電子控制動力轉向系統的維修轉向系統：通過控制轉向輪偏轉角來實現轉向的機構。

分類：按照轉向能源的不同分為機械轉向系統和動力轉向系統兩大類。一、液壓式電子控制動力轉向系統特點：在傳統液壓式動力轉向系的基礎上加裝了轉向助力電子控制裝置。優點：在低速轉向時，可以減輕轉向力，以使汽車的轉向輕便；在高速時，則可量適當增大轉向力以改善路感，提高汽車的轉向操縱穩定性。分類（根據控制方式）：流量控制式、反力控制式。（一）流量控制式EPS一、液壓式電子控制動力轉向系統

組成：整體式液壓動力轉向油泵及管路、電磁閥、車速傳感器和電子控制單元（ECU）等。（二）反力控制式EPS一、液壓式電子控制動力轉向系統

組成：轉向控制閥、分流閥及固定節流小孔、電磁閥、動力油缸、轉向油泵、車速傳感器和電子控制控制單元（ECU）等。主要結構特點：在轉向控制閥閥芯的前端加裝了兩對反向柱塞。

（二）反力控制式EPS一、液壓式電子控制動力轉向系統

組成：轉向控制閥、分流閥及固定節流小孔、電磁閥、動力油缸、轉向油泵、車速傳感器和電子控制控制單元（ECU）等。主要結構特點：在轉向控制閥閥芯的前端加裝了兩對反向柱塞。

一、液壓式電子控制動力轉向系統反力控制EPS組成1.油泵2.油箱3.電磁閥4.分流閥5、6.油孔7.扭力彈簧8.轉向盤9.銷子10.控制閥閥芯11.控制閥閥體12.銷子13.小齒輪軸14.動力缸左室15.動力缸右室16.活塞17.動力缸18.齒條19.小齒輪20.轉向器21.反力柱塞22.油壓反力室23.阻尼孔一、液壓式電子控制動力轉向系統圖11-34反力控制EPS動力轉向系統構造圖1.動力控制轉向微機2.電磁閥3.車速傳感器4.轉向泵5.油杯6.轉向齒輪箱7.扭桿8.轉閥9.油壓反力室10.動力缸11.柱塞12.控制閥軸13.分流閥二、電動式電子控制動力轉向系統（一）電動式EPS的組成與工作原理

組成：機械式轉向系統、轉向轉矩傳感器、車速傳感器、電子控制單元（ECU）、直流電機等裝置。二、電動式電子控制動力轉向系統（一）電動式EPS的組成與工作原理

工作原理：電動式EPS以直流電動機作為助力源，電子控制單元根據車速和轉向參數控制電動機通電電流強度，調節加力電動機工作力矩，進而控制轉向助力強度。電動式EPS的助力作用受電腦控制，在低速轉向時的助力作用最強，隨著車速的升高助力作用逐漸減弱；當車速達到42～52km/h時，電腦停止向電動機供電，并使電磁離合器二、電動式電子控制動力轉向系統（二）電動式EPS的主要元件布置與作用轉矩傳感器電動機電磁離合器電子控制單元二、電動式電子控制動力轉向系統（二）電動式EPS的主要元件布置與作用二、電動式電子控制動力轉向系統（二）電動式EPS的主要元件布置與作用

1.

轉矩傳感器

作用：檢測扭力桿的扭轉量，計算出施加在扭力桿上的轉矩并轉化成電信號，并把信號輸出到EMPSECU。

構造組成:3個檢測環，1個扭力桿和檢測線圈、修正線圈組成。

二、電動式電子控制動力轉向系統（二）電動式EPS的主要元件布置與作用

2.電動機

作用：根據EMPSECU信號產生轉向助力。二、電動式電子控制動力轉向系統（二）電動式EPS的主要元件布置與作用二、電動式電子控制動力轉向系統（二）電動式EPS的主要元件布置與作用3.電磁離合器電動式EPS電磁離合器線圈的電流和電動機電流同時受電腦控制。

二、電動式電子控制動力轉向系統（二）電動式EPS的主要元件布置與作用4．電子控制單元根據車速和發動機轉速等傳感器信號，驅動轉向柱上的直流電機，提供轉向助力。三、電子控制電動動力轉向系統實例獵豹車系汽車電子控制電動動力轉向系統組成:ECPS控制裝置（ECU）直流電動機及離合器車速傳感器轉向轉矩傳感器轉向機總成三、電子控制電動動力轉向系統實例四、電子控制動力轉向系統的故障維修（一）故障代碼的讀取與清除（1）警告燈的檢查當點火開關處于ON位置時，警告燈應點亮，發動機起動后警告燈熄滅為正常。當打開點火開關警告燈不亮時，應檢查燈導線是否斷路。如發動機起動后警告燈仍亮時，首先考慮系統是否處于保險狀態，并應通過自診斷系統進行必要的檢查。四、電子控制動力轉向系統的故障維修（一）故障代碼的讀取與清除（2）自診斷方法將萬用表直流電壓檔的正測試棒接在如圖11-46所示診斷連接器的2號接柱上，負測試棒搭鐵，接通點火開關的ON檔，故障代碼即按由小到大順序顯示出來。四、電子控制動力轉向系統的故障維修（一）故障代碼的讀取與清除四、電子控制動力轉向系統的故障維修（二）常見故障的診斷、檢查與調整常見故障:怠速或低速轉向沉重和高速行駛時轉向太靈敏等。故障原因:轉向沉重多為液壓系統或機械傳動裝置故障造成，高速時轉向太靈敏造成發飄則多數為電子控制系統故障所致。

四、電子控制動力轉向系統的故障維修（二）常見故障的診斷、檢查與調整1．基本檢查檢查輪胎氣壓是否符合規定；檢查轉向節的潤滑是否良好，有