開源語音合成程序eSpeak軟件。能在機器人系統(tǒng)的命令行界面使用eSpeak命令，將字符串的內(nèi)容說出來。能在機器人系統(tǒng)中使用開源語音合成程序eSpeak，并調(diào)用機器人SDK文件的函數(shù)，實現(xiàn)機器人發(fā)聲。職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)精益求精的工匠精神。培養(yǎng)善于查找資料分析并解決設(shè)計過程中的問題的能力。CONTENT目錄項目任務(wù)02項目導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)03任務(wù)評價07任務(wù)實施06項目準(zhǔn)備05知識鏈接04項目小結(jié)09任務(wù)拓展08知識鏈接04認(rèn)識語音合成技術(shù)語音合成在智能機器人中的應(yīng)用認(rèn)識開源語音合成軟件eSpeak認(rèn)識SDK和API認(rèn)識語音合成技術(shù)1語音合成TTS，是將計算機自己產(chǎn)生的或外部輸入的文字信息轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢月牭枚摹⒘骼恼Z言口語輸出的技術(shù)。2語音合成相對于語音識別，要更加成熟一些，已經(jīng)開始產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，大規(guī)模應(yīng)用指日可待。認(rèn)識語音合成技術(shù)語音合成技術(shù)的發(fā)展歷程如圖所示認(rèn)識語音合成技術(shù)語音合成系統(tǒng)的系統(tǒng)框架如圖所示如圖所示是語音合成原理的流程框圖認(rèn)識語音合成技術(shù)認(rèn)識語音合成技術(shù)點擊輸入內(nèi)容參數(shù)合成法點擊輸入內(nèi)容波形合成法規(guī)則合成法從合成的方法上來說，主要有三種方法認(rèn)識語音合成技術(shù)語音合成技術(shù)的應(yīng)用場景非常廣泛，在語音助理里面的AppleSiri就用到了語音合成技術(shù)，語音合成是語音助理的重要組成部分；智能音響、地圖導(dǎo)航、新聞播報、智能客服、呼叫中心等也都用到了語音合成技術(shù)語音合成在智能機器人中的應(yīng)用右圖是畫展中服務(wù)機器人講解場景機器人實現(xiàn)語言功能，一般有采用現(xiàn)成語音芯片法和通過芯片編程實現(xiàn)。認(rèn)識開源語音合成軟件eSpeakeSpeak是一款用C語言編寫的緊湊型開源文字轉(zhuǎn)語音的軟件，支持中英文等多種語言。eSpeak采用了共振峰的方法合成語音。eSpeak合成的語言清晰、快速，但不平滑，不夠自然認(rèn)識SDK和APISDK，軟件開發(fā)工具包，廣義上指輔助開發(fā)某一軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。其好處如下：SDK相當(dāng)于是一個開發(fā)者集成的環(huán)境，API則是數(shù)據(jù)接口，API是在SDK之下的，可以在SDK的環(huán)境之下，調(diào)用API數(shù)據(jù)。SDK包含了API的定義，API是定義了一種能力的屬性，是一種接口的規(guī)范；雖然SDK也包含了API的能力和規(guī)范，還有一些其他的輔助功能，但是缺少一部分API的能力。認(rèn)識SDK和APIAPI，應(yīng)用程序編程接口，是一些預(yù)先定義的接口（HTTP接口、函數(shù)等），目的是提供應(yīng)用程序與開發(fā)人員基于某軟件或硬件得以訪問一組例程的能力，而又無需訪問源碼。其和SDK區(qū)別如下：覆蓋常用的如C、C++、C#、Java等開發(fā)語言文檔通俗易懂接口簡單方便和程序員在開發(fā)社區(qū)交流提供豐富的API函數(shù)認(rèn)識SDK和APIYanAPI，基于Yanshee的RESTful接口開發(fā)，針對Python編程的SDK。可以使用Python獲取機器人狀態(tài)信息、設(shè)置控制機器人表現(xiàn)的能力，用戶可以輕松定制與眾不同的專屬機器人。YanAPI使用方法如下：引入SDK初始化API調(diào)用方式CONTENT目錄項目任務(wù)02項目導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)03任務(wù)評價07任務(wù)實施06項目準(zhǔn)備05知識鏈接04項目小結(jié)09任務(wù)拓展08項目準(zhǔn)備051Yanshee，硬件版本1.0以上2一個無線鍵鼠3一臺HDMI顯示器4一根HDMI數(shù)據(jù)連接線5Yanshee軟件系統(tǒng)，版本V2.3.0以上CONTENT目錄項目任務(wù)02項目導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)03任務(wù)評價07任務(wù)實施06項目準(zhǔn)備05知識鏈接04項目小結(jié)09任務(wù)拓展08任務(wù)實施06CruzrWindows的下載與安裝CruzrCore安裝CruzrCore界面和操作CruzrCore界面和操作·同步機器人配置文件讓機器人跳舞使用eSpeak命令讓機器人說出：helloyanshee下載安裝eSpeak軟件。步驟如下：更新源列表輸入“sudoapt-getupdate”執(zhí)行結(jié)果如圖使用apt-get安裝eSpeak，在命令行輸入命令：sudoapt-getinstallespeak，執(zhí)行完結(jié)果如圖使用eSpeak命令讓機器人說出：helloyanshee使用eSpeak命令讓機器人說出：helloyanshee測試eSpeak是否安裝成功在命令行輸入命令：espeak--version執(zhí)行完結(jié)果如圖使用eSpeak命令讓機器人說出：helloyanshee讓機器人發(fā)聲命令如下：espeak–ven-us+f3“helloyanshee”—stdout|aplay執(zhí)行完的結(jié)果如圖使用eSpeak命令讓機器人說出：helloyanshee通過對eSpeak參數(shù)的調(diào)整，來改變機器人的發(fā)聲音色。具體參數(shù)如下：-V-A-S使用eSpeak命令讓機器人實時播報紅外傳感器的數(shù)值本任務(wù)通過運行eSpeak，讓機器人每隔3秒，調(diào)用YanAPI，采集紅外距離傳感器的值，并進行播放使用eSpeak命令讓機器人實時播報紅外傳感器的數(shù)值為了實現(xiàn)任務(wù)功能，需要先新建一個空白文件，并重命名使用eSpeak命令讓機器人實時播報紅外傳感器的數(shù)值調(diào)用SDK接口文件YanAPI.py。首先輸入地址，找到該接口文件，再導(dǎo)入如圖的相關(guān)函數(shù)庫使用eSpeak命令讓機器人實時播報紅外傳感器的數(shù)值創(chuàng)建語音合成函數(shù)text_to_speech使用eSpeak命令讓機器人實時播報紅外傳感器的數(shù)值編寫主函數(shù)main使用eSpeak命令讓機器人實時播報紅外傳感器的數(shù)值運行程序，讓機器人實時播報紅外傳感器的數(shù)值。使用JupyterLab，調(diào)試test.py，結(jié)果如圖CONTENT目錄項目任務(wù)02項目導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)03任務(wù)評價07任務(wù)實施06項目準(zhǔn)備05知識鏈接04項目小結(jié)09任務(wù)拓展08任務(wù)評價07自我評價小組評價CONTENT目錄項目任務(wù)02項目導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)03任務(wù)評價07任務(wù)實施06項目準(zhǔn)備05知識鏈接04項目小結(jié)09任務(wù)拓展08任務(wù)拓展08請使用eSpeak命令，讓機器人每隔10秒，播放當(dāng)前狀態(tài)下傳感器的值，并將此10秒的語言，以wav的格式保存在機器人系統(tǒng)的/home/pi的目錄下。CONTENT目錄