高級講師：張磊2021年11月煤礦輔助運輸的應用與

開展趨勢煤礦輔助運輸的定義與作用國外輔助運輸系統開展現狀國內輔助運輸系統研究開展現狀輔助運輸的種類及形式小結2、國內輔助運輸系統開展現狀

3.1人員現狀對比指標有軌運輸無軌運輸百萬噸輔助運輸用工（人/班）50～120300～500掘進隊組輔助運輸人員所占比例（%）15～2530～50礦井輔運人員占井下職工總數比例（%）10～2533～50綜采工作面搬家所需時間（周）1～24～7綜采工作面搬家輔助運輸用工（人·次）200～5004000～60003.2平安現狀頂板,5471起,52.9%運輸,1755起,17.0%機電,458起,4.4%其他,956起,9.2%火災,44起,0.4%水害,307起3.0%放炮,265起,2.6%瓦斯,1083起,10.5%“十一五〞期間各類事故起數/死亡人數所占比例瓦斯,4559人,27.1%其他,1342人,8.0%頂板,6410人,38.1%機電,463人,2．8%運輸,1970人,12.0%放炮,334人,2%水害,1325人,7.9%火災,408人,2.4%3.3管理現狀

3.4使用現狀4、輔助運輸的種類及形式

按有無軌道分類無軌運輸有軌運輸有軌無軌并存按動力源分類柴油機為動力源電網電源為動力源蓄電池為動力源復合動力為動力源4.1無軌輔助運輸特點1、一次裝載，點到點直達運輸，生產效率高，事故率低。2、一機多用，具備運輸、卸載功能，機動靈活，降低勞動強度。3、適合沿煤層開采的多分支巷道輔助運輸，操作簡單、平安性好。按用途分運人車特種用途車運料車4.1.1運人車WC2J〔B〕防爆膠輪車WC6R〔B〕生產指揮車WC20R〔D〕防爆運人車WC20R〔B〕防爆運人車WC3J〔B〕10座客貨車WC9R防爆皮卡車防爆皮卡車WC30R〔B〕防爆運人車4.1.2運料車WC5E〔B〕四驅防爆膠輪車WC5E兩驅防爆膠輪車WC8E〔B〕四驅膠輪車WC10E四驅防爆膠輪車WC8E兩驅防爆膠輪車WC3J〔B〕膠輪車WC12E四驅防爆膠輪車4.1.3特殊用途車輛WC4J-S防爆灑水車

WC3Y(B)型順槽車混凝土攪拌運輸車當今現代化礦井，無軌輔助運輸已成為當前煤礦井下輔助運輸中最先進的運輸方式之一。無軌輔助運輸對高產高效現代化礦井的生產和建設的重要性越來越突出。到目前為止，約有4800多臺防爆膠輪車已在我國煤礦使用。無軌輔助運輸設備的研發、生產和推廣使用，在煤礦井下輔助運輸的平安、高效、可靠的使用具有變革性的意義，為煤礦高產、高效和平安生產提供了保障。無軌輔助運輸設備的開展不僅具有深遠的歷史意義，同時也具有不可或缺的現實價值和廣闊的市場開展前景。軌道運輸架空乘人裝置單軌吊調度絞車無極繩牽引絞車電機車卡軌車齒軌車天軌運輸地軌運輸4.2、有軌運輸序號使用單位小絞車單軌吊無極繩電機車蓄電池機車齒軌車卡軌車架空乘人1潞安集團

530

72

62新汶礦業63817

515

12293淮南礦業3003020050500

3404國投新集100209020300

2205鐵法煤業20

105

56龍煤集團80

2015

307西山煤電7803412090150

1028霍州煤電300251003050025609同煤集團

200

2010晉城煤業983

5352

18局部礦業集團使用軌道運輸車輛數量〔不完全統計〕4.2.1調度絞車調度絞車結構緊湊、投入本錢低，適用范圍較廣。但接力運輸環節多、運輸能力低，故障率高、效率低、軌道系統復雜、斷繩事故頻發、平安性差等原因制約了其在高產高效現代化礦井中的推廣。

4.2.2電機車電機車是大巷軌道運輸的主要運輸機車，使用的都是直流勵磁電機，按供給直流電源的方式分為架線式電機車和蓄電池式電機車。目前，架線電機車的功率范圍為1×3.5～2×110kW，最大牽引力可達73.5kN；蓄電池電機車的功率范圍為1×3.5～2×40kW，最大牽引力可達44.5kN。4.2.3架空乘人裝置〔猴車〕4.2.4無極繩牽引絞車

無極繩牽引絞車主要用于煤礦井下工作面順槽、采區上下山、回風巷及集中軌道巷，直接利用井下現有軌道系統，實現不經轉載的連續直達運輸，適用于長距離、大傾角、多變坡、大噸位工況條件的軌道運輸。無極繩絞車張緊裝置副壓繩輪分繩輪組主壓繩輪彎道護軌裝置車輛系統控制保護系統4.2.5單軌吊單軌吊車是一種新型高效的煤礦輔助運輸設備，適用于煤礦井下人員、材料設備和矸石等的輔助運輸，可實現輕型液壓支架的整體搬運。但還存在運行速度慢〔最大2.6m/s〕，對巷道的頂板，特別是對支護要求較高，超重設備的運輸困難等問題，限制了其在國內的推廣使用。4.2.6齒軌車齒軌車是一種以柴油機〔或特種防爆蓄電池機車〕為動力的自驅動輔助運輸設備，可以在近水平煤層以盤區開拓方式的礦井中，實現大巷→上、下山→采區順槽直達運輸。開發大功率、低污染和高性價比的齒軌車是目前急需解決的問題。5、小結5、小結〔3〕爬坡能力強。最大重載下可爬坡14度，完全可以滿足在水平煤層與近水平煤層中使用。〔4〕載重能力大。重型車可整體運輸液壓支架等大型設備，運輸能力可達35t。輕型車可運輸材料及人員，一車最多可運25～40人；也可載運14～20t矸石，在20s內完成自卸作業。〔5〕運輸本錢低，從而降低了噸煤本錢。傳統的輔助運輸系統運營費用約占噸煤本錢的15%～20%，為10～20元；而無軌膠輪車在大柳塔礦使用噸煤運輸費用僅1元，大大低于傳統的輔助運輸型式。返回二、煤礦輔助運輸系統介紹返回綜采工作面采煤機液壓支架刮板運輸機重量已經超過150噸單架到達70噸、數量普遍﹥150架總重﹥700噸；中部槽單重﹥

4噸(150節)；機頭機尾﹥30噸總重量﹥1000噸皮帶機、破碎機等其他設備總重量超過1萬噸二、煤礦輔助運輸系統介紹1、煤礦綜采工作面無軌膠輪快速搬家成套裝備綜采設備快速搬家是有效提高綜采設備利用率、保證煤炭產能的重要環節單班100多人，耗時35-50天，平安事故第三，占12%傳統方式設備拆解滑移牽引吊裝上軌轉運2～3次成套組裝單機組裝工作面安裝軌道準備工作面回撤單班50人左右，耗時10天完成，安全事故率極低膠輪運輸方式自動裝卸連續運輸成套組裝工作面安裝設備拆解工作面回撤運輸二、煤礦輔助運輸系統介紹液壓支架搬運40噸、55噸、80噸級框架式支架搬運車25、40噸、55噸級鏟板式搬運車鏟板式搬運車鏟運框架式支架搬運車裝運2.1液壓支架的快速搬運70噸支架回撤牽引機支架撤出機二、煤礦輔助運輸系統介紹2、綜采設備的快速搬運采煤機搬運40噸級鏟板式支架搬運車100噸采煤機搬運車25噸級鏟板式支架搬運車2.2采煤機的快速搬運55噸級鏟板式支架搬運車二、煤礦輔助運輸系統介紹刮板機搬運4噸、7噸或10噸級防爆柴油鏟運機25或40噸級鏟板式支架搬運車機頭機尾鏟板式搬運車搬運中部槽多功能鏟運車叉運2.3刮板輸送機的快速搬運二、煤礦輔助運輸系統介紹移變列車拆分后使用鏟板式車搬運破碎機使用鏟板式車整體搬運皮帶機拆分后使用鏟板式車搬運皮帶使用多功能鏟運車車載卷皮帶機構搬運2.4其它綜采設備的快速搬運二、煤礦輔助運輸系統介紹框架類：7種鏟板〔鏟叉〕類：2種多功能鏟運機類：4種特殊牽引類：1種機身搖臂滾筒機頭中部槽機尾自移機尾破碎機皮帶架皮帶乳化液泵乳化液箱組合開關移動變壓器采煤機刮板機破碎機液壓支架皮帶機移變列車綜采工作面二、煤礦輔助運輸系統介紹WC25EJWC40EJWJ-4FBWJ-10FB鏟板類車多功能類車WJ-7FBWC55(50)YWC40YWC40Y〔A/B〕WC80Y框架類車綜采快速搬家成套設備-太原院產品支架牽引36長寬高：9036×3520×1670離地間隙〔mm〕：310速度〔km/h〕：空：0-24；滿載：0-12車輛自重〔t〕：27載重〔t〕：40適應液壓支架類型(m)：中心距≤1.75內/外轉彎半徑〔mm〕：2600/6700最大接地比壓(MPa)：0.43〔滿載〕最大爬坡能力(°)：12啟動/保護方式：氣啟動/電保護制動形式：液壓釋放，彈簧制動最大不可拆卸件尺寸：4691×2830×1000(分體：4200×885×1620)最大不可拆卸件重量：9t(分體：7t)框架類支架搬運車WC40Y支架搬運車二、煤礦輔助運輸系統介紹長寬高〔mm〕：9560×3550×1974離地間隙〔mm〕：300空載速度〔km/h〕：0～24滿載速度〔km/h〕：0～12車輛自重〔t〕：32載重〔t〕：55適應支架類型〔m〕：中心距≤1.75內/外轉彎半徑〔mm〕：2800/7000最大爬坡能力(°)：12啟動/保護方式：氣啟動/電保護制動形式：液壓釋放，彈簧制動最大不可拆卸件尺寸：5072×3312×1537(分體：4162×2176×1300)最大不可拆卸件重量：16.4t(分體：9t)

框架類支架搬運車用途：長距離搬運55噸以下液壓支架特點：〔1〕雙增壓發動機，防爆后功率到達了240千瓦；〔2〕車載智能監控系統，實現速度、里程、各監控溫度、壓力、液位等的實時監測；〔3〕集中自動潤滑系統，實現免維護〔4〕其余同WC40Y。成果水平：國際領先WC55Y支架搬運車二、煤礦輔助運輸系統介紹長寬高〔mm〕：10590×3970×2192車輛自重〔t〕：51運輸能力〔t〕：80重載車速(km/h)：0～15爬坡能力(°)：10制動距離(m)：≤8內/外轉彎半徑〔mm〕：4800/9600啟動/保護方式：氣啟動/電保護制動形式：液壓釋放，彈簧制動最大不可拆卸件尺寸：6180×3495×1655(分體：5160×735×1300)最大不可拆卸件重量：12.5t(分體：5.2t)框架類支架搬運車用途：長距離搬運80噸以下液壓支架、移變、刮板鏈等設備及其他散裝物料。特點：該車采用傳統兩段式鉸接結構，后框架封底結構。可以作為多功能車輛使用。WC80Y支架搬運車二、煤礦輔助運輸系統介紹長寬高：10030×2630×1905～2035驅動方式：4×4全輪驅動裝載重量：40000kg最小離地間隙：310mm空載速度：0～21km/h滿載速度：0～20km/h最大爬坡度：14°轉彎半徑：4500/6950mm啟動/保護方式：氣啟動/電保護制動形式：液壓釋放，彈簧制動牽引絞車牽引力：18kN鏟板外形尺寸：2021×2000mm最大不可拆卸件尺寸：5351×2630×1282〔分體：4390×2630×1282〕最大不可拆卸件重量：22t〔分體：17t〕鏟板類支架搬運車用途：搬運40噸以下支架；雙車抬運80噸以下采煤機〔去除搖臂滾筒〕；搬運移變、中部槽、刮板機機頭機尾、皮帶機機頭、破碎機等設備。可以多功能使用。特點：〔1〕前后機架鉸接式、前后橋四輪驅動；〔2〕機載18噸液壓絞車；〔3〕鏟板額定承載點：40噸〔距鏟板根1.3m處〕WC40E鏟叉式搬運車二、煤礦輔助運輸系統介紹長寬高：9094×2360×2100〔±100〕mm整機質量：21t額定載荷：10t離地間隙：280mm內/外轉彎半徑：2647/5154mm最快行駛速度：空載0～25.4；滿載0～24.4km/h爬坡能力：14o制動形式：液壓釋放，彈簧制動起動方式：氣啟動最大不可拆卸件尺寸：4880×2400×900最大不可拆卸件重量：6.2tWJ-10FB防爆柴油鏟運機多功能搬運車二、煤礦輔助運輸系統介紹小吊車皮帶卷筒工作平臺叉子鏟斗多功能工作機構二、煤礦輔助運輸系統介紹10座人車3噸貨車側卸鏟斗旋轉鉆破碎錘多功能工作機構二、煤礦輔助運輸系統介紹長寬高：9050×1900×2493mm整機質量：14t額定載荷：12t〔3～5m3〕離地間隙：257mm內/外轉彎半徑：3874/6363mm最快行駛速度：空載0～30；滿載0～29km/h爬坡能力：14o制動形式：液壓釋放，彈簧制動起動方式：氣啟動最大不可拆卸件尺寸：4705×1900×2121最大不可拆卸件重量：3.7t用途：用于煤礦井下混凝土的運輸，可方便的裝料、卸料。可保證長距離混凝土運輸中物料均勻及流動性，是井下路面硬化、噴漿作業的理想產品。特點：采用前后機架鉸接式，液壓油缸轉向；先導控制裝卸料手柄，操作方便、簡單。JC5A防爆柴油機混凝土攪拌運輸車特種輔助類運輸車二、煤礦輔助運輸系統介紹軌道方式搬家工藝

無軌膠輪搬家工藝多通道回撤搬家工藝單/雙通道回撤二、煤礦輔助運輸系統介紹工作面設備安裝二、煤礦輔助運輸系統介紹單通道單向回撤二、煤礦輔助運輸系統介紹輔巷多通道多點回撤二、煤礦輔助運輸系統介紹返回三、王家嶺煤礦輔助運輸系統介紹王家嶺煤礦輔助運輸設備情況王家嶺煤礦輔助運輸人員情況王家嶺煤礦輔助運輸管理情況王家嶺煤礦輔助運輸運行情況20215工作面綜采設備快速安裝三、王家嶺煤礦輔助運輸系統介紹設備名稱WC2J型人車（平頭雙排指揮車）WC3E型平板式材料車WC5E型后翻自卸式材料車WC8E型懸掛式材料車ZL16EFB型裝載機WC3E(D)型順槽材料車WC5E型管運車臺數32223452生產廠家山西天地煤機裝備有限公司常州科研試制中心有限公司常州科研試制中心有限公司山西天地煤機裝備有限公司常州科研試制中心有限公司常州科研、試制中心有限公司常州科研試制中心有限公司設備名稱WC20R型人車WJ-10FB型鏟運車JC5A型混凝土罐車FBL-55支架搬運車WC3E型維修車（充氣車）WC3E防爆灑水車WC10E型后翻自卸材料車臺數5152214生產廠家山西天地煤機裝備有限公司山西天地煤機裝備有限公司山西天地煤機裝備有限公司比塞洛斯澳大利亞井下采礦設備有限公司江陰市卡利格機械有限公司江陰市卡利格機械有限公司常州科研試制中心有限公司1、王家嶺煤礦輔助運輸設備轉杯情況三、王家嶺煤礦輔助運輸系統介紹設備名稱WC55Y型支架搬運車多功能管道車DRIFTRUNNER-5000多功能維修車DRIFTRUNNER-5000防爆柴油叉、鏟兩用車BRUMBY-11000LWC40T支架搬運車WC30R型人車WC9R防爆皮卡臺數6111263生產廠家山西天地煤機裝備有限公司澳大利亞特種礦用車輛（SMV）有限公司澳大利亞特種礦用車輛（SMV）有限公司澳大利亞特種礦用車輛（SMV）有限公司澳大利亞鮑.長年公司山西天地煤機裝備有限公司山西天地煤機裝備有限公司設備名稱WC0.5防爆皮卡WC21R防爆膠輪車WC5J防爆膠輪車ZL08YFB型裝載機JINCA2AJ(ZL20EFB)煤礦井下矮型防爆裝載機WC3E(A)型灑水車ZL20EFB型裝載機臺數3111113生產廠家山西天地煤機裝備有限公司山東達潤專用車有限公司山東達潤專用車有限公司山東達潤專用車有限公司昆山晉樺豹膠輪車制造有