ATP子系統的功能及組成主講人：楊紫煙ATC系統的子系統列車自動防護(AutomaticTrainProtection，ATP)子系統列車自動運行(AutomaticTrainOperation，ATO)子系統列車自動監控(AutomaticTrainSupervision，ATS)子系統主要作用：防止列車追尾、沖突事故的發生，并控制列車以不超過允許的最高速度運行。ATP系統可進行列車運行超速防護或列車運行速度監督。ATP系統的功能是對列車運行進行超速防護，對與安全有關的設備實行監控，實現列車位置檢測，保證列車間的安全間隔，保證列車在安全速度下運行，完成信號顯示、故障報警、降級提示、列車參數和線路參數的輸入，與ATS、ATO及車輛系統接口并進行信息交換。一、ATP系統的基本概念二、ATP設備的組成當采用軌道電路傳送ATP信息時，ATP系統由設于控制站的軌旁電子單元、設于線路上各軌道電路分界點的調諧單元和車載ATP設備組成，并包括與ATS、ATO、聯鎖設備的接口設備。連續式ATP系統利用數字音頻軌道電路向列車連續地發送數據，允許連續監督和控制列車運行。ATP系統

主要功能軌旁功能傳輸功能車載功能三、ATP系統的主要功能（1）列車安全間隔功能列車安全間隔功能不但負責保持列車之間的最小安全距離，還負責發出運行授權。只有在進路已經排列時，聯鎖功能才會發出列車運行授權，準許列車進入進路。當前方列車仍在進路中時，可為后續列車再次排列進路。1.ATP軌旁功能三、ATP系統的主要功能(2)報文生成功能①編入ATP軌旁單元的固定數據，包括速度限制。②可依據進路排列和軌道區段占用狀態等，從有限的預設選項中選擇的可轉換數據。③ATS功能的可變數據，若沒有該可變數據，則可使用編入到ATP軌旁單元的缺省值。三、ATP系統的主要功能ATP傳輸功能負責發出報文信號，包括報文和ATP車載設備所需要的其他數據。音頻軌道電路的電流以二進制編碼順序調制。當音頻軌道電路顯示軌道區段空閑時，二進制編碼的順序為音頻軌道電路設備內預設的順序；當音頻軌道電路顯示軌道區段占用時，二進制編碼的順序為ATP報文產生功能生成相應的報文。對于每個占用的音頻軌道電路都將產生單獨的報文。2.ATP傳輸功能9車載功能ATP命令解碼ATP監督功能ATP服務/自診斷功能ATP狀態功能ATP軌旁功能本地再同步化功能報文接收/同步定位環線檢測功能三、ATP系統的主要功能3.ATP車載功能軌旁音頻軌道電路將格式化的數據傳送到車上，車載ATP設備要將報文解碼以實現各種ATP功能。(1)ATP監督功能負責列車的安全運行。各監督功能管理列車安全的一個方面，并在自己的權限內產生緊急制動；所有的監督功能在信號系統范圍內提供了最大可能的列車防護。(2)ATP命令解碼ATP監督功能三、ATP系統的主要功能3.ATP車載功能ATP服務/自診斷功能負責采集、存儲、記錄、調用列車數據和狀態信息，為ATP監督提供服務，完成ATP車載設備的自診斷。(3)

ATP狀態功能負責根據主要情況選定正確的狀態和模式。在列車有電的情況下，ATP車載單元可能處于激活狀態、待用狀態、備用狀態三種狀態中的一種。(4)ATP服務/自診斷功能ATP狀態功能三、ATP系統的主要功能3.ATP車載功能ATP軌旁功能記錄音頻軌道電路的占用情況（這個信息由列車檢測功能提供），然后向列車傳送有關在報文中音頻軌道電路占用經過時間的信息。(5)本地再同步化功能是指對于列車位置高精度的要求，提供本地再同步化（如停車窗和車門釋放監督）。這是通過使用預定的同步基準點（同步定位環線的交叉點）實現的。(6)距離同步功能本地再同步化功能三、ATP系統的主要功能3.ATP車載功能報文接收/同步定位環線檢測功能的一個作用是從ATP軌旁功能接收、解碼報文信號。通過安裝在前方列車駕駛室底部的接收天線接收報文。當ATP車載單元一打開，此功能即對各有效傳輸頻率進行搜索，直至識別出基于接收信號幅值的、當前列車所在的音頻軌道電路使用的頻率。一旦該頻率形成且接收到報文，則下一音頻軌道電路的音頻就會從報文數據中確定。(7)報文接收/同步定位環線檢測功能四、ATP系統的基本要求1.ATP系統應由列車自動防護的軌旁設備、車載設備和控制區域內的聯鎖設備組成；聯鎖設備屬于安全系統并納入ATP系統為典型的系統分類方式。但在系統闡述時，可將聯鎖設備列為子系統獨立論述。2.城市軌道交通必須配置ATP系統。其系統安全失效率指標應優于10-9/h（信號系統安全失效率指標通常定義為10-11/h或10-9/h）。四、ATP系統的基本要求3.閉塞分區的劃分或列車運行安全間隔應通