自動(dòng)舵的使用課程導(dǎo)入第一種：隨動(dòng)舵舵輪操舵，舵葉隨著舵輪轉(zhuǎn)動(dòng)船舶操舵方式有三種第二種：應(yīng)急操舵方法手扳舵轉(zhuǎn)，復(fù)零舵停右舵右扳，回舵左扳左舵左扳，回舵右扳課程導(dǎo)入船舶操舵方式有三種課程導(dǎo)入人工來完成為了減輕人員工作強(qiáng)度，后來發(fā)明了自動(dòng)舵人員看分羅經(jīng)舵角指示器操舵船舶操舵方式有三種第三種自動(dòng)舵全稱：“自動(dòng)操舵裝置控制系統(tǒng)”又稱：“自動(dòng)操舵裝置”能自動(dòng)及時(shí)糾正船舶的偏航，使船較長(zhǎng)時(shí)間和較準(zhǔn)確地保持在指定航向的一種操舵裝置自動(dòng)舵工作原理當(dāng)船首受到風(fēng)浪、流等外力作用而偏離原航向一定角度（偏航角）時(shí)，該裝置立即動(dòng)作使舵葉偏轉(zhuǎn)一定角度（偏舵角），船首在舵力作用下逐漸返回原航向自動(dòng)舵當(dāng)船首受到風(fēng)浪、流等外力作用而偏離原航向一定角度（偏航角）時(shí)，該裝置立即動(dòng)作使舵葉偏轉(zhuǎn)一定角度（偏舵角），船首在舵力作用下逐漸返回原航向工作原理自動(dòng)舵工作原理為防止船首回轉(zhuǎn)慣性過大，船首在未到達(dá)和接近原航向時(shí)，該裝置使舵正舵或產(chǎn)生一個(gè)反舵角，從而使船首回到原航向?yàn)榱诉m應(yīng)船舶的不同受載狀況和海況，一般自動(dòng)舵還設(shè)置了一些調(diào)節(jié)旋鈕自動(dòng)舵保持航向的精度比人工操舵高，對(duì)地提高了航速模擬并代替海上常用比例-微分舵比例-微分-積分航自適應(yīng)舵自動(dòng)駕駛儀（航跡舵）人工操舵方式自動(dòng)舵的使用規(guī)定能見度不良時(shí)進(jìn)出港口，航經(jīng)狹水道、分道通航區(qū)、冰區(qū)和船舶密集水域時(shí)當(dāng)船舶處在避讓狀態(tài)、改變航向或他船追越距本船較近時(shí)其他不宜使用自動(dòng)舵時(shí)在下列情況不論晝夜均不得使用自動(dòng)舵自動(dòng)舵的使用規(guī)定由船長(zhǎng)根據(jù)船舶所處的通航環(huán)境和情況視情決定，必須確保航行安全值班駕駛員和水手未經(jīng)船長(zhǎng)同意，不得擅自使用自動(dòng)舵自動(dòng)舵的使用規(guī)定由船長(zhǎng)根據(jù)船舶所處的通航環(huán)境和情況視情決定，必須確保航行安全值班駕駛員和水手未經(jīng)船長(zhǎng)同意，不得擅自使用自動(dòng)舵自動(dòng)舵的使用規(guī)定自動(dòng)舵使用中，船長(zhǎng)或值班駕駛員根據(jù)需要可以隨時(shí)下令終止使用，改用手操舵，操舵水手必須堅(jiān)決迅速執(zhí)行操舵水手和駕駛員必須能夠正確和熟練地進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)/應(yīng)急舵的轉(zhuǎn)換操作。在轉(zhuǎn)換操作時(shí)，值班駕駛員應(yīng)認(rèn)真進(jìn)行監(jiān)督和檢查，如有不當(dāng)，應(yīng)立即予以糾正12自動(dòng)舵的使用規(guī)定值班水手要認(rèn)真監(jiān)督自動(dòng)舵的轉(zhuǎn)向情況，密切注意電、磁羅經(jīng)航向和舵角的變化，發(fā)現(xiàn)不穩(wěn)定或異常情況應(yīng)立刻報(bào)告值班駕駛員并換轉(zhuǎn)為手操舵使用自動(dòng)舵期間，值班人員更應(yīng)認(rèn)真繚望，需要避讓時(shí)，應(yīng)及時(shí)改換手操舵34自動(dòng)舵的使用規(guī)定值班駕駛員至少每小時(shí)檢查自動(dòng)舵的運(yùn)轉(zhuǎn)情況并核對(duì)電、磁羅經(jīng)的航向是否正確每班至少進(jìn)行一次手操舵、自動(dòng)舵轉(zhuǎn)換試驗(yàn)，并記錄航海日志抵港或過運(yùn)河前，應(yīng)進(jìn)行手操