儀器儀表制造工模擬習題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A2.在機器人裝配時，傳動齒輪應涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A3.虛擬現實的本質特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現實最重要的技術特征。A、正確B、錯誤正確答案：B4.DeviceNet現場總線網絡上節點數最多可達64個，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達5000米A、正確B、錯誤正確答案：B5.備份系統文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復到原來的機器人中去。A、正確B、錯誤正確答案：A6.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準。A、正確B、錯誤正確答案：A7.用戶坐標系的標定用三點法就可以進行標定。A、正確B、錯誤正確答案：A8.三相交流母線涂刷相色時規定C相為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：A9.工業機器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯誤正確答案：B10.電動無人機選配過程，需根據機身尺寸選擇螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A11.數據服務器負責操作域的歷史報警記錄、操作歷史紀錄、操作域變量實時數據服務、SOE服務等。A、正確B、錯誤正確答案：A12.《安全生產法》規定，任何單位或者個人對事故隱患或者安全生產違法行為，均有權向負有安全生產監督管理職責的部門報告或者舉報。A、正確B、錯誤正確答案：A13.無線數傳和無線圖傳同時工作是，應當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A14.人工智能應用研究的兩個最重要最廣泛領域為機器學習和智能控制。A、正確B、錯誤正確答案：B15.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統。A、正確B、錯誤正確答案：A16.裝配工藝規程文件包括生產過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯誤正確答案：B17.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關于目測質量，飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案：A18.AI調節器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數據采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤正確答案：A19.TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會話層、表示層、應用層。A、正確B、錯誤正確答案：B20.無人機在高海拔地區，選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯誤正確答案：A21.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B22.無人機電調故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯誤正確答案：B23.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學A、正確B、錯誤正確答案：A24.一個線圈電流變化而在另一個線圈產生電磁感應的現象，叫做自感現象。A、正確B、錯誤正確答案：B25.信號報警和聯鎖保護系統中，要求檢測線路應具有區別開停車過程中的參數越限和故障性質的參數越限，其最簡單的辦法是設置解鎖開關。A、正確B、錯誤正確答案：B26.對違法違規飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A27.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時針旋轉產生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯誤正確答案：A28.無人機GPS常見的故障現象有：搜星數量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤正確答案：A29.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B30.外部傳感器是智能機器人中不可或缺的一部分。A、正確B、錯誤正確答案：A31.ABB工業機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數據量的通信。A、正確B、錯誤正確答案：B32.無人機機身外觀檢查內容包括機身、機翼、連接機構、執行機構部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A33.智能儀器的隨機誤差越小，表明測量的精確度越高；系統誤差越小，表明測量的準確度越高。A、正確B、錯誤正確答案：A34.無人機需要遠距離飛行時，調節數傳功率為穩定最大值時較好。A、正確B、錯誤正確答案：A35.“工業控制系統用現場總線”國際標準IEC61158（ED2.0）中的現場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤正確答案：A36.人機界面（Human-MachineInterface）又稱人機接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案：A37.外轉子電機和內轉子電機相比，在相同電壓、相同電流下，外轉子電機轉速更高。A、正確B、錯誤正確答案：B38.導磁率又稱為導磁系數。A、正確B、錯誤正確答案：A39.示教-再現控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、設定速度或限時。A、正確B、錯誤正確答案：B40.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B41.當系統出現擾動時，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據擾動量的大小來改變控制量，以抵消擾動對被控參數的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B42.電動勢的單位是千伏。A、正確B、錯誤正確答案：B43.化工過程中，控制系統大部分是定值控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：A44.可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A45.在變頻器與電動機之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案：B46.蝸桿傳動機構常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案：B47.末端執行器具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人手臂的前端。A、正確B、錯誤正確答案：A48.配合制在一般情況下應優先選用基軸制。A、正確B、錯誤正確答案：B49.智能超聲波液位計在啟動前，以下需要設定的參數是測量范圍、反應速度和傳感器采樣周期、故障保護輸出和顯示單位等。A、正確B、錯誤正確答案：A50.氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術，實現各種生產控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A51.大數據的最明顯特點是數據處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B52.具備6個自由度的博諾BN-R3機器人具有1個不同的奇點位置。A、正確B、錯誤正確答案：B53.智能儀器設置自動量程轉換功能后，必須設計完善的輸入保護措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動調整為最大量程。A、正確B、錯誤正確答案：A54.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統稱為安全儀表系統A、正確B、錯誤正確答案：B55.在智能溫度測量儀中，無論使用熱電阻傳感器還是使用半導體集成傳感器，都必須進行非線性補償。A、正確B、錯誤正確答案：B56.地面站中無線電波長越長，繞射能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：A57.遙控無人機著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關系是：下降快，拉桿應快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B58.關節i的坐標系放在i-1關節的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B59.機器人學中，任一剛體的位置、姿態由其上任基準點（通常選作物體的質心）和過該點的坐標系相對于參考系的相對關系來確定。A、正確B、錯誤正確答案：A60.開環傳遞函數中幾個時間常數值錯開，可提高系統的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質量。A、正確B、錯誤正確答案：A61.對于實施重大設備或整套裝置緊急停車的聯鎖系統，應采用“三取二”檢測系統。A、正確B、錯誤正確答案：A62.正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數。A、正確B、錯誤正確答案：B63.作為起落航線的重要組成部分，應急航線相關內容包括：檢查飛行平臺，發動機，機上設備的故障狀態，油量，電量；決定著陸場和迫降場。A、正確B、錯誤正確答案：A64.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B65.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調大。A、正確B、錯誤正確答案：A66.無線圖傳調試時，按“Power”按鈕進行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯誤正確答案：B67.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A68.大數據的起源是互聯網。A、正確B、錯誤正確答案：A69.使用緊急停車系統，是為了確保裝置或獨立單元的快速停車。A、正確B、錯誤正確答案：B70.數字信號處理是把信號用數字或符號表示的序列，通過計算機或通用(專用)信號處理設備，用數字的數值計算方法處理，以達到提取有用信息便于應用的目的A、正確B、錯誤正確答案：A71.過程控制網的A/B網允許交叉。A、正確B、錯誤正確答案：B72.摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運動和功率的。A、正確B、錯誤正確答案：A73.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯誤正確答案：A74.PLC應用程序的設計是軟、硬件知識的綜合應用，有時硬件設計與應用程序設計可同時進行。A、正確B、錯誤正確答案：A75.在機器人安裝時，擰緊螺釘應依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：B76.在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A77.為安全考慮，規定在低速運行時所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。A、正確B、錯誤正確答案：A78.儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A79.博諾BN-R3機器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤正確答案：B80.在工業機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業機器人運動程序。A、正確B、錯誤正確答案：A81.當工業機器人運行過程中遇到突發情況，作業人員應當及時按下示教器上的急停按鈕，進行工業機器人檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B82.點到點運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A83.無人機檢測時，常使用鋼尺進行無人機的水平結構測量。A、正確B、錯誤正確答案：B84.在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案：A85.無人機使用一段時間后圖傳出現故障，要檢查數據傳輸方式是模擬式還是數字式。A、正確B、錯誤正確答案：B86.電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。A、正確B、錯誤正確答案：B87.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯誤正確答案：B88.整機調試中應對各項參數分別進行測試，使測試結果符合技術文件規定的各項技術指標，整機調試完畢，應緊固各調整元件。A、正確B、錯誤正確答案：A89.博諾BN-R3工業機器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程序，示教器界面會自動跳轉到程序編輯器界面。A、正確B、錯誤正確答案：A90.原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A91.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B92.要設計好PLC的應用程序，必須充分了解被控對象的生產工藝、技術特性、控制要求等。A、正確B、錯誤正確答案：A93.安全柵的接地應和安全保護地相接。A、正確B、錯誤正確答案：B94.并聯三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。A、正確B、錯誤正確答案：B95.搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。A、正確B、錯誤正確答案：A96.飛行中地面站顯示滾轉角度為零，但目視飛機有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯誤正確答案：A97.關于搬運機器人的TCP，吸盤類一般設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A98.工業物聯網具