研究論文2024年11月行業細分：類人機器人人類化，還是非人類化？0?AUTOPILOT2024版權所有0引言本報告探討了類人機器人當前狀態和未來潛力，重點關注推動行業發展的關鍵創新者和技術。我們旨在突出類人機器人在各個領域的進步和實際應用。引言目標 本研究的目的是評估人形機器人行業的領先企業分析其進展，并評估其對行業的影響。方法學

我們的研究通過詳細分析公司報告、行業數據和專家見解進行。來源包括在線報道、Pitchbook和Crunchbase。作者 埃蒂安·塞格爾研究員威爾·薩梅林創始人兼管理合伙人馬克西米利安·弗里德里希創始人兼管理合伙人1?AUTOPILOT2024版權所有1內容I.背景第二部分：需求第三部分：技術第四章機會

第3-6頁第7-9頁第10-12頁第13-19頁V.

第20-30頁3?AUTOPILOT2024版權所有3?AUTOPILOT2024版權所有文諾德·科斯拉，人工智能：烏托邦還是反烏托邦？，2024年9月雙足機器人有可能徹底改變各個行業——從家務到養老服務——并使人類從最不愉快的工作中解放出來。25年后，可能有數十億機器人執行各種任務，最終重塑GDP、生產力和人類幸福。埃隆·馬斯克，關于特斯拉Optimus仿人形機器人的潛力，特斯拉第一季度收益電話會議，2024我相信Optimus將在特斯拉中比任何其他一切綜合更有價值，因為一個能夠導航現實并按要求執行任務的意識化人形機器人對經濟規模的擴大沒有實質性的限制。背景當你想起“具身人工智能”時，會聯想到什么？幾個世紀以來，機器人一直在科幻領域和無窮無盡的人類想象力中得到占據。像列奧納多·達·芬奇和伊希梅爾·阿爾-賈扎里這樣的人物，創造了機械生物的早期概念，而雅克·德·沃康松則引進了一些最早的自動機械。在過去的一個世紀中，像以《我，機器人》著名的艾薩克·阿西莫夫和詹姆斯·卡梅隆的《終結者》這樣的人物，塑造了我們對于機器人可能會在遙遠的未來成為怎樣的一種愿景。今天，然而，那個遙遠的未來正逐漸逼近，這得益于人工智能的快速進步、制造業成本的降低，以及各個行業的人力短缺。這些因素不僅加速了人形機器人的發展，還使我們站在了機器人革命的邊緣。本報告將探討這場革命的影響——它將如何塑造企業、經濟，甚至是家庭生活。重點關注的是美國市場，觀察那些在機器人開發和應用方面處于領先地位的公司。我們相信，在未來五到十五年內，通用型人形機器人很可能會成為工業運作和日常生活中的重要組成部分。這些機器人被設計來完成從工廠組裝到執行家務等一系列任務，它們不再是遙不可及的夢想。相反，由于技術在突破和大量投資于開發者，它們正逐漸成為現實。隨著機器人填補勞動力短缺造成的空白，并執行從危險到日常的任務，我們正站在一場重大變革的前沿。引言：創新者簡介動力短缺和危險環境問題。盡管大型語言模型（LLMs）如OpenAI的GPT-4占據主導地位盡管大型語言模型（LLMs）如OpenAI的GPT-4占據主導地位來源：AlanD.Thompson資本投入于類人機器人公司，2018-2024早期風險投資 后期風險投資 補助金 并購 首次公開募股/私募配售（InitialPublic投資金額（百萬美元）$1,600投資金額（百萬美元）$1,200$800$400$02018

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2024來源：PitchBook數據自動分析，2024年10月。頂級人形機器人公司投資交易中的主要投資者計數，2019–2024投資者HQ規模sseter類人形Management）投資總計投資直插式技術中心美國500加速器67,130科斯拉風險投資公司美國150億風險投資（VentureCpital）1,382CalibrateVentures美國1.95風險投資（VentureCpital）38自由基金CN500風險投資（VentureCpital）3531984Ventures美國1.5億美元風險投資（VentureCpital）123EvokInnovationsCA350風險投資（VentureCpital）45InnoangelFundCN565億美元風險投資（VentureCpital）397英特爾資本美國133億（元企業風險投資32,048三星NEXT美國25億美元企業風險投資3405亞馬遜美國1億美元企業風險投資2314來源：PitchBook數據自動分析，2024年10月。類人形機器人——簡史及里程碑2000年11月 本田ASIMO正式發布，具備行走、攀爬功能樓梯，執行簡單任務2004年3月 第一次由DARPA（美國國防部高級研究計劃署）舉辦的半自主車輛開發大機器人在加利福尼亞州莫哈維沙漠中被展出二〇一一年二月 “由美國宇航局和通用汽車公司共同研發的Robonaut2被送往國際空間站協助宇航員2021年6月 現代汽車集團收購波士頓動力80%的股對于8.8億美元十月 2022 特斯拉發布其人形機器人Optimus的首個版本。2023年7月 谷歌DeepMind推出RT-2——一種視覺語言模型（VLM）將愿景和語言轉化為行動三月2024 NVIDIA推出ProjectGR00T，一個用于人工智能研究的平臺支持機器人技術2024年6月 在其首次商業部署中，Agility宣布其推出5在喬治亞州亞特蘭大附近的一個GXO設施中的數字擬人化機器人2024年8月

OpenAI支持的1XRobotics宣布其部署Neo人形機器人進入精選家庭，計劃全面推出。2025年擴大生產2024年10月

特斯拉發布了其人形機器人Optimus的更新版本。并且暗示其價格點將在20,000美元左右。$30,000atscale第二部分：需求勞動力短缺隨著經濟體從COVID-19造成的破壞中恢復，勞動力市場的動態發生了顯著變化。2010年代以勞動力過剩和就業崗位不足為特征，而2020不斷增長的需求，勞動力短缺。這一趨勢預計將持續下去，重塑行業并推動自動化和機器人解決方案的采用。益被要求填補的空缺。在美國，失業率保持在歷史低位，截至2024年中期，失業率在4%力市場開始從疫情帶來的壓力中緩解之后。此外，在制造業等行業中，短缺問題預計將進一步惡化。德勤預測，到2030年，美國制造業將面臨210萬個職位空缺，而2024年的空缺職位為505,000個。有幾個因素導致了這一令人擔憂的趨勢：不斷老齡化的勞動力，尤其是在熟練制造崗位上的勞動力持續存在的技能差距，可用的工人缺乏操作日益先進的機械設備所需的專門知識工人傾向于選擇衛生保健和技術等領域的職業盡管是自動化程度最高的行業之一，人類工作者對于機器監控、質量控制、維護以及機器人系統定制等關鍵任務仍然至關重要。隨著公司努力填補這些職位，許多企業正將機器人技術和自動化視為緩解勞動力短缺的解決方案。勞作危害在多個行業中，特別是在那些死亡率高和長期健康風險大的行業，自動化的需求變得越來越明顯。如建筑、災害救援、采礦、核反應堆維護、化學制造和廢物管理等行業代表了最危險的工作環境，具有高死亡率和長期健康風險。這些行業長期以來一直是倫理辯論的主題，因為高薪工作的好處與固有的風險相權衡。機器人提供了一種應對這些危害的有力解決方案。通過自動化那些對身體有害或使工人在毒害材料中暴露的任務，機器人技術可以大幅度減少在高風險環境中對人工參與的需求：輸和檢查危險區域等任務的活動中受益。核反應堆維護和化學制造業通常涉及處理高度放射或有毒物質。配備專用工具的機器人。傳感器可以接管那些原本會暴露工人于嚴重健康風險中的任務。風險。在人類生命常處于危險之中的災害救援任務中，可以通過人形機器人來改變現狀。動?？茖W進步類人型機器人在科學進步和創新的最前沿，得益于他們克服可能限制人類研究人員的物理限制的能力。從海洋的極深之處到寒冷的極地和多變的火山地帶，地球上的許多地區仍處于未開發狀態。例如，海洋覆蓋了地球表面的70%，但我們僅探索了其中的5%器人能夠在人類難以生存的惡劣環境中進行操作。此外，隨著太空探索從科幻小說變為現實，類人機器人將在新興的太空經濟中扮演至關重要的角色。隨著對月球和火星進一步探索的計劃，太空任務中對機器人輔助的需求正在增長。此外，在沒有人類登船的情況下，我們有可能將太空任務發送到更遠的距離，無需將航天器返回地球。99照人類來設計。比爾·蓋茨，蓋茨筆記，2024年1月?AUTOPILOT2024版權所有本報告來源于三個皮匠報告站（），由用戶Id:879887下載，文檔Id:618087，下載日期:2025-0人類還是非人類？機器人設計成類似人類的概念已經廣泛爭論，許多倡導者認為世界本質上是為人際互動而構建的。建筑環境，從門把手到樓梯，都是考慮到人體結構而精心打造的。因此，創建能夠輕松融入這些空間的機器人的最合邏輯的方法是對其人體生理學進行建模。類人型機器人支持者認為，這樣的設計可以在從制造到醫療保健的各個行業中無縫執行任務，因為它們與我們世界的運作方式相一致。另一方面，批評類人方法的人建議，并非所有任務都需要類似人類的機器人才能有效地完成。在許多情況下，專為特定功能設計的機器人，如工廠自動化或醫療程序，可能會更有效率。那么問題就轉化為效用與多功能性之間的權衡：我們應該構建一系列具有獨特設計、針對特定任務定制的機器人？還是應該專注于構建少量通用型人形機器人，這些機器人能夠執行多種功能？這場辯論將塑造機器人技術的未來，并影響哪種方法在長期內證明更具可擴展性、成本效益和影響力。骨骼骨骼輕型結構模擬人體骨骼1骨骼5%MaxonMotors,Harmonic博世Velodyne,Sony,Bosch,FLIRSystems,IntelNVIDIA，西門子，德克薩儀表，羅克韋爾關節齒輪與連桿腳和手視覺系統激光雷達/雷達傳感器近觸傳感器/陀螺儀和加速度計麥克風斯微控制器和處理器運動規劃算法可動關節，以實現四肢的靈活運動。肌肉樣組件用于運動控制轉移和微調機械運動足部穩定和手部靈巧的結構視覺感知和物體識別用相機特殊感知和定位的傳感器物體觸摸、壓力或接近的檢測測量平衡與運動以實現穩定聲音捕捉以用于語音指令，環境聲音主CPU和控制功能用附加單元軟件用于規劃和生成運動20-40個關節50-100伺服電機100+檔位2英尺，2手2-41-2傳感器10-20個傳感器3-5圈1-2麥克風1-10處理器軟件10%20%5%5%10%5%2%3%1%10%5%第三部分：技術本節概述了構成當今尖端類人機器人的關鍵組件，以及推動這一快速發展的產業變革的供應商。從機械硬件到人工智能驅動的控制系統，每個要素都在讓類人機器人得以實現其生命活動中發揮著至關重要的作用。根據高盛在2024年1月的權益研究，2023年建造一個類人機器人的平均成本預計為150,000美元。然而，最近的技術進步和產量增加已推低了成本，當前的估計介于低端的30,000美元到高端的120,000本，結合功能性和擴展性的提升，正在為類人機器人更廣泛地部署于各行業鋪平道路。自動化，AMD， 反饋循環控制回路根據傳感器反饋調整動作軟件5%機器學習模型人工智能算法用于學習和提高性能軟件5%人工智能 FieldAI,SkidAI,Physical自然語言處理模型，用于理解和生成人類語言軟件5%智能 NVIDIA 物體識別模型識別環境中的物體軟件3%行為控制系統決策模型和交互規劃模型軟件5%互動 諾安通信， 語音識別人類語音指令理解系統1-2系統3%語音合成軟件用于生成機器人語音進行通信1系統1%手勢識別視覺系統用于理解人類手勢1系統2%電力 三星，松下， 電池機器人操作的動力源1-2電池20%組件 Vicor,LG,德克薩斯州電力分配系統系統高效地將能量分配到各個組件1電力系統5%類別主要供應商類別主要供應商組件描述數量組件大約%的全面成本機械硬件感知系統控制系統智能，谷歌，系統谷歌云、亞馬遜網絡服務、英特爾儀器基礎模型與基礎設施進步基于構成類人機器人的關鍵組件，人工智能和基礎設施的近期進步正在重新塑造這些系統的功能和學習方式。尤其是在人工智能領域，基礎模型正在通過使類人機器人以更智能和更具適應性的方式導航和與環境交互，推動著它們可以達到的成就界限。NVIDIA的ProjectGR00T于2024年4月推出的項目旨在開發適用于類人機器人的通用基礎模型。這些模型能夠接受多模態指令和歷史交互作為輸入，生成反應性機器人動作。通過利用NVIDIA的完整三計算機機器人堆棧——DGX用于訓練、IsaacLab以及JetsonThor用于計算，ProjectGR00T為類人機器人配備了先進的推理、規劃和運動能力。系統通過結合包括視頻和模仿學習在內的多模態數據源進行學習，以獲取新技能，加速機器人開發和適應性。谷歌的RT-2由DeepMind于2023年開發，該模型在機器人智能領域實現了重大突破，使機器人能夠像人類一樣學習和適應。該模型集成了視覺、語言和動作，使機器人能夠通過從網絡數據中學習通用概念來執行任務，而不是依賴于繁瑣的任務特定訓練。RT-2在它的前身RT-1的基礎上發展，但在新的、未經訓練的場景中幾乎將其性能翻倍，顯示出62%的成功率。通過將學習到的知識轉移到機器人動作中，它簡化了機器人操作，標志著向更多自主、通用型機器人邁出的重要一步，這些機器人在多變的環境中可以表現出色。領域人工智能該公司的FieldFoundationModels正在革命性地改變著各個行業，使機器人能夠在建筑、石油和天然氣、農業等行業的不規則環境中自主導航。FMs允許與各種傳感器和車輛類型無縫操作，從而創建適應不可預測條件的靈活系統。由NASA、DARPA和GoogleDeepMind的團隊領導，FieldAI的成熟技術使現實世界環境中的自主操作成為可能。比爾·蓋茨已經認可了該公司在機器人智能領域的開拓性作用，并指出其在工業自動化方面的變革潛力。協方差人工智能，一個成立于2017年的OpenAI機器人公司分支，一直處于AI驅動機器人領域的最前沿，擁有其開創性的機器人基礎模型（RFMs）行人類水平的工作。Covariant行業得到廣泛應用，處理數百萬種獨特的物品。最近，Covariant與亞馬遜合作，授予其RFMs的非獨家許可。SkildAI，成立于2023年，由人工智能先驅DeepakPathak和AbhinavGupta共同創立，正在開發一個名為kildBrain的突破性機器人基礎模型。創始人憑借超過25年的機器人與人工智能相結合的經驗，旨在創造一種具身智能，使機器人能夠在真實世界環境中學習和反應。SkildAI安全的四足機器人到移動操作臂。投資者Lightspeed、SoftBank和BezosExpeditions都對Skild下了注。第四章機會主要參與者的人形機器人革命集團角色集團角色示例開發者人形技術突破背后的驅動力機器人。這些開發者專注于創建類人形機器人能夠執行從工業勞動到協助的各種任務。健康保健行業。開發商通常與其他行業合作，例如這些機器人。覆蓋在底部報告人形機器人的主要客戶是工業和商業領域。亞馬遜、特斯拉、GXO物流，DHL，寶馬，奔馳，現代，艾沃倫，雀巢，雪佛龍，Magna,Zeekr,東風行業，特別是在面臨嚴重勞動力短缺的行業。危險的工作條件。制造、物流及客戶倉儲行業是一些最早采用類人形機器人的先驅。sectorslikehealthcareandeldercarearealsoemergingassignificant潛在客戶，其中類人形機器人可以協助進行重復性工作任務、重體力勞動和患者護理。硬件供應商提供構成以下內容的必需組件：MaxonMotors,諧波傳動，博世，英特爾，納博特斯克、索尼、松下，英偉達，谷歌，OpenAI，微軟Azure，類人形機器人功能完善。它們提供電機、執行器以及精密齒輪，對于機器人的移動和靈巧至關重要。組件處理器和圖形處理器（GPU）實現實時處理和人工智能驅動供應商決策。軟件提供商提供允許人形機器人的系統。機器人從其環境中學習，理解語言，并進行交互與人類結合。云平臺用于數據處理和人工智能模型訓練，這使得機器人能夠自主運行并做出響應。風險資本和私募股權正在向類人機器人領域注入數十億美元。資本，三星）也同樣關注。接下來，OpenAI創業基金機器人領域。這些投資者正在支持既定的玩家以及投資者早期初創企業，希望利用快速增長的機會。自動化和機器人技術廣泛應用于各個行業。企業風險投資（Corporate關于參與機會并將其運營改進至其受益者。研究人員學術和公司研究在發展過程中起著至關重要的作用。類人機器人技術。麻省理工學院，斯坦卡內基梅隆大學，谷歌，英偉達，爾福大學，合作伙伴關系類人形機器人正在各行各業中得到越來越多的測試和部署，這標志著它們在解決勞動力短缺和提高效率方面的作用日益上升。亞馬遜和GXO物流已部署了AgilityRobotics的it，利用它來自動化倉庫中的任務，如搬運和分類包裹。寶馬和奔馳也類似地將類人形機器人集成到其制造運營中，以減少對人類工人進行重復性或危險任務的依賴。除工業環境外，挪威的1X公司宣布，它正在選定家庭中進行人形機器人原型的測試，探索家庭協助和照護等消費應用案例。這些早期試驗表明，人形機器人最終有可能在未來不久過渡到面向消費者的角色。定價與需求驅動力目前，許多類人形機器人開發人員不愿公開透露其定價模型。然而，從為數不多的幾家已分享定價細節的公司來看，我們估計類人形機器人的價格在16,000至150,000+美元之間，具體取決于復雜性、功能和使用目的。例如，特斯拉的Optimus預計售價約為2萬美元，而Unitree的入門級G1廣告價格為16千美元。在高端市場，BostonDynamics的估計價格超過10萬美元。除了前期成本外，勞動力服務模式已成為企業租賃類人機器人而不是購買它們的可行選項。像AgilityRobotics和SanctuaryAI這樣的公司已經引入了這種做法，以低至每小時美元的費率提供機器人。這種模式對那些希望解決勞動力短缺問題而又不需要直接所有權的資本支出的公司來說具有吸引力。人形機器人需求的主要驅動因素將是它們相對于人類勞動的表現，特別是在速度、精度和一致性方面——以及維護和運營效率的成本。隨著生產技術的改進和規模擴大，預計人形機器人的成本將降低，使它們對更廣泛的行業更具可及性。此外，人工智能能力的進步和機器人靈巧度的提升將繼續推動需求，因為機器人將能夠以最小的人類監督執行更復雜的任務。勞動市場方程雖然人形機器人消費市場具有巨大潛力，但我們認為它離大規模普及還有數年之遙。目前，工業應用代表了最直接和最具影響力的機會，特別是在面臨勞動力短缺和危險工作環境的行業。因此，我們在市場規模的計算中排除了消費領域，轉而專注于人形機器人可能帶來最大短期改變的行業。從我們的需求評估中，我們確定了幾個行業作為未來十年最有可能采用人形機器人的領域。這些包括制造業、倉儲、護理、廢物管理和采礦——這些行業高度依賴非監督性、重復性和體力勞動。使用來自勞工統計局（BLS）的數據，我們估計了這些部門勞動力市場的大小，目標是那些可以被人形機器人實際取代或增強的職位。零售制造倉儲廢棄物管理采礦員工，非-監管角色（美國）九百萬150,0000.42百萬0.37百萬聯合非-監管員工在相關行業二千四百八十萬每周平均小時數30.340.639.641.846.6年度平均小時數1,5762,1112,0592,1732,434平均每小時工資（美元）$20.95$27.94$24.03$31.83$34.92平均年薪，非監督管理角色$33,009$58,987$49,483$69,186$84,618總工資，非-監管角色4.43億美元元七千七百萬美元3100萬美元工資總和在相關行業1116億美元來源：BLS數據的自動駕駛分析。相關的人形機器人自動化目標產業零售零售業擁有最大的非監管性勞動力，超過1300萬員工。這使得它成為機器人輔助的理想選擇，其中類人機器人可以幫助補充貨架、管理庫存并參與客戶服務。制造制造業緊隨其后，雇傭了900萬名工人。由于其高度依賴重復性任務，類人機器人完美地定位來增強勞動力，提高效率和減少手工勞動的負擔。倉儲倉儲是另一個適合變革的領域，機器人可以承擔如搬運和移動貨物等體力勞動密集型任務，隨著對更快履行的需求激增。礦業/廢棄物管理中的安全。建模假設替換率：到2035年，我們預測所選行業中超過20%類人型機器人取代。效率比率：最初，類人機器人可能無法達到人類的效率。我們假設2024效率比率為0.1機器人小時對人類小時，逐漸提高至2035年的1.27，這意味著機器人最終將在生產力上超越人類。使用壽命：我們假設人形機器人在需要進行重大維護或更換之前具有2命。售價：人形機器人的平均售價預計將從2025年的7萬美元下降至2035年的2萬美元，隨著制造成本的降低和生產規模的擴大。5.工作量：我們假設機器人能夠比人類工作更長的時間，從2025年的每周51.5小時開始，增加到2035年的每周69小時，從而有助于整體效率的提升。工人（mm）工作時間時薪（美元）通貨膨脹率（%）工人（mm）工作時間時薪（美元）通貨膨脹率（%）人類工作者年薪（美元）353535353535353535353535$24.09$24.67$25.16$25.66$26.18$26.70$27.24$27.78$28.34$28.90$29.48$30.072.4%2%2%2%2%2%2%2%2%2%2%2%$43,945$45,000$45,900$46,818$47,754$48,709$49,684$50,577$51,691$52,725$53,779$54,855202420252026202720282029203020312032203320342035總計所需24.8假定25.426.126.827.428.128.829.530.33131.832.6經濟增長 2.5%利率%2.5%2.5%2.5%2.5%2.5%2.5%2.5%2.5%2.5%2.5%2.5%總人類100.00%工人（%）100.00%99.99%99.97%99.91%99.64%98.56%96.40%92.80%89.20%85.96%81.75%總人類24.8工人（毫米）25.426.126.827.428.028.428.528.127.727.326.7總機器人工人（%） 0.00%0.01%0.02%0.03%0.09%0.36%1.44%3.60%7.20%10.80%14.04%18.25%人類每周制造業成本（機器人）$50,000$42,500$36,125$30,706$26,100$22,185$18,857$16,029$13,625$13,625$13,625$13,625售價（機器人）$75,000$63,750$54,188$46,059$39,150$33,278$28,286$24,043$20,437$20,437$20,437$20,437機器人周報工作時間5051.55354.656.35859.761.563.365.267.269.2機器人年度報告工作時間2,6002,6782,7582,8412,9263,0143,1053,1983,2943,3923,4943,599機器人到人類效率比率30.340.510.660.790.870.961.051.161.27機器人2年輸出（美元）$12,572$19,818$31,232$49,218$77,563$105,934$133,553$154,342$178,367$206,132$238,218$275,299回本周期17.969.655.212.811.510.940.640.470.340.30.260.22來源：自動駕駛分析。隨著機器人效率的提高和成本的降低，人形機器人預計將取代重復性、非監督性角色中相當一部分勞動力。這隨后……賴特法則該表述指出，對于每個累積產量翻倍，由于規模效應，成本將以一個穩定的百分比下降。一個典型的例子是福特T為可能。同樣，隨著累計生產量的增加，類人機器人的制造成本預計將下降，使得機器人隨著時間的推移變得更加經濟實惠。到2024年，機器人的回報期幾乎為18年，預計到2035年將縮短至不到1年。類人機器人的更廣泛采用將使依賴體力勞動的行業能夠從大規模自動化中受益，這與大規模生產的汽車對社會的影響類似。市場規模預測基于我們的預測，人形機器人市場規模預計將達到約到2035年達到1210億美元。由工業領域機器人工人數量不斷增加所驅動。從估計的市場規模開始。2025年，共計8100萬美元。,預計市場將在2025年至2035年這一10年期間以大約108%的復合年增長率增長。2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035$0$9672025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035$0$967$3,368$81 $212 $370$25,569$11,739$25,000$44,554$50,000$68,501$75,000$91,278$100,000$121,628$125,000人形機器人市場規模，2025-2035$150,000市場規模（百萬美元）采納挑戰我們已經確定了幾個可能阻礙人形機器人短期和中長期采用的重大風險。風險描述風險描述高成本類人型機器人目前價格昂貴，價格約為72750美元。2025年，限制可及性。盡管預計成本將降低，前期投資和持續維護將繼續成為障礙。小型企業。技術限制當前機器人仍然在靈巧性、自主性和……（此處“和”之后缺少具體內容決策制定，使得它們在復雜任務中效率降低。對基于云的AI的依賴也限制了在環境中的功能。具有較差的連接性。工作場所集成將機器人整合到工作場所需要調整工作流程和位移可能減緩采納。工會阻力工會可能抵制人形機器人的廣泛應用工會可能構成重大障礙，主張保護人類工作。限制機器人集成。存在主義風險自主機器人的興起帶來了存在風險，引發了擔憂。關于安全、控制和未預見的后果。未受規范這些技術的發展和部署可能會導致長期人類如不仔細監控和管理，將面臨術語風險。V.創新者隨著類人機器人從科幻領域轉向現實應用，新一代創新型企業正在引領這場變革。這些組織正在利用人工智能、高級機器人和以人為本的設計來解決世界上最緊迫的勞動力挑戰——從解決勞動力短缺到自動化危險或重復性任務。我們聚焦于人形機器人革命前沿的十大公司。這些先鋒不僅正在推動技術邊界，還在塑造物流、制造、醫療保健等行業以及更廣泛的未來。每家公司都在開發人形機器人方面帶來獨特的途徑，共同推動下一波工業自動化和人工智能集成。在我們的Airtable在我們的Airtable人形機器人.1XTechnologies挪威的人形機器人，由OpenAI支網站:1x.tech 總部:奧斯陸，挪威；山景城，加州

成立:2014員工:265總籌集資金1.4億美元最新估值2.1億美元1X1XTechnologies，一家由OpenAI和EQTVentures挪威機器人公司，在類人機器人領域持續引起關注。最近，公司推出了Neo，一款為家庭使用設計的類人機器人，能夠協助完成日常任務并支持行動受限的人士。在一則預告視頻中，Neo展現了輕松互動的場景，強調了1X公司對緊密、人性友好型機器人的愿景。此外，1X公司簽署了迄今為止最大的類人機器人合同，將為美國一家商業安保和安全提供商Everon提供140臺服務機器人，這標志著類人機器人在實際應用中的規?；l展邁出了重要一步。精選投資者：OpenAI，EQTTigerGlobal，SamsungNEXT領導層與董事會：

精選客戶：埃弗龍，英偉達

視頻演示：YouTube圓形日期金額B輪融資2024年1月$100百萬A輪B2輪2023年1月2,350萬美元A輪2021年5月1000萬美元企業2021年4月圓形日期金額B輪融資2024年1月$100百萬A輪B2輪2023年1月2,350萬美元A輪2021年5月1000萬美元企業2021年4月$2.9百萬亞馬遜的工廠物流首選機器人網站: AgilityRobotics，成立于2015年，作為俄勒岡州立大學的一個衍生公司，是人形機器人的領導者。其旗艦產品Digit專為倉庫自動化和重復性任務而設計。GXOAgilityRobotics，成立于2015年，作為俄勒岡州立大學的一個衍生公司，是人形機器人的領導者。其旗艦產品Digit專為倉庫自動化和重復性任務而設計。GXO份多年合同中部署了Digit，標志著在機器人即服務（RaaS）模式下首次商業人形機器人部署，每小時定價30美元，投資回報率（ROI）在兩年內實現。AgilityRobotics計劃在俄勒岡州塞勒姆的工廠每年生產10,000臺機器人，以解決勞動力短缺問題。該公司由CEOPeggyJohnson，她是一位前微軟經驗豐富的技術高管。精選投資者： 精選客戶

成立:2015員工:225總籌集資金178百萬美元最新估值550百萬美元視頻演示：亞馬遜，DCVC，DARPA，PlaygroundGlobal領導層與董事會：

亞馬遜、GXO物流、福特汽車

YouTube圓形日期金額B輪融資2022年4月1.5億美元A輪B2輪2020年10月2000萬美元A輪二〇一八年二月800萬美元授予N/A100萬美元JonathanHurstPh.DCRO和聯合創始PeggyJohnsonCEOPrasVelagapudi圓形日期金額B輪融資2022年4月1.5億美元A輪B2輪2020年10月2000萬美元A輪二〇一八年二月800萬美元授予N/A100萬美元亞馬遜的工廠物流首選機器人網站: 總部:奧斯汀，德克薩斯州

成立:2016員工:150總籌集資金65百萬美元250百萬美元Apptronik，2016年從德克薩斯大學奧斯汀分校分離出來Apptronik，2016年從德克薩斯大學奧斯汀分校分離出來機器人Apollo旨在與人類在物流、制造和患者護理中進行協作。最近，梅賽德斯-奔馳和GXO物流開始在他們運營中試點Apollo，以自動化勞動密集型任務。Apollo采用模塊化組件和NASA的專長構建，具有模仿人類肌肉力學原的力控制架構。憑借NASASBIR計劃的支持，Apptronik以及未來可能的空間任務。插拔式，敏捷風險資本，美國國防部，國家自然科學基金委員會領導層與董事會：

精選客戶：圓形日期圓形日期金額A輪2024年4月37兆美元種子2023年2月1.4億美元種子2022年5月1.4億美元授予2017年1月500萬美元

視頻演示：YouTubeJeffreyCardenasNicholasPaine,Ph.D.KaySheilsyPhillips機器人領域老牌企業隸屬現代汽車公司網站: 總部:瓦爾瑟姆，馬薩諸塞州

成立:1992員工:1,100總籌集資金880百萬美元最新估值1.1億波士頓動力公司，成立于1992年，作為麻省理工學院的衍生公司，以其高度動態的機器人而聞名，包括Spot、BigDog和類人機器人Atlas。2021年被現代汽車集團收購后，該公司通過能夠執行復雜任務如奔跑、跳躍甚至跳舞的步行機器，徹底改變了機器人技術。盡管其機器人在敏捷性方面已經引起了病毒式的關注，但波士頓動力學現在正通過波士頓動力學人工智能研究院來提升它們的認知能力。該公司旨在將機器人商業化，用于物流和制造等行業。像Otto集團、寶馬、雪佛龍和諾和諾德這樣的公司使用Spot進行諸如檢查、維護和安全等任務。波士頓動力公司，成立于1992年，作為麻省理工學院的衍生公司，以其高度動態的機器人而聞名，包括Spot、BigDog和類人機器人Atlas。2021年被現代汽車集團收購后，該公司通過能夠執行復雜任務如奔跑、跳躍甚至跳舞的步行機器，徹底改變了機器人技術。盡管其機器人在敏捷性方面已經引起了病毒式的關注，但波士頓動力學現在正通過波士頓動力學人工智能研究院來提升它們的認知能力。該公司旨在將機器人商業化，用于物流和制造等行業。像Otto集團、寶馬、雪佛龍和諾和諾德這樣的公司使用Spot進行諸如檢查、維護和安全等任務。精選投資者：現代汽車，軟銀（前），Alphabet（前）領導層與董事會：

精選客戶：現代，德迅，雪佛龍，諾沃圓形日期圓形日期金額并購2021年6月880億美元債務2019年2月37兆美元并購六月2017$100百萬并購2023年12月

視頻演示：YouTube馬克···首席技術官通用型人形機器人網站:figure.ai 總部:陽光谷，加州

成立:2022員工:120總籌集資金845百萬元最新估值26億美元圖AI，一家位于加州的機器人初創公司，憑借其最新的型號Figure圖AI，一家位于加州的機器人初創公司，憑借其最新的型號Figure02，處于人形機器人領域的最前沿。該公司由微軟、OpenAI和英偉達支持，最近在B輪融資中籌集了6.75億美元，估值達到26億美元。Figure02在寶馬集團的斯巴坦堡工廠成功進行了測試，能夠自主執行復雜任務。該機器人具備高級的靈巧性、傳感器和與人類相當的力量。ure團隊包括來自波士頓動力、谷歌DeepMind和特斯拉的資深人士，推動工業應用的創新。商業推廣計劃于2025年進行，旨在解決勞動力短缺和危險工作問題。精選投資者：NVIDIA、OpenAI、Jeffezos、Microsoft、IntelCapital、LG領導層與董事會：BrettAdcock

精選客戶：圓形日期圓形日期金額A輪2024年2月675億美元A輪2023年5月$7,000,000融資2021年1月$100百萬

視頻演示：YouTube基于上海的醫療類擬人化技術網站: 總部:上海，中國

成立:2015員工:537總籌集資金1.57億美元最新估值137百萬美元傅里葉，一家總部位于上海的機器人公司，最近推出了其最新的類人機器人GR-2，這是其GRx傅里葉，一家總部位于上海的機器人公司，最近推出了其最新的類人機器人GR-2，這是其GRx175厘米的GR-2具有53個自由度，一個可拆卸的電池，續航時間為兩小時，以及帶有12個自由度的手，增強了靈活性。傅里葉公司起源于醫療機器人和外骨骼開發，現在正專注于為工業應用開發AI驅動的類人機器人。公司計劃在2023年底大規模生產其機器人，目標在2024年交付數千臺。傅里葉與主要的人工智能公司合作，以提升其雙足機器人的“大腦”，包括NVIDIA的ProjectGR00T。精選投資者：軟銀，紅杉（原SequoiaChina），繁榮7領導層與董事會：圓形日期金額D輪融資2022年1月圓形日期金額D輪融資2022年1月63百萬美元C輪融資2020年10月1500萬美元B輪融資2019年6月300萬美元A輪2018年3月5百萬美元

精選客戶：SensoRehab,蘇黎世聯邦理工學院

視頻演示：YouTube運營官，繁榮7德國復雜環境用協作機器人

成立:2019員工:250::

neura-robotics.com斯圖加特，德國

總籌集資金2.11億美元最新估值:未知NeuraNeuraRobotics，總部位于德國，處于認知機器人創新的前沿。該公司的產品線包括協作機器人、移動平臺以及最新的類人機器人4NE-1，它能夠通過AI驅動的語音和手勢識別與人類進行交互。Neura與Nvidia合作，整合JetsonThor以提升AI強調其對“德國制造”質量的承諾。憑借在AI和傳感器技術方面的重大進步，NeuraRobotics致力于通過尖端的機器人解決方案革新從制造到醫療保健等行業。精選投資者：InterAlpenPartners,HVCapital,Primpulse,d領導層與董事會：大衛····能部門負責人

精選客戶：英偉達、歐姆龍、Jetson

視頻演示：圓形日期圓形日期金額A3系列2024年2月5000萬美元系列A22023年