運(yùn)動學(xué)課件第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)-矢量運(yùn)算學(xué)習(xí)資料_第1頁
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文檔簡介

1、矢量的運(yùn)算矢量：既有大小又有方向的量（數(shù)學(xué)中稱為向量）用黑體英文字母表示。A第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)—矢量的運(yùn)算直觀上，矢量通常被標(biāo)示為一個帶箭頭的線段。線段的長度表示矢量的大小，而矢量的方向也就是箭頭所指的方向。1、矢量的運(yùn)算矢量的加：A矢量加B矢量ABCBA用三角形法則（平行四邊形法則）相加。由幾何關(guān)系可以求出矢量C的大小和方向。第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)—矢量的運(yùn)算1、矢量的運(yùn)算矢量的減：A矢量減B矢量AB－BACBAC－BACABABC減是加的逆運(yùn)算：第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)—矢量的運(yùn)算1、矢量的運(yùn)算AB矢量的點(diǎn)乘：又叫標(biāo)積。B

A和B分別為兩矢量的大小，

是兩矢量形成的夾角（小于180度）。標(biāo)量第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)—矢量的運(yùn)算1、矢量的運(yùn)算矢量的叉乘：又叫矢積。A和B分別為兩矢量的大小，

是兩個矢量形成的夾角（小于180度）。矢量大小：AB

C方向：右手螺旋法則。由A轉(zhuǎn)至B的右手螺旋法則確定的方向第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)—矢量的運(yùn)算xy02、矢量的直角坐標(biāo)系表示以矢量A所在的平面建立直角坐標(biāo)系，則矢量A可以看成是兩個特殊矢量的加：AAxAy用i、j分別代表x軸和y軸方向的單位矢（大小為“1”，方向指向坐標(biāo)軸的正向），則：第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)—矢量的運(yùn)算2、矢量的直角坐標(biāo)系表示xyoAAxAy這里Ax、Ay稱為矢量A的x分量和y分量，可正可負(fù)。xyoBBxByxy0AAxAy用

代表矢量A與x軸正向之間形成的夾角，則：

第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)—矢量的運(yùn)算2、矢量的直角坐標(biāo)系表示xy0AAxAy矢量的加法：BCBxBy則：第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)—矢量的運(yùn)算2、矢量的直角坐標(biāo)系表示矢量的點(diǎn)乘：則：即：第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)—矢量的運(yùn)算2、矢量的直角坐標(biāo)系表示上面講的很容易推廣到三維情況：0AAxAyAz這里i、j、k分別為x軸、y軸和z軸正向單位矢。第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)—矢量的運(yùn)算2、矢量的直角坐標(biāo)

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