項目四混合動力汽車底盤典型構造與檢修PART041.了解混合動力汽車轉向系統的作用與類型。2.掌握混合動力汽車轉向系統的組成特點和工作原理。3.掌握混合動力汽車轉向系統的檢修方法。任務目標一、轉向系統類型汽車轉向系統根據轉向能源的不同，可分為機械轉向系統和動力轉向系統兩大類型。任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修（一）機械轉向系統機械轉向系統以駕駛員的體力作為轉向能源，其中所有傳力件都是機械的。機械轉向系統由轉向操縱機構、轉向器、轉向傳動機構組成。任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修機械轉向系統根據轉向器的結構不同分為齒輪齒條式轉向系統、循環球式轉向系統及蝸桿曲柄指銷式轉向系統。任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修（二）動力轉向系統動力轉向系統由轉向操縱機構、機械轉向器、轉向助力裝置、轉向傳動機構組成。根據助力能源形式的不同可以分為液壓助力轉向系統和電動助力轉向系統兩種類型。液壓助力轉向系統的工作壓力可高達10MPa以上，故其部件尺寸很小。電動助力轉向系統是利用汽車上的直流電源驅動電動機對轉向系統實施助力的。任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修二、混合動力汽車轉向系統組成特點任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修比亞迪·秦的轉向系統選用的是電動轉向系統，即EPS系統。EPS系統在原有汽車轉向系統的基礎上，改造并且增加了以下幾個部分：EPS電子控制單元、扭矩及轉角傳感器、EPS電動機等。轉向系統的助力機構主要由轉向操縱機構、轉向傳動機構、轉向器、轉向助力系統組成。1.轉向操縱機構（1）轉向盤（2）轉向管柱（3）轉向軸2.轉向傳動機構（1）轉向橫拉桿（2）轉向球頭任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修3.轉向器混合動力汽車的轉向器與傳統汽車的作用相同，是把來自轉向盤的轉向力矩和轉向角進行適當的變換（主要是減速增矩），再輸出給轉向傳動機構，從而使汽車轉向，所以轉向器本質上就是減速傳動裝置，一般有1~2級減速傳動副。任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修4.轉向助力系統（1）扭矩傳感器（2）車速傳感器（3）EPS控制單元（4）助力電動機總成任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修三、混合動力汽車電動助力轉向系統工作原理汽車轉向時，扭矩及轉角傳感器把檢測到的扭矩及角度信號的大小、方向經處理后傳給EPS電子控制單元，EPS電子控制單元同時接收車速傳感器檢測到的車速信號，然后根據車輛工作狀態信息和扭矩及轉角傳感器的信號決定電動機的旋轉方向和助力轉矩的大小，同時驅動EPS電動機工作的驅動電路中的電流傳感器檢測電路的電流，對驅動電路實施監控，最后由驅動電路驅動電動機工作，實時控制轉向助力的大小和方向。任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修四、混合動力汽車電動助力轉向系統檢修（一）檢查轉向盤1.轉向盤的基本檢查①用手握住轉向盤上下推拉，不應有間隙感覺，否則，應檢查并緊固轉向盤與轉向柱的緊固螺栓、轉向套管的固定螺栓。②緩慢或迅速轉動轉向盤，查看是否有卡滯或鎖止情況。任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修2.轉向盤自由行程檢測①停車且使兩輪處于直線行駛位置。②緩慢或迅速轉動轉向盤，檢查兩種情況下轉向盤的操作力有無明顯差別，并檢查轉向盤能否回到中間位置。③向左或向右轉動轉向盤至感到有阻力時，記下指針所指的位置，再向右或向左轉動轉向盤至感到有阻力時為止。此時指針在刻度盤上所劃過的角度就是轉向盤自由行程，轉向盤最大自由行程應不大于10mm或0°~5°。若發現轉向盤自由行程超過最大值，應查明原因，及時調整。任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修（二）檢查轉向器1.轉向器基本檢查①目視檢查轉向器殼體上是否有裂紋。②目視檢查轉向器上的襯套、防塵罩有無龜裂、磨損、損壞。若有龜裂或者損壞，需更換新的齒條波紋防塵罩及卡箍。任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修2.轉向器機械檢測①檢查轉向小齒輪與齒條有無磨損與損壞。②用扭矩扳手等工具空載轉動轉向器元件，檢查轉向器空載力矩是否有卡滯等異常現象。如果轉向器空載力矩有卡滯等異常現象，需要換新的轉向器總成。任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修（三）檢查轉向傳動機構1.檢查轉向橫拉桿（1）轉向橫拉桿基本檢查（2）轉向橫拉桿機械檢測（3）檢查鎖緊螺母2.檢查防塵罩檢查萬向節、轉向橫拉桿防塵罩是否有漏油、龜裂、老化等損壞現象，如有應及時更換。任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修3.檢查轉向橫拉桿球頭（1）基本檢查用手指用力壓防塵罩，檢查在防塵罩上是否有龜裂或者損傷。如果防塵罩上有龜裂或者損傷，則要更換轉向橫拉桿外部接頭。任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修（2）機械檢測①檢測橫拉桿球頭銷內外球頭的力，并檢查球頭銷圓弧及頸部磨損的情況，要求球頭銷圓弧及頸部溝槽深度不大于0.5mm，否則，應進行修理或更換。②將外拉桿接頭分總成固定在臺虎鉗上。用扭矩扳手等工具以3~5s一圈的速度連續轉動球節，并檢查轉動過程中是否有卡滯等異常現象。若轉動過程中有卡滯等異常現象，需要換橫拉桿外部接頭分總成。任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修（四）檢查轉向助力系統1.轉向助力系統基本檢查（1）檢查助力電動機的機械部件有無漏油，若有則需要更換全部O形圈及密封墊。（2）檢查助力系統中轉向助力電動機、轉矩傳感器、車速傳感器等裝置的插接器是否存在退針、損壞、脫落等破損現象，若有應及時修復或更換。任務1混合動力汽車轉向系統典型構造與檢修2.轉向助力系統初步診斷連接診斷儀讀取轉向助力系統的數據信息，根據數據流分析其具體工況，需要讀取的數據有：轉矩信號占