PLC技術應用（S7-200SMART）（第二版）05四層電梯控制系統06地下停車場車輛控制系統07工業機械手控制系統08罐裝生產線包裝控制系統CONTENTS目錄模塊二典型應用05四層電梯控制系統模塊二四層電梯控制系統任務一曳引機的PLC控制CONTENTS項目內容任務二門電機的PLC控制任務三四層電梯的PLC控制任務一曳引機的PLC控制任務一曳引機的PLC控制01學習目標02任務要求03知識準備04任務實施05任務評價CONTENTS任務內容了解垂直升降電梯的結構與工作原理；掌握曳引機正反轉及制動控制的工作原理；掌握曳引機的PLC程序設計、接線與調試。01學習目標四層電梯控制系統隨著建筑樓層的不斷增加，高層的垂直運輸成為了一個急需解決的重要問題。電梯因此得到了廣泛應用，它不僅方便人類在建筑中輕松舒適的上下行走，還能用來運載貨物，減輕人工搬運負擔。兩層電梯的曳引機控制要求如下：一樓門廳設有向上呼梯按鈕SB1，二樓門廳設有向下呼梯按鈕SB2。上電后轎廂停于一樓，一樓位置開關SQ1接通，一樓指示燈點亮。當二層有人按下按鈕SB2時，轎廂上升，一樓指示燈熄滅，上升指示燈點亮；至位置開關SQ2時轎廂停止，上升指示燈熄滅，二樓指示燈點亮。當一層有人按下按鈕SB1時轎廂下降，二樓指示燈熄滅，下降指示燈點亮；降至SQ1時轎廂停止，下降指示燈熄滅，一樓指示燈點亮。02任務要求

03知識準備

（一）垂直升降電梯的結構和工作原理垂直升降電梯主要由曳引設備、導軌、對重裝置、安全裝置(如限速器、張緊裝置、緊急終端開關和緩沖器等)、信號操控系統、轎廂與廳門等組成，如圖5-1所示。電梯的工作原理是動力電能通過電氣控制線路向曳引機供電，曳引機旋轉帶動鋼絲繩拉動電梯井內的轎廂做上下運行動作。03知識準備1-電源開關；2-電氣控制柜；3-曳引電動機；4-抱閘；5-減速箱；6-曳引輪；7-曳引機機座；8-導向輪；9-限速器；10-導軌支架；11-曳引鋼絲繩；12-開關碰鐵；13-緊急終端開關；14-轎廂架；15-轎廂門；16-導軌；17-對重；18-補償鏈；19-補償鏈導輪；20-張緊裝置；21-井道傳感器；22-開門機；23-轎廂內操控面板；24-轎廂壁；25-隨行電纜；26-轎廂外呼梯面板；27-廳門；28-緩沖器圖5-1垂直升降電梯結構圖曳引機是電梯的動力設備，又稱電梯主機，其功能是輸送與傳遞動力使電梯運行，它由電動機、制動器、聯軸器、減速箱、曳引輪、機架和導向輪及附屬盤車手輪等組成。曳引鋼絲繩通過曳引輪一端連接轎廂，另一端連接對重裝置。轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內產生摩擦力。電動機轉動時帶動曳引輪轉動，驅動鋼絲繩，拖動轎廂和對重作相對運動，即轎廂上升對重下降，對重上升轎廂下降。因此，轎廂在井道中沿導軌上、下往復運行，執行垂直運送任務。為使轎廂與對重各自沿井道中的導軌運行而不相蹭，曳引機上會放置導向輪使二者分開。03知識準備

（二）曳引機的結構與工作原理按驅動電動機分類，曳引電動機可分為直流曳引機和交流曳引機兩類。圖5-2所示為交流曳引電動機正反轉控制電氣原理圖，圖中KM1控制電動機的正轉，KM2控制電動機的反轉。03知識準備

（二）曳引機的結構與工作原理03知識準備

（二）曳引機的結構與工作原理圖5-2交流曳引電動機正反轉控制電氣原理圖03知識準備

電路工作原理如下：電路工作原理如下：降壓起動：先合上電源開降壓起動：先合上電源開關QS關QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動機M接成Y形降壓起動KMY聯鎖觸頭分斷對KM△聯鎖KT線圈得電KT延時結束KT常閉觸頭分斷按下SB1KM1線圈得電KM1常開輔助觸點閉合（自鎖）KM1主觸點閉合KM1常閉輔助觸點斷開（互鎖）M正轉按下SB3KM1線圈失電KM1常開輔助觸點斷開（解除自鎖）KM1主觸點斷開KM1常閉輔助觸點閉合（解除互鎖）M停轉按下SB2KM2線圈得電KM2常開輔助觸點閉合（自鎖）KM2主觸點閉合KM2常閉輔助觸點斷開（互鎖）M反轉按下SB3KM2線圈失電KM2常開輔助觸點斷開（解除自鎖）KM2主觸點斷開KM2常閉輔助觸點閉合（解除互鎖）M停轉起動：合上電源開關QF正轉：反轉：正轉停止：反轉停止：制動器是電梯重要的安全裝置，是保證電梯安全運行的重要因素之一。制動器的作用是讓運行中的電梯在斷電時確保轎廂停止運動。電梯停止運行時，制動器應能保證在125%的額定載荷情況下，使轎廂保持靜止，位置不變。電梯采用機電摩擦型常閉式制動器，制動時依靠機械力的作用，使制動帶與制動輪摩擦而產生制動力矩；運行時依靠電磁力使制動器松閘，因此又稱電磁制動器。如圖5-3所示，電磁制動器主要由制動電磁鐵和閘瓦制動器兩部分組成。制動電磁鐵由鐵心、銜鐵和線圈三部分組成。閘瓦制動器包括閘輪、閘瓦、杠桿和彈簧等，其中，閘輪與電動機裝在同一根轉軸上。03知識準備

(二)曳引機的制動控制03知識準備

圖5-3電磁抱閘制動器制動控制電氣原理圖03知識準備

制動原理如下：合上電源開關QF，當接觸器KM1（或KM2）線圈得電時，KM1（或KM2）主觸點閉合，電動機接通電源的同時，制動電磁鐵的線圈得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分離，電動機正常運轉。當接觸器線圈失電或斷開電源開關，電動機失電，制動電磁鐵的線圈也同時失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，制動器的閘瓦下落并緊緊抱住閘輪，電動機制動停止轉動。04任務實施

電梯的上下運行動作由曳引機的正反轉控制實現。曳引機正轉時，接觸器KM1工作，轎廂向上運動；曳引機反轉時，接觸器KM2工作，轎廂向下運動。根據電梯的實際運行要求，電梯在上行過程中不能直接切換到下行，必須到達2樓平層后才能響應1樓呼叫，反之亦然。(一)任務分析04任務實施

(二)準備元器件1.單臺電梯控制柜器材清單（見實物）2.單臺高仿真電梯實物模型器材清單（見實物）3.配套工具序號名稱主要組成器件數量單位1電路連接工具螺釘旋具、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內外六角扳手等1

套2檢查工具便攜式萬用表1只04任務實施

根據任務要求分析可知，本任務I/O端口分配見表。(三)輸入/輸出點分配輸入（I）輸出（O）設備端口編號設備端口編號1樓向上呼梯按鈕SB1I0.01樓指示燈Q0.02樓向下呼梯按鈕SB2I0.12樓指示燈Q0.11樓位置開關SQ1I0.2電梯上行指示燈Q0.22樓位置開關SQ2I0.3電梯下行指示燈Q0.3熱繼電器FRI0.4轎廂上行控制KM1Q0.4

轎廂下行控制KM2Q0.504任務實施

本任務PLC外部接線如圖5-4所示。(四)電氣原理圖圖5-4兩層電梯的曳引機PLC外部接線圖04任務實施

1.檢查硬件連接，PLC上面的LINK燈，常亮表示連接成功。2.檢查電腦IP與PLC的IP是否在同一個網段。電腦IP地址的前三個字節同CPU的IP地址一致，后一個字節一般在“1-254”之間，避免與網絡中其它設備的IP地址重復。3.打開編程軟件，修改PLC類型。4.點擊通信，選擇網絡接口，建立連接。(五)通信04任務實施

電梯的上行與下行即為曳引機的正反轉。當二層有人按下SB2（I0.1）時，曳引機正轉，電梯上行；當一層有人按下按鈕SB1（I0.0）時，曳引機反轉，電梯下行。具體程序如圖5-5所示，考慮到SM0.1、SB1和SB2的時效性，程序中分別對應使用了M0.0、M0.1和M0.2輔助實現其功能。另外，設計中加入了互鎖和過載保護確保曳引機的運行安全。(六)程序編寫04任務實施

(六)程序編寫圖5-5兩層電梯的曳引機PLC控制梯形圖04任務實施

注意：外部接線圖中I0.4連接的是熱繼電器的常閉觸點，因此，梯形圖中I0.4應使用常開觸點，在程序監控中可觀察到I0.4的常開觸點在正常狀態下處于接通狀態。(六)程序編寫04任務實施

輸入程序并傳送到PLC，然后運行調試，觀察程序是否符合控制要求，如不符合要求，則檢查接線及PLC程序，直至電梯按要求運行。具體調試過程如下：1）上電自啟動：上電后觀察轎廂是否停于一樓，一樓位置開關SQ1接通，一樓指示燈點亮。2）電梯上升：按下二層外呼向下按鈕SB2，轎廂上升，一樓指示燈熄滅，上升指示燈點亮；升至SQ2時轎廂停止，上升指示燈熄滅，二樓指示燈點亮。3）電梯下降：按下一層外呼向上按鈕SB1，轎廂下降，二樓指示燈熄滅，下降指示燈點亮；降至SQ1時轎廂停止，下降指示燈熄滅，一樓指示燈點亮。在調試過程中要注意當電梯上升時按SB1，電梯應繼續上升到二樓時停止，然后開始下降；當電梯下降時按SB2，電梯應繼續下降到一樓時停止，然后開始上升。(七)下載程序、系統運行04任務實施

1.上電自啟動：PLC上電瞬間SM0.1接通，M0.0置位，M0.1和M0.2復位。若轎廂不在一樓，I0.2處于復位狀態，M0.0常開觸點閉合，Q0.3和Q0.5輸出得電，電梯下降；當轎廂到達一樓平層時，I0.2動作，I0.2常閉觸點斷開，Q0.3和Q0.5輸出斷電復位，轎廂停止下降，I0.2常開觸點閉合，Q0.0輸出得電，M0.0復位。(八)

PLC工作過程分析04任務實施

2.電梯上升：按下二層外呼向下按鈕SB2時，I0.1動作，M0.1置位，M0.1常開觸點閉合，為電梯上升做好準備。若當前電梯正在下降，Q0.5輸出處于得電動作狀態，此時Q0.5常閉觸點斷開，Q0.2和Q0.4輸出無法得電，直到下降停止，Q0.5輸出斷電，Q0.5常閉觸點復位，Q0.2和Q0.4輸出才能得電，電梯開始上升。若當前電梯處于二樓平層位置，I0.3處于動作狀態，此時I0.3常閉觸點斷開，Q0.2和Q0.4輸出無法得電；I0.3常開觸點閉合，Q0.1輸出得電，M0.1復位，呼叫取消，電梯靜止不動。當電梯處于靜止狀態且不在二樓平層時，Q0.2和Q0.4輸出立即得電，電梯上升，當上升到二樓平層時，I0.3動作，Q0.2和Q0.4輸出斷電，Q0.1輸出得電，M0.1復位，二樓呼叫結束，電梯停止上升。3.電梯下降過程與上升過程類似，可參考電梯上升自行分析。(八)

PLC工作過程分析05任務評價

1.檢查選擇的元器件是否正常，熟悉各元器件功能及作用。2.熟悉電氣控制原理圖，并列出PLC的I/O分配表。3.檢查電氣線路安裝是否合理及曳引機運行情況。(一)檢查內容05任務評價

(二)評估策略項目內容評估內容評估標準配分學生自評學生互評教師評價專業技能知識掌握情況理解電路控制要求及原理10

元件選擇與檢測硬件元器件型號選擇正確、用萬用表檢測質量合格5

I/O合理分配列出I/O端口，畫出PLC控制I/O端口接線圖5

接線及布線工藝按照原理圖，正確、規范接線10

梯形圖設計根據控制要求編寫梯形圖程序20

程序檢查與調試程序傳送、監控、調試20

方法自主學習能力完成課前預習任務，做好上課準備5

理解、總結能力正確理解任務要求，善于總結5

創新能力選用新方法、新工藝效果好5

職業素養團隊協作能力積極參與、小組協作5

語言表達能力觀點表達清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作規程5

合計100

任務二門電機的PLC控制任務二門電機的PLC控制01學習目標02任務要求03知識準備04任務實施05任務評價CONTENTS任務內容了解門電機的控制原理；熟悉基本邏輯指令OLD、ALD、EU、ED的應用；掌握門電機的PLC程序設計、接線與調試。01學習目標一樓門廳設有向上呼梯按鈕，二樓門廳設有向下呼梯按鈕。轎廂內設置了一/二樓內選樓層按鈕和轎廂開/關門按鈕，轎廂門設置了開門限位和關門限位信號。1．上電后轎廂停于一樓，一樓平層開關SQ1接通，一樓指示燈點亮，轎廂門打開，延時5s后自動關門。2．當二層有人按向下呼梯按鈕時，轎廂上升，一樓指示燈熄滅，上升指示燈點亮；至位置開關SQ2時轎廂停止，上升指示燈熄滅，二樓指示燈點亮，轎廂門打開。3.當一層有人按向上呼梯按鈕時，轎廂下降，二樓指示燈熄滅，下降指示燈點亮；降至SQ1時轎廂停止，下降指示燈熄滅，一樓指示燈點亮，轎廂門打開。4.電梯在運行中或轎廂未平層時，開門和關門按鈕均不起作用，電梯已平層且轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂開門，按關門按鈕轎廂關門，若不按關門按鈕，則門開5s后轎廂自動關門，電梯必須在門完全關閉后才能運行。02任務要求

03知識準備

（一）門系統的組成電梯門系統含門電機和門機控制系統，是電梯的重要設備部件。門系統有層門（廳門）和轎廂門兩部分。轎廂門（含門電機、控制器、門刀等）安裝在轎廂上，隨轎廂一起上下移動，是主動門；層門安裝在每層電梯的出口處，是被動門。依據需要，井道在每層樓可設置1或2個出入口，層門數與層站出入口相對應，每個層門均設有機械和電氣聯鎖裝置，確保層門打開時電梯不能運行。電梯的門電機是安裝在轎廂門上的控制電梯門開和關的傳動裝置。目前市場上普遍存在三種形式的電機：永磁同步門電機、交流門電機和直流門電機，圖5-6為直流門電機自動開關門系統電氣原理圖。03知識準備

（二）門系統的工作原理03知識準備

圖5-6電梯門電機自動開關門系統電氣原理圖（二）門系統的工作原理03知識準備

電路工作原理如下：電梯門關閉時，繼電器KA2得電動作，當門閉合至門寬度的2/3時，限位開關SQ1動作，電阻R2被短接一部分，則流過R2中的電流增大，流過限流電阻R中的電流也隨之增大，R兩端的電壓降上升，使得電動機MD電樞端電壓下降。MD的轉速隨著端電壓的降低而降低，關門速度減慢。當電梯門繼續關閉直至限位開關SQ2動作時，電阻R2的大部分被短接，R上的電壓降再次上升，MD的電樞端電壓再次下降，MD轉速更低，關門速度更慢，直至電梯門完全關閉，關門限位開關動作，KA2失電復位，MD通過R1和R2（SQ2仍處于被接通狀態，R2阻值很小）進行快速能耗制動，迅速停車，至此關門過程結束。電梯開門過程由繼電器KA1控制，其原理與上述關門過程基本一致。03知識準備

(三)

PLC基本邏輯指令1.或塊指令OLD或塊指令OLD是串聯電路塊的并聯連接指令。兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令，如圖所示。串聯電路塊LDI0.0AI0.1LDI0.2ANM0.1OLDANM0.3=M0.003知識準備

(三)

PLC基本邏輯指令2.與塊指令ALD與塊指令ALD是并聯電路的串聯連接指令。兩個或兩個以上接點并聯連接的電路稱為并聯電路塊，分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯，如圖所示。LDI0.0OI0.2LDI0.1ONM0.1ALDANM0.3=M0.0并聯電路塊03知識準備

(三)

PLC基本邏輯指令3.邊沿脈沖指令EU、EDEU：上升沿脈沖指令，其作用是檢測指定位元件的上升沿（即OFF到ON變化），產生1個掃描周期的脈沖。指令格式為：—|P|—ED：下降沿脈沖指令，其作用是檢測指定位元件的下降沿（即ON到OFF變化），產生1個掃描周期的脈沖。指令格式為：—|N|—邊沿脈沖指令動作時序如圖所示。I0.0I0.1Q0.0Q0.1上升沿下降沿04任務實施

電梯的上下運行由曳引機正反轉拖動，正轉時接觸器KM1工作，反轉時KM2工作。轎廂和廳門的開與關通過門電機的正反轉控制實現，開門由繼電器KA1控制，關門由KA2控制。在電梯運行中，或轎廂未平層時，開門和關門按鈕均不起作用，電梯必須在門完全關閉后才能運行。(一)任務分析04任務實施

(二)準備元器件1.單臺電梯控制柜器材清單（見實物）2.單臺高仿真電梯實物模型器材清單（見實物）3.配套工具序號名稱主要組成器件數量單位1電路連接工具螺釘旋具、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內外六角扳手等1

套2檢查工具便攜式萬用表1只04任務實施

根據任務要求分析可知，本任務I/O端口分配見表。(三)輸入/輸出點分配輸入（I）輸出（O）設備端口編號設備端口編號1樓向上呼梯按鈕SB1I0.01樓指示燈Q0.02樓向下呼梯按鈕SB2I0.12樓指示燈Q0.1內選1樓按鈕SB3I0.2電梯上行指示燈Q0.2內選2樓按鈕SB4I0.3電梯下行指示燈Q0.3開門按鈕SB5I0.4開門控制KA1Q0.4關門按鈕SB6I0.5關門控制KA2Q0.5熱繼電器FRI0.6轎廂上行控制KM1Q1.01樓平層開關SQ1I0.7轎廂下行控制KM2Q1.12樓平層開關SQ2I1.0

開門限位SQ3I1.1

關門限位SQ4I1.204任務實施

PLC外部接線圖如圖5-10所示，本任務提供的門電機為24V直流電機，中間繼電器額定電壓為DC24V。(四)電氣原理圖04任務實施

(四)電氣原理圖圖5-10兩層電梯的PLC外部接線圖04任務實施

1.檢查硬件連接，PLC上面的LINK燈，常亮表示連接成功。2.檢查電腦IP與PLC的IP是否在同一個網段。電腦IP地址的前三個字節同CPU的IP地址一致，后一個字節一般在“1-254”之間，避免與網絡中其它設備的IP地址重復。3.打開編程軟件，修改PLC類型。4.點擊通信，選擇網絡接口，建立連接。(五)通信04任務實施

為確保電梯運行安全，在上電時應檢測電梯門是否關閉，確認門關閉后轎廂才能開始上行或下行。圖5-11為電梯門電機的PLC控制程序，其中M0.0是上電自動檢測電梯門是否關閉的輔助繼電器。曳引機和指示燈的PLC控制程序可參考任務一中的圖5-5設計完成。(六)程序編寫04任務實施

(六)程序編寫圖5-11門電機的PLC控制梯形圖04任務實施

輸入程序并傳送到PLC，然后運行調試，觀察程序是否符合控制要求，如不符合要求，則檢查接線及PLC程序，直至電梯按要求運行。具體調試過程如下：1）上電后觀察：電梯門閉合，轎廂停于一樓，一樓平層開關SQ1接通，一樓指示燈點亮，轎廂門打開，延時5s后自動關門。2）當二層有人按下向下呼梯按鈕時，轎廂上升，一樓指示燈熄滅，上升指示燈點亮；升至SQ2時轎廂停止，上升指示燈熄滅，二樓指示燈點亮，轎廂門打開。3）當一層有人按下向上呼梯按鈕時，轎廂下降，二樓指示燈熄滅，下降指示燈點亮；降至SQ1時轎廂停止，下降指示燈熄滅，一樓指示燈點亮，轎廂門打開。4）電梯在運行中或轎廂未平層時，開門和關門按鈕均不起作用，電梯已平層且轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂開門，按關門按鈕轎廂關門，若不按關門按鈕，則門開5s后轎廂自動關門，電梯必須在門完全關閉后才能運行。(七)下載程序、系統運行04任務實施

1.上電檢測：PLC上電瞬間，SM0.1接通，M0.0置位，M0.0常開觸點閉合。若轎廂門未閉合，則I1.2處于復位狀態，Q0.5輸出得電，電梯關門。當關門限位I1.2動作，I1.2常閉觸點斷開，Q0.5輸出斷電復位，關門結束，I1.2常開觸點閉合，M0.0復位。(八)

PLC工作過程分析04任務實施

2.開門控制：（自動）當電梯運動到一樓（或二樓）平層時，一樓（或二樓）指示燈對應的Q0.0（或Q0.1）輸出得電，程序監測到Q0.0（或Q0.1）常開觸點由斷開變為接通時，Q0.4輸出置位，電梯自動開門。（手動）當電梯處于一樓平層，I0.7動作，I0.7常開觸點閉合，此時按一層外呼向上按鈕、內選1樓按鈕或開門按鈕時，I0.0、I0.2或I0.4動作，對應的常開觸點閉合，Q0.4輸出置位，電梯開門；當電梯處于二樓平層，I1.0動作，I1.0常開觸點閉合，此時按二層外呼向下按鈕、內選2樓按鈕或開門按鈕時，I0.1、I0.3或I0.4動作，對應的常開觸點閉合，Q0.4輸出置位，電梯開門。當電梯門到達開門限位或按下關門按鈕時，I1.1或I0.5動作，I1.1或I0.5常開觸點閉合，Q0.4輸出復位，開門結束。當I1.1動作時，T37開始計時5S。為了確保在電梯上行或下行過程開門按鈕失效，手動開門控制程序中串聯了Q1.0和Q1.1常閉觸點。(八)

PLC工作過程分析04任務實施

3.關門控制：按下關門按鈕或T37延時5S時間到，I0.5或T37常開觸點閉合，Q0.5輸出置位，電梯關門。當電梯門到達關門限位或按下開門按鈕時，I1.2或I0.4動作，I1.2或I0.4常開觸點閉合，Q0.5輸出復位，關門結束。在關門控制Q0.5輸出的程序段中未添加電梯上下行時按關門按鈕無效的限制條件，是因為電梯門必須完全關閉后才能執行上下行動作，即關門限位必須處于動作狀態，I1.2常閉觸點處于斷開狀態，Q0.5無法置位。(八)

PLC工作過程分析05任務評價

1.檢查選擇的元器件是否正常，熟悉各元器件功能及作用。2.熟悉電氣控制原理圖，并列出PLC的I/O分配表。3.檢查電氣線路安裝是否合理及曳引機運行情況。(一)檢查內容05任務評價

(二)評估策略項目內容評估內容評估標準配分學生自評學生互評教師評價專業技能知識掌握情況理解電路控制要求及原理10

元件選擇與檢測硬件元器件型號選擇正確、用萬用表檢測質量合格5

I/O合理分配列出I/O端口，畫出PLC控制I/O端口接線圖5

接線及布線工藝按照原理圖，正確、規范接線10

梯形圖設計根據控制要求編寫梯形圖程序20

程序檢查與調試程序傳送、監控、調試20

方法自主學習能力完成課前預習任務，做好上課準備5

理解、總結能力正確理解任務要求，善于總結5

創新能力選用新方法、新工藝效果好5

職業素養團隊協作能力積極參與、小組協作5

語言表達能力觀點表達清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作規程5

合計100

任務三四層電梯的PLC控制任務三四層電梯的PLC控制01學習目標02任務要求03任務實施04任務評價05知識拓展CONTENTS任務內容掌握四層電梯控制系統的PLC編程方法和技巧；掌握四層電梯控制系統的PLC外部接線與調試方法；能夠應用PLC技術實現多層電梯的控制。01學習目標四層電梯內外呼信號如圖5-12所示，在每層樓的門廳均設置外呼梯信號，1樓廳門外設置了向上呼梯信號，2樓和3樓設置了向上、向下兩個呼梯信號，4樓設置了向下呼梯信號。轎廂內設置1-4樓內選樓層信號和轎廂開/關門信號。每一層樓均需設置一個平層信號用于轎廂平層停靠。考慮到電梯運行安全，在一樓和四樓分別設置了轎廂下限位和上限位信號，轎廂門設置了開門限位和關門限位信號。02任務要求02任務要求圖5-12四層垂直升降電梯模擬控制系統四層垂直升降電梯模擬控制系統控制要求如下：1）電梯初始運行時，若轎廂門未關閉，則發出關門信號，直至轎廂門完全閉合。若轎廂不在任意平層，則電梯自動下降到最近的平層；2）當有外呼（或內呼）電梯信號到來時，轎廂響應該呼梯信號。達到該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門打開，延時5s后自動關門；3）在轎廂運行（上升或下降）途中，任何反方向（下降或上升）的外呼梯信號均不響應。但如果反方向外呼梯信號前無其他內、外呼梯信號需要處理時，則電梯響應該外呼梯信號。例如，電梯轎廂在一樓，將要運行到三樓，在運行過程中可以響應二層向上的外呼梯信號，但不響應二層向下的外呼梯信號。當電梯到達三層，如果四層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應三層向下的外呼梯信號。否則，電梯將繼續運行至四樓，然后向下運行響應三層向下的外呼梯信號；02任務要求4）電梯具有最遠反向外呼梯功能。例如，電梯轎廂在一樓，同時有二層、三層、四層向下外呼梯信號，則電梯轎廂先運行到四樓，響應四層向下的外呼梯信號；5）電梯在運行中或轎廂未平層時，開門和關門按鈕均不起作用，電梯已平層且轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂開門，按關門按鈕轎廂關門，若不按關門按鈕，則門開5s后轎廂自動關門，電梯必須在門完全關閉后才能運行；6）轎廂外呼、內選以及平層信號均有指示燈顯示。例如，電梯轎廂在一樓，將要運行到四樓，此時有二層向上的外呼梯信號和二層向下的外呼梯信號。當到達二層時，向上的外呼指示燈滅，向下的外呼指示燈則保持亮的狀態。02任務要求03任務實施

電梯的垂直升降通過曳引電動機的正反轉控制實現，其中，正轉由接觸器KM1控制，反轉由接觸器KM2控制。轎廂和廳門的開與關通過24V直流門電機的正反轉控制實現，開門由繼電器KA1控制，關門由繼電器KA2控制。曳引機與門電機不能同時工作，電梯的上下行不能同時工作，電梯門的開與關也不能同時工作，電梯各個動作的切換必須在某一平層時完成。(一)任務分析03任務實施

(二)準備元器件1.單臺電梯控制柜器材清單（見實物）2.單臺高仿真電梯實物模型器材清單（見實物）3.配套工具序號名稱主要組成器件數量單位1電路連接工具螺釘旋具、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內外六角扳手等1

套2檢查工具便攜式萬用表1只03任務實施

根據任務要求分析可知，本任務I/O端口分配見表。(三)輸入/輸出點分配輸入（I）設備端口編號設備端口編號1樓外呼向上按鈕I0.0轎廂下降限位控制信號I1.42樓外呼向下按鈕I0.11樓平層信號I1.52樓外呼向上按鈕I0.22樓平層信號I1.63樓外呼向下按鈕I0.33樓平層信號I1.73樓外呼向上按鈕I0.44樓平層信號I2.04樓外呼向下按鈕I0.5轎廂上升限位控制信號I2.1轎廂開門按鈕I0.6轎廂開門限位信號I2.2轎廂關門按鈕I0.7轎廂關門限位信號I2.3內選1樓按鈕I1.0內選2樓按鈕I1.1內選3樓按鈕I1.2內選4樓按鈕I1.303任務實施

根據任務要求分析可知，本任務I/O端口分配見表。(三)輸入/輸出點分配輸出（O）設備端口編號設備端口編號1樓外呼向上指示燈Q0.01樓內選指示燈Q1.02樓外呼向下指示燈Q0.12樓內選指示燈Q1.12樓外呼向上指示燈Q0.23樓內選指示燈Q1.23樓外呼向下指示燈Q0.34樓內選指示燈Q1.33樓外呼向上指示燈Q0.4轎廂上行控制Q1.44樓外呼向下指示燈Q0.5轎廂下行控制Q1.5轎廂開門控制Q0.6轎廂關門控制Q0.703任務實施

四層電梯控制系統PLC外部接線如圖5-13所示。(四)電氣原理圖03任務實施

(四)電氣原理圖圖5-13四層電梯控制系統PLC外部接線圖03任務實施

1.檢查硬件連接，PLC上面的LINK燈，常亮表示連接成功。2.檢查電腦IP與PLC的IP是否在同一個網段。電腦IP地址的前三個字節同CPU的IP地址一致，后一個字節一般在“1-254”之間，避免與網絡中其它設備的IP地址重復。3.打開編程軟件，修改PLC類型。4.點擊通信，選擇網絡接口，建立連接。(五)通信03任務實施

根據四層電梯運行控制要求，可以把程序分解成以下幾個部分：1）上電檢測。上電后要求系統自動檢測電梯門是否關閉，是否在某一平層，若是則電梯靜止待命，若否則自動按要求調整，其程序如圖5-14所示，圖中M1.0為初始狀態關門輔助繼電器，M1.1為初始時下行輔助繼電器。(六)程序編寫03任務實施

(六)程序編寫圖5-14系統初始狀態PLC控制梯形圖03任務實施

2）各樓層上下外呼電梯指示。在電梯未平層或運行方向與該樓層外呼梯方向相反時，該樓層呼梯燈保持常亮，若電梯已平層且運行方向與該樓層外呼梯方向一致時，呼梯燈熄滅。電路如圖5-15所示，因指示燈只有亮和滅兩種狀態，編程時可根據其控制條件，采用起-保-停電路的編程方法完成相應輸出信號的編程，并利用電梯上行輔助M0.0（見圖5-19）和下行輔助M0.1（見圖5-20）的常開與常閉觸點構成的串聯支路實現外呼梯信號在電梯反向運行時的狀態保持，一樓和四樓無需判斷電梯是否反向運行。(六)程序編寫03任務實施

(六)程序編寫圖5-15外呼梯指示燈PLC控制梯形圖03任務實施

3）轎廂內部選層指示。按下內選樓層后，對應的內選指示燈在電梯運行期間保持常亮，直到電梯到達相應樓層時，對應的指示燈熄滅。內選指示燈控制程序如圖5-16所示，采用起-保-停電路實現其功能，起動信號為內選信號，停止信號為對應樓層平層信號。(六)程序編寫03任務實施

(六)程序編寫圖5-16轎廂內選指示燈PLC控制梯形圖03任務實施

4）轎廂開、關門控制。電梯在上、下行過程中，收到任意一個樓層的內選或外呼梯信號時，轎廂均需要完成平層及開、關門動作，程序如圖5-17和5-18所示。轎廂的開、關門由門電機的正反轉控制實現，在編程過程中應有互鎖保護。在電梯運行過程中轎廂門不能打開，因此在開門程序中也應設置必要的保護。(六)程序編寫03任務實施

(六)程序編寫圖5-17轎廂開門PLC控制梯形圖03任務實施

(六)程序編寫圖5-18轎廂關門PLC控制梯形圖03任務實施

5）電梯上、下行控制。電梯具有最遠反向外呼梯功能，因此在編程時應考慮呼梯信號作用的先后順序。電梯的上下行通過曳引機的正反轉控制拖動，在編程過程中需加入互鎖保護。圖5-19為電梯上行控制，圖5-20為電梯下行控制。(六)程序編寫03任務實施

(六)程序編寫圖5-19電梯上行PLC控制梯形圖03任務實施

(六)程序編寫圖5-20電梯下行PLC控制梯形圖03任務實施

輸入程序并傳送到PLC，然后運行調試，觀察程序是否符合控制要求，如不符合要求，則檢查接線及PLC程序，直至電梯按要求運行。具體調試過程如下：1）PLC上電后觀察電梯門是否閉合到位，轎廂是否在某一平層。(七)下載程序、系統運行03任務實施

2）內呼電梯信號功能調試：按下開門按鈕，轎廂門打開；按下關門按鈕，轎廂門關閉。按下內選1樓按鈕，若轎廂不在1樓，內選1樓指示燈點亮，電梯下行。電梯下降到1樓后，內選1樓指示燈熄滅，轎廂門自動打開，延時5S后關門。若轎廂在1樓，則內選1樓指示燈不亮，但轎廂門會自動打開，延時5S后關門。按下2、3、4樓內選按鈕，2、3、4樓內選指示燈點亮。轎廂先向上運行至2樓，內選2樓指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關門；接著轎廂運行至3樓，內選3樓指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關門；然后轎廂運行至4樓，內選4樓指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關門。電梯不在某平層或在上下行過程中，按開門與關門按鈕，轎廂門均無任何反應。(七)下載程序、系統運行03任務實施

3）最遠反向呼梯功能調試：按下1、2、3樓外呼向上按鈕，1、2、3樓外呼向上指示燈點亮。電梯先下行至1樓，1樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關門；接著轎廂運行至2樓，2樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關門；然后轎廂運行至3樓，3樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關門。按下2、3、4樓外呼向下按鈕，2、3、4樓外呼向下指示燈點亮。電梯先上行至4樓，4樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關門；接著轎廂運行至3樓，3樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關門；然后轎廂運行至2樓，2樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關門。(七)下載程序、系統運行03任務實施

4）反向信號不響應功能調試：按下3樓外呼向上按鈕、3樓外呼向下按鈕和4樓外呼向下按鈕，3樓外呼向上、3樓外呼向下和4樓外呼向下指示燈點亮。電梯先運行到3樓，3樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關門；接著轎廂運行至4樓，4樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關門；然后轎廂運行至3樓，3樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關門。按下2樓外呼向上按鈕、2樓外呼向下按鈕和1樓外呼向上按鈕，2樓外呼向上、2樓外呼向下和1樓外呼向上指示燈點亮。電梯先運行到2樓，2樓外呼向下指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關門；接著轎廂運行至1樓，1樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關門；然后轎廂運行至2樓，2樓外呼向上指示燈熄滅，轎廂門打開，延時5S后關門。(七)下載程序、系統運行03任務實施

5）轎廂極限位信號調試：按下內選4樓按鈕，電梯上行。在電梯上行過程中按下轎廂上升極限位信號，電梯立即停止上行。按下內選1樓按鈕，電梯下行。在電梯下行過程中按下轎廂下降極限位信號，電梯立即停止下行。(七)下載程序、系統運行03任務實施

1）上電檢測PLC上電瞬間，SM0.1接通。若轎廂門未閉合，則I2.3處于復位狀態，M1.0置位，M1.0常開觸點閉合，Q0.7輸出置位，電梯關門；Q0.6復位，不執行開門動作。當關門限位I2.3動作，I2.3常開觸點閉合，M1.0復位，Q0.7輸出斷電復位，關門結束。若電梯不在任一平層或下降極限位位置，即I1.4~I2.0全部處于復位狀態，則M1.1置位，M1.1常開觸點閉合，Q1.5輸出得電，電梯下行。當I1.4~I2.0中任意一個信號動作，對應常開觸點閉合，M1.1復位，Q1.5輸出斷電，電梯停止下行。(八)

PLC工作過程分析03任務實施

2）各樓層上下外呼電梯指示按下1樓外呼向上按鈕時，I0.0常開觸點閉合，Q0.0輸出得電，Q0.0常開觸點閉合，1樓外呼向上指示燈點亮并保持。當電梯到達1樓平層，I1.5動作，I1.5常閉觸點斷開，Q0.0輸出斷電，Q0.0常開觸點復位，1樓外呼向上指示燈熄滅。按下2樓外呼向下按鈕時，I0.1常開觸點閉合，Q0.1輸出得電，Q0.1常開觸點閉合，2樓外呼向下指示燈點亮并保持。因電梯具有最遠反向呼梯功能，若外呼前電梯在1樓，此時2、3、4樓均有人按下外呼向下按鈕，則電梯開始上升，M0.0處于得電狀態，M0.0常開觸點閉合。當電梯上升至2樓時，雖然2樓平層信號I1.6動作，但Q0.1輸出通過M0.0常開和M0.1常閉串聯支路仍能保持得電狀態，2樓外呼向下指示燈持續點亮。直至電梯從4樓返回，此時M0.1處于得電狀態，M0.0處于斷電狀態，M0.0常開觸點和M0.1常閉觸點均斷開。當電梯到達2樓，I1.6動作，I1.6常閉觸點斷開，Q0.1輸出斷電，Q0.1常開觸點復位，2樓外呼向下指示燈熄滅。(八)

PLC工作過程分析03任務實施

2）各樓層上下外呼電梯指示按下2樓外呼向上按鈕時，I0.2常開觸點閉合，Q0.2輸出得電，Q0.2常開觸點閉合，2樓外呼向上指示燈點亮并保持。因電梯的最遠反向呼梯功能，若1樓有人按下外呼向上按鈕，則電梯先下降到1樓平層，經過2樓時M0.1處于得電狀態，M0.1常開觸點閉合，因此即使2樓平層信號I1.6動作，Q0.2輸出仍處于得電狀態，2樓外呼向上指示燈保持亮的狀態，直至電梯從1樓返回，上升到2樓，此時I1.6動作，M0.1斷電，M0.1常開和I1.6常閉觸點均斷開，Q0.2輸出斷電，Q0.2常開觸點復位，2樓外呼向上指示燈熄滅。3樓外呼向下與外呼向上指示燈的工作過程與2樓相似，可自行分析。按下4樓外呼向下按鈕時，I0.5常開觸點閉合，Q0.5輸出得電，Q0.5常開觸點閉合，4樓外呼向下指示燈點亮并保持。當電梯到達4樓平層，I2.0動作，I2.0常閉觸點斷開，Q0.5輸出斷電，Q0.5常開觸點復位，4樓外呼向下指示燈熄滅。(八)

PLC工作過程分析03任務實施

3）轎廂內部選層指示按下內選1樓按鈕時，I1.0動作，I1.0常開觸點閉合，Q1.0輸出得電，Q1.0常開觸點閉合，1樓內選指示燈點亮并保持。當電梯到達一樓平層時，I1.5動作，I1.5常閉觸點斷開，Q1.0輸出斷電，Q1.0常開觸點復位，1樓內選指示燈熄滅。2、3、4樓內選指示燈的工作過程與1樓內選指示燈相似，可自行分析。(八)

PLC工作過程分析03任務實施

4）轎廂開門控制自動開門：當1-4樓任意一盞外呼指示燈（Q0.0~Q0.5）或內選指示燈（Q1.0~Q1.3）熄滅時，┤N├指令監測到該指示燈輸出的下降沿信號后瞬時接通，Q0.6輸出置位，電梯門打開。手動開門：當電梯在1樓平層時，I1.5動作，I1.5常開觸點閉合。按下1樓外呼向上按鈕、內選1樓按鈕或開門按鈕時，I0.0、I1.0或I0.6動作，對應常開觸點閉合，Q0.6輸出置位，電梯門打開。當電梯在2樓平層時，I1.6動作，I1.6常開觸點閉合。按下2樓外呼向上/向下按鈕、內選2樓按鈕或開門按鈕時，I0.1/I0.2、I1.1或I0.6動作，對應常開觸點閉合，Q0.6輸出置位，電梯門打開。(八)

PLC工作過程分析03任務實施

4）轎廂開門控制當電梯在3樓平層時，I1.7動作，I1.7常開觸點閉合。按下3樓外呼向上/向下按鈕、內選3樓按鈕或開門按鈕時，I0.3/I0.4、I1.2或I0.6動作，對應常開觸點閉合，Q0.6輸出置位，電梯門打開。當電梯在4樓平層時，I2.0動作，I2.0常開觸點閉合。按下4樓外呼向下按鈕、內選4樓按鈕或開門按鈕時，I0.5、I1.3或I0.6動作，對應常開觸點閉合，Q0.6輸出置位，電梯門打開。(八)

PLC工作過程分析03任務實施

4）轎廂開門控制若電梯在上行/下行，Q1.4/Q1.5輸出處于得電狀態，Q1.4/Q1.5的常閉觸點斷開，Q0.6不能置位，電梯不執行開門動作。若電梯正在關門，關門按鈕I0.7動作或Q0.7輸出處于得電狀態，I0.7或Q0.7常閉斷開，電梯也不執行開門動作。若電梯門已完全打開，開門限位I2.2動作，I2.2常閉斷開，電梯門無動作。開門結束：當開門限位I2.2或關門按鈕I0.7動作時，I2.2或I0.7常開觸點閉合，Q0.6輸出復位，開門結束。(八)

PLC工作過程分析03任務實施

5）關門控制自動關門：開門限位I2.2動作時，定時器T37開始5S計時，計時時間到，T37常開觸點閉合，Q0.7輸出置位，電梯關門。手動關門：按下關門按鈕，I0.7動作，I0.7常開觸點閉合，Q0.7輸出置位，電梯關門。若開門按鈕I0.6動作或開門控制Q0.6輸出處于得電狀態，I0.6或Q0.6常閉斷開，Q0.7輸出不能置位，電梯不執行關門動作。若電梯門已完全關閉，關門限位I2.3動作，I2.3常閉斷開，電梯門無動作。關門結束：當關門限位I2.3或開門按鈕I0.6動作時，I2.3或I0.6常開觸點閉合，Q0.7輸出復位，關門結束。(八)

PLC工作過程分析03任務實施

6）電梯上行控制電梯門已完全關閉，關門限位I2.3動作，I2.3常開觸點閉合，且無開門操作，Q0.6常閉觸點處于復位狀態時，電梯才能執行上行或下行動作。當2樓外呼向下、向上或內選指示燈亮，則Q0.1、Q0.2或Q1.1輸出處于得電狀態，Q0.1、Q0.2或Q1.1常開觸點閉合，M0.0得電，M0.0常開觸點閉合，Q1.4輸出得電，電梯上行。到達2樓平層時，I1.6動作，I1.6常閉觸點斷開，M0.0斷電，M0.0常開觸點復位，Q1.4輸出斷電，電梯停止上行。(八)

PLC工作過程分析03任務實施

6）電梯上行控制當3樓外呼向下、向上或內選指示燈亮，則Q0.3、Q0.4或Q1.2輸出處于得電狀態，Q0.3、Q0.4或Q1.2常開觸點閉合，M0.0得電，M0.0常開觸點閉合，Q1.4輸出得電，電梯上行。到達3樓平層時，I1.7動作，I1.7常閉觸點斷開，M0.0斷電，M0.0常開觸點復位，Q1.4輸出斷電，電梯停止上行。當4樓外呼向下或內選指示燈亮，則Q0.5或Q1.3輸出處于得電狀態，Q0.5或Q1.3常開觸點閉合，M0.0得電，M0.0常開觸點閉合，Q1.4輸出得電，電梯上行。到達4樓平層時，I2.0動作，I2.0常閉觸點斷開，M0.0斷電，M0.0常開觸點復位，Q1.4輸出斷電，電梯停止上行。上行過程中，4樓外呼或內選信號優先于3樓信號響應，3樓信號優先于2樓。(八)

PLC工作過程分析03任務實施

7）電梯下行控制當3樓外呼向下、向上或內選指示燈亮，則Q0.3、Q0.4或Q1.2輸出處于得電狀態，Q0.3、Q0.4或Q1.2常開觸點閉合，M0.1得電，M0.1常開觸點閉合，Q1.5輸出得電，電梯下行。到達3樓平層時，I1.7動作，I1.7常閉觸點斷開，M0.1斷電，M0.1常開觸點復位，Q1.5輸出斷電，電梯停止下行。當2樓外呼向下、向上或內選指示燈亮，則Q0.1、Q0.2或Q1.1輸出處于得電狀態，Q0.1、Q0.2或Q1.1常開觸點閉合，M0.1得電，M0.1常開觸點閉合，Q1.5輸出得電，電梯下行。到達2樓平層時，I1.6動作，I1.6常閉觸點斷開，M0.1斷電，M0.1常開觸點復位，Q1.5輸出斷電，電梯停止下行。(八)

PLC工作過程分析03任務實施

7）電梯下行控制當1樓外呼向上或內選指示燈亮，則Q0.0或Q1.0輸出處于得電狀態，Q0.0或Q1.0常開觸點閉合，M0.1得電，M0.1常開觸點閉合，Q1.5輸出得電，電梯下行。到達1樓平層時，I1.5動作，I1.5常閉觸點斷開，M0.1斷電，M0.1常開觸點復位，Q1.5輸出斷電，電梯停止下行。下行過程中，1樓外呼或內選信號優先于2樓信號響應，2樓信號優先于3樓。(八)

PLC工作過程分析04任務評價

1.檢查選擇的元器件是否正常，熟悉各元器件功能及作用。2.熟悉電氣控制原理圖，并列出PLC的I/O分配表。3.檢查電氣線路安裝是否合理及曳引機運行情況。(一)檢查內容04任務評價

(二)評估策略項目內容評估內容評估標準配分學生自評學生互評教師評價專業技能知識掌握情況理解電路控制要求及原理10

元件選擇與檢測硬件元器件型號選擇正確、用萬用表檢測質量合格5

I/O合理分配列出I/O端口，畫出PLC控制I/O端口接線圖5

接線及布線工藝按照原理圖，正確、規范接線10

梯形圖設計根據控制要求編寫梯形圖程序20

程序檢查與調試程序傳送、監控、調試20

方法自主學習能力完成課前預習任務，做好上課準備5

理解、總結能力正確理解任務要求，善于總結5

創新能力選用新方法、新工藝效果好5

職業素養團隊協作能力積極參與、小組協作5

語言表達能力觀點表達清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作規程5

合計100

隨著我國城市化發展的持續推進，電梯的質量越發受到重視。為滿足使用者的需求，電梯技術在安全、便捷、舒適及個性化等方面不斷推陳出新，其中超高速、環保、節能、物聯網與無線傳輸等技術日益凸顯，成為當下電梯技術的重點發展方向，其作用在于有效降低電梯運行成本，減少電梯運行能耗，提升電梯使用的便捷性與安全性。作為電梯驅動部件的曳引機，其能耗占到電梯耗電量的80%以上。目前，隨著我國節能環保事業的推進以及永磁同步曳引機技術的不斷完善，永磁同步無齒輪曳引機正在逐步替代傳統曳引機。另外，帶傳動曳引機技術也逐步趨于完善，目前幾乎所有的指標均全面超越前面四代（蝸輪蝸桿減速、斜齒輪減速、行星齒輪減速、永磁無齒輪）曳引機。在未來的電梯市場上，擁有低廉價格、優良運行質量的帶傳動曳引機極有可能替代永磁同步無齒輪曳引機成為新的主流。05知識拓展思考與練習請按照任務要求設計三層電梯的PLC控制系統要求如下：1）電梯開始運行后，轎廂內風扇和照明燈始終保持工作狀態。電梯自動檢測轎廂門是否處于關閉狀態，確認完全關閉后，電梯自動下降到一樓待命。電梯在運行過程中數碼顯示當前所在樓層。2）當有內選或外呼電梯信號到來時，電梯響應該信號。到達該樓層時，電梯停止運行，延時1S后轎廂門