運動控制系統知到課后答案智慧樹章節測試答案2025年春青島大學緒論單元測試

現代運動控制是多門學科交叉的綜合性學科，其中不包括（）

A:電機學B:計算機控制技術C:電力電子技術D:模式識別技術

答案:模式識別技術運動控制系統的任務是通過控制電動機電壓、電流、頻率等輸入量，來改變工作機械的轉矩、轉速、位移等機械量。

A:錯B:對

答案:對在運動控制系統結構組成中，位于反饋通道的是（）

A:控制器B:電動機及負載C:功率放大與變換裝置D:傳感器與信號處理部分

答案:傳感器與信號處理部分運動控制系統由發電機、功率放大與變換裝置、控制器及相應的傳感器等構成。

A:錯B:對

答案:錯關于生產機械的負載轉矩特性，錯誤的是（）

A:風機、泵類負載的轉矩與轉速的二次成正比B:恒轉矩負載的特征是負載轉矩大小和方向均恒定C:恒功率負載的特征是負載轉矩與轉速成反比D:恒轉矩負載包含位能性和反抗性兩種

答案:恒轉矩負載的特征是負載轉矩大小和方向均恒定直流電動機結構復雜，電刷和換向器限制了它的轉速與容量。

A:錯B:對

答案:對直流電動機的數學模型簡單，轉矩易于控制。

A:錯B:對

答案:對交流電動機結構簡單，制造容易。

A:對B:錯

答案:對交流電動機數學模型簡單，無非線性和耦合。

A:錯B:對

答案:錯模擬控制器線路復雜、通用性差，控制效果受到器件性能、溫度等因素影響。

A:對B:錯

答案:對

第一章單元測試

下面不屬于直流調速系統調速方案的是（）

A:調節電樞供電電壓B:改變電樞回路電阻C:調節電樞電流D:減弱勵磁磁通

答案:調節電樞電流直流調速系統要求在一定范圍內平滑調速，以下哪種調速方法最好？

A:調節電樞供電電壓B:其他選項都不對C:改變電樞回路電阻D:減弱勵磁磁通

答案:調節電樞供電電壓靜差率和機械特性的硬度有關，當理想空載轉速一定時，特性越硬，靜差率

A:不變B:越小C:越大D:不確定

答案:越小晶閘管的最大失控時間是兩個相鄰自然換相點之間的時間，它與交流電源頻率和晶閘管整流器類型有關。

A:錯B:對

答案:對一個調速系統的調速范圍，是指在額定轉速時還能滿足所需靜差率的轉速可調范圍。

A:錯B:對

答案:錯快速性是直流調速系統能夠正常運行的首要條件

A:對B:錯

答案:錯可逆直流調速系統進入制動狀態時，電能向濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，稱作泵升電壓。

A:錯B:對

答案:對電樞電流的平均值由負載轉矩決定。

A:錯B:對

答案:對在V-M系統中控制角在0到180°之間晶閘管整流裝置處于整流狀態。

A:錯B:對

答案:錯調速范圍和靜差率這兩項指標彼此之間相互約束

A:對B:錯

答案:對

第二章單元測試

反饋控制系統所能抑制的是被反饋環所包圍的前向通道上的擾動。

A:對B:錯

答案:對閉環直流調速系統的精度依賴于擾動和反饋檢測的精度。

A:錯B:對

答案:錯電流截止負反饋只在起動制動和堵轉時存在，而在正常穩速運行時取消。

A:對B:錯

答案:對在電機調速控制系統中，對于（）的擾動，系統是無能為力的。

A:交流電網電壓的變化B:運算放大器的參數的變化C:電機勵磁電壓的變化D:轉速反饋參數的變化

答案:轉速反饋參數的變化在轉速負反饋單閉環有靜差調速系統中，突減負載后又進入穩定運行狀態，此時晶閘管整流裝置的輸出電壓Ud較之負載變化前()

A:無法判斷B:增加C:不變D:減小

答案:減小在帶有比例積分調節器的轉速閉環無靜差直流調速系統中，穩態運行時PI調節器的輸出為（）

A:零B:無法判斷C:大于零的正值D:小于零的負值

答案:大于零的正值帶比例放大器的轉速反饋控制直流調速系統可以近似的看作一個三階系統。

A:對B:錯

答案:對帶有轉速、電流雙閉環調速系統，在啟動時轉速調節器處于飽和狀態。

A:對B:錯

答案:對相比于開環調速系統，帶比例調節器的閉環調速系統的優點包括機械特性硬、靜差率小、

調速范圍大以及調速無靜差。

A:對B:錯

答案:錯無靜差調速系統的調節器中比例（P)部分的作用是

A:不能消除穩態誤差也不能加快動態響應B:消除穩態誤差C:既消除穩態誤差又加快動態響應D:加快動態響應

答案:加快動態響應

第三章單元測試

交流電動機變壓調速方法屬于轉差功率（）調速

A:其他選項都不對B:不變型C:回饋型D:消耗型

答案:消耗型交流異步電動機采用調壓調速，從高速變到低速，其轉差功率全部以熱能的形式消耗掉。

A:對B:錯

答案:對異步電動機變壓變頻調速系統中，基頻以下調速磁通量隨著頻率降低而（），基頻以上調速磁通量隨著頻率升高而（）

A:不變、降低B:不變、升高C:不變、不變D:降低、降低

答案:不變、降低同步電動機的轉速等于同步轉速，功率因數可調。

A:對B:錯

答案:對交流電動機結構復雜、無須機械換向器，因此其允許轉速與容量均大于直流電機

A:對B:錯

答案:錯在異步電動機變壓變頻調速系統中，在工頻以上的范圍變頻調速時，還應保持恒壓頻比控制。

A:錯B:對

答案:錯繞線式異步電動機串級調速系統屬于轉差功率回饋型交流調速系統。

A:錯B:對

答案:錯電壓、頻率協調控制的變頻調速系統，恒壓頻比控制機械特性的線性段范圍要比恒Eg/ω1控制更寬一些。

A:對B:錯

答案:錯異步電動機VVVF調速系統的機械特性最好的是（）

A:恒轉子磁通控制B:恒定子磁通控制C