飛機結構與系統模塊：飛機飛行操縱系統Knowledge飛行操縱系統-傳動機構知識點助力裝置—液壓助力或電動助力在無助力的操縱系統中，操縱舵面上受到的力要按一定比例傳遞到駕駛桿上。隨著飛機飛行速度的提高和飛機尺寸、質量的增加，駕駛桿的操縱力矩將增大，這樣就加重了駕駛員的勞動強度，甚至達到了力不能及的程度。解決措施：安裝液壓驅動或電動驅動舵面驅動裝置液壓助力式操縱系統液壓助力器是一種以液壓作為工作能源的執行操縱指令的機械液壓位置伺服功率放大裝置，助力器輸出位移，與輸入指令的機械位移量成正比。組成：液壓放大器、液壓執行元件和比較機構液壓助力器傳動部分控制部分液壓助力器操縱信號機械傳動或電傳舵面舵偏角進油回油液壓助力器的工作原理液壓助力器基本組成：外筒、傳動活塞和配油柱塞典型的液壓助力器現代運輸機一般采用不可逆（無回力）液壓助力操縱系統助力操縱系統由于使用了液壓助力器，其舵面載荷不能反傳回操縱機構;為防止操縱過量，系統中設置操縱力感覺裝置，提供定中力和模擬感力。操縱力感覺裝置作用給飛行員提供適當的操縱感覺力操縱力感覺裝置類型彈簧式感力定中裝置動壓式感力裝置感力計算機操縱力感覺裝置1、彈簧式感力定中裝置感力隨舵偏角的增大而增大操縱力感覺裝置2、感力計算機感力隨飛行速度、高度和舵偏角變化感力計算機全壓舵偏角可調水平安定面位置靜壓感力動作筒操縱力感覺裝置3、動壓式感力裝置桿力隨飛行速度和高度變化操縱力感覺裝置液壓舵回路：主要由放大器、液壓舵機和反饋裝置三部分組成。液壓舵機是飛機自動飛行和電傳操縱系統的液壓執行裝置。液壓助力典型附件液壓舵機：結構較復雜，主要形式是由電液伺服閥和液壓作動筒組成。液壓助力典型附件復合舵機：液壓助力典型附件現代飛機上有些也采用電動操縱，其原理和液壓助力器相類似，只是用電助力器代替液壓助力器。控制方式：電門電動控制常用于各種輔助操縱系統，配平裝置就是采用電動控制的；由于電動系統工作速率較低，輸出力也受到一定限制；所以經常用于輔助操縱的備用形式或運動速度較慢系統。電動助力——配平操縱操縱電門采用彈簧加載的定中電門，松開電門，電門會自動回到管斷位，電機停止工作；電動操縱系統中，還會帶有極限位置電門，當操縱面運動到極限位置時，位置電門將使控制電路斷開，防止操縱舵面運動超過極限位置，引發安全問題。電動助力——配平操縱17副翼操縱系統--部附件副翼配平操縱機構電動助力——配平操縱配平裝置實質上是一個雙向轉動的電動機，它的外殼固定在機體上，活動桿通過搖臂與載荷感覺器的外筒相連。橫滾配平操縱通常由電門或旋鈕控制配平電機。被操縱的通常是感力定中配平機構。重新定中，從而減小或消除操縱力。方向配平操縱與橫滾類似。主要用于單發飛行。電動助力——配平操縱電動助力——配平操縱方向舵配平面板位置指示復位按鈕方向舵配平電門電動助力——配平操縱方向舵配平面板顯示當前的方向舵配平方向（左或右）和配平量。位置指示復位按鈕方向舵配平電門電動助力——配平操縱方向舵配平面板將方向舵配平復位到零。復位按鈕位置指示方向舵配平電門電動助力——配平操縱方向舵配平面板使飛行員可以設定方向舵配平。方向舵配平電門位置指示復位按鈕俯仰配平由手輪、電門或自動駕駛儀控制一個或兩個電動機。被操縱的是可調水平安定面偏轉1度相當于升降舵偏轉2.5~3.5度配平后升降舵回